吳忠澤 賀 宜

（1.中國智能交通協(xié)會 北京100070；2.武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心 武漢430063；3.水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 武漢430063）

0 引 言

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，交通安全涉及到我們生活的方方面面，交通事故已成為危及人類生命和財產(chǎn)安全的重要因素［1］。據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的《道路安全全球現(xiàn)狀報告2013：支持行動十年》報告顯示，每年全球約有124萬人死于道路交通事故，交通傷害已成為全球第八大死因。中國作為全球最大的發(fā)展中國家，情況更加嚴(yán)重，據(jù)統(tǒng)計，2012年全國內(nèi)地涉及人員傷亡的道路交通事故204 196起，造成59 997人死亡，造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)117 489.6萬元［2］。交通事故不僅對受害者及其家人造成極大的痛苦，而且造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和社會影響，嚴(yán)重影響到世界各國的可持續(xù)發(fā)展。據(jù)預(yù)測，若道路交通安全狀況不加以改善，到2030年，全球每年死于交通事故的人數(shù)將達(dá)到240萬，屆時道路交通傷害將上升為全球第五大死因。

嚴(yán)峻的道路交通安全形勢，給道路交通管理工作帶來了很大的挑戰(zhàn)，提升道路交通安全水平的需求日益迫切。智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation Systems，ITS）作為現(xiàn)代交通運(yùn)輸體系的發(fā)展方向，是交通運(yùn)輸進(jìn)入信息時代的重要標(biāo)志［3］，亦是當(dāng)今世界實現(xiàn)道路交通安全最重要的技術(shù)手段之一［4－5］。為此，筆者從道路安全管理的角度對國內(nèi)外智能交通技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并探討了交通安全科技的未來發(fā)展趨勢。

1 國際智能交通安全與技術(shù)現(xiàn)狀

2009年11月，在首屆全球道路安全問題部長級會議上，150個國家的部長和高級官員通過《莫斯科宣言》，制訂了11條促進(jìn)道路安全的決定。2010年3月2日，聯(lián)合國大會通過決議，宣布2011年至2020年為“道路安全行動十年”，并將每年11月的第3個星期日定為“世界道路交通事故受害者紀(jì)念日”。2013年10月，第20屆智能交通世界大會以“面向下一代的智能交通系統(tǒng)”為主題，以交通安全和交通管理為根本出發(fā)點，對能源管理、基于大數(shù)據(jù)的個性化的移動交通服務(wù)和交通系統(tǒng)的恢復(fù)能力等3個技術(shù)方向進(jìn)行了廣泛深入的研討?？梢姡瑖H上對于智能交通與道路交通安全的探索從未停止，尤其是美國、日本與歐洲等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，在利用智能交通技術(shù)提升道路交通安全水平這一點上，具有比較突出的特點。

從本世紀(jì)開始，美國的ITS在戰(zhàn)略上從“全面開展研究”轉(zhuǎn)向“重大專項研究”，重點關(guān)注車輛安全和車路協(xié)同技術(shù)，并從綜合運(yùn)輸體系的角度研究綜合運(yùn)輸?shù)膮f(xié)同與車輛安全。美國交通運(yùn)輸部陸續(xù)開展了智能車輛行動（intelligent vehicle initiative，IVI）、車路集成系統(tǒng)（vehicle infrastructure integration，VII），還資助地方運(yùn)輸部門與大學(xué)合作開展汽車與道路自動化協(xié)作系統(tǒng)（co-operative vehicle highway automation system，CVHAS）等研究項目［6］。

2004年，美國啟動了車路集成系統(tǒng)（vehicle infrastructure integration，VII）［7］研究計劃，以此來提升道路交通安全水平，實際應(yīng)用有2個方向，第1個方向是保障車輛安全，如避碰、車輛變換車道控制、安全輔助駕駛等，另外1個方向是交通信息服務(wù)、交通應(yīng)急處置、遠(yuǎn)程交通設(shè)施控制等方面的應(yīng)用。

在評估車路集成系統(tǒng)開發(fā)結(jié)果和測試指標(biāo)的基礎(chǔ)上，美國在2009年12月推出了《美國ITS戰(zhàn)略計劃2010－2014》，其主要內(nèi)容是實施名為IntelliDrive（現(xiàn)更名為 Connected Vehicle）的研究試驗，包括車路和車車通信研究和實用化測試、開發(fā)和試驗車載安全輔助系統(tǒng)、研究如何更好的獲取交通系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)以及管理和應(yīng)用數(shù)據(jù)等。2010～2014五年間，美國投入在ITS的研究資助每年超過1億美元。

作為ITS的先行者和領(lǐng)航者，在政府和相關(guān)項目的支持下，美國ITS取得了眾多創(chuàng)新性成果。美國在20世紀(jì)50年代便開展了自動駕駛研究，通用汽車公司開發(fā)了基于雷達(dá)的自動車輛跟蹤系統(tǒng)。1997年，由美國交通部、通用汽車公司與加州大學(xué)伯克利分校PATH研究中心等學(xué)校共同成立了自動高速公路系統(tǒng)協(xié)作組織，完成了對ITS領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的自動化車輛測試。隨后，俄亥俄州立大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、麻省理工學(xué)院和密西根大學(xué)相續(xù)開展了ITS研究。目前，美國Google公司已研制出第二代無人駕駛車（如圖1所示），并獲得了首個無人駕駛行駛許可證，自2009年測試以來，目前已累積安全行駛112.63 km。在車聯(lián)網(wǎng)方面，美國于2014年完成了車聯(lián)網(wǎng)項目的基本演示，該項目基于DSRC通信設(shè)備，以實現(xiàn)車路之間的相互通信，提高交通通行效率，見圖2。2014年2月美國交通運(yùn)輸部對外聲明，決定在過去幾年試驗測試的基礎(chǔ)上強(qiáng)制推動車車通信技術(shù)在輕型車上的應(yīng)用，規(guī)定今后生產(chǎn)的每輛輕型車都必須安裝智能車載通信系統(tǒng)，就像必須安裝安全帶和安全氣囊一樣，預(yù)計2017年在美國全面使用。希望通過車路合作系統(tǒng)的實施，在2030年減少90%與交通事故有關(guān)的死亡人數(shù)和相應(yīng)的損失。

圖1 Google第二代無人駕駛車Fig.1 The 2th generation of driverless vehicle from Google

圖2 美國車路協(xié)同實車測試Fig.2 The connected vehicle test in USA

日本對ITS有九大領(lǐng)域的分類，其中安全輔助駕駛、交通管理優(yōu)化等幾個領(lǐng)域都涉及到了道路交通安全。在上世紀(jì)末以前，日本對上述領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)行了全面研究，其中先進(jìn)車輛的技術(shù)被作為重點并取得突破［8］。從本世紀(jì)初開始，日本的ITS研究重點轉(zhuǎn)移到道路交通安全性的提高等方面，在政府的主導(dǎo)下先后制定了“日本智能交通綜合計劃”、“日本智能交通框架結(jié)構(gòu)”等一系列ITS發(fā)展指導(dǎo)計劃，在車輛信息和通信系統(tǒng)（VICS）上取得了巨大成功。

在此基礎(chǔ)上日本提出了人車路一體化的戰(zhàn)略構(gòu)想和10年內(nèi)道路交通事故死亡人數(shù)減半的目標(biāo)，為此啟動了下一代智能道路系統(tǒng)，即Smartway項目［9－10］，在 Smartway開發(fā)和試驗取得突破性進(jìn)展的基礎(chǔ)上，日本國會于2009年6月通過了相關(guān)議案，決定政府投資250億日元建設(shè)沿高速公路的ITS信息交互設(shè)施。到2011年3月已在日本全國高速公路上部署完畢，產(chǎn)業(yè)界推出了新型車載機(jī)，高速行駛下能夠保證1Mbps至4Mbps的雙向交互，其協(xié)議類似于IEEE 802.11p，可提供導(dǎo)航和道路安全等服務(wù)。

日本的ITS發(fā)展一直緊隨美國的步伐，在政府的高度重視下，開展了一系列研究項目。UTMS′21［11］是日本具有代表性的ITS項目，致力于實現(xiàn)“安全、舒適和環(huán)境友好的交通社會”，其由11個子系統(tǒng)組成，用于實現(xiàn)整個交通管理系統(tǒng)的智能化［12］，見圖3。于此同時，日本還開發(fā)了VICS系統(tǒng)（vehicle information and communication system）［13］，用于整合交通信息并向出行者發(fā)布。在智能車輛方面，由日本NEDO（New Energy Technology Development Organization）［14］組織投入1 200萬美元耗時5年開發(fā)的ITS智能卡車系統(tǒng)，旨在提高道路交通流量和車輛安全性，并降低CO2排放，見圖4。豐田公司在Lexus LS-460車輛平臺上［15］，開發(fā)了可用于自動跟隨的智能車輛，主要應(yīng)用了車車通信和半自動駕駛技術(shù)。2013年9月，日產(chǎn)公司開發(fā)了先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，并獲得了日本第1個能實地測試的政府執(zhí)照，并計劃于2020年推出自動駕駛車輛［16］。

圖3 UTMS′21系統(tǒng)Fig.3 UTMS′21System

圖4 ITS智能卡車Fig.4 The smart truck of ITS

在上個世紀(jì)，歐盟ITS的研究領(lǐng)域就開始涉及車輛控制系統(tǒng)方面，重點關(guān)注道路和車載通信設(shè)備、車輛智能化和公共運(yùn)輸。1995年啟動了改善歐洲運(yùn)輸機(jī)動性的PROMOTE（program for mobility in transportation in europe）計劃，標(biāo)志著從重視車輛技術(shù)轉(zhuǎn)向交通管理系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。

歐洲自2000年發(fā)布?xì)W洲ITS框架結(jié)構(gòu)后，經(jīng)過多年的修訂，逐步形成了具有自己特色的體系框架，發(fā)展重點轉(zhuǎn)移到了安全問題，并積極推動智能交通和安全技術(shù)的實用化。歐盟標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)ETSI和CEN近期確認(rèn)，已完成了車輛信息互聯(lián)基本標(biāo)準(zhǔn)的制訂。該標(biāo)準(zhǔn)將確保不同企業(yè)生產(chǎn)的交通工具之間能夠相互溝通，并能與道路基礎(chǔ)設(shè)施溝通，比如，行車過程中能知悉前方發(fā)生的交通事故，從而提高道路交通安全的整體水平。

近年，歐盟還針對道路交通安全開展了一系列項目。歐盟政府于2009年資助640萬歐元開始實施的SARTRE（safe road trains for the environment）［17］項目，旨在降低交通擁堵，提高駕駛安全，該項目于2012年5月在瑞士完成了實車演示。如圖5所示，領(lǐng)頭車為有人駕駛車輛，后面1輛卡車和3輛轎車自動跟蹤前車，保持安全距離行駛。HAVEit（highly automated vehicles for intelligent transport）［18］項 目 于 2008 年 開 始 實施，2011年完成，其目的在于研究不同等級智能化的車輛對駕駛?cè)说挠绊?，見圖6。不同于前面針對單車開展智能化研究，CityMobil項目用于開發(fā)公共交通智能車輛，包含4類車輛：限制地區(qū)的無人駕駛車輛（針對低密度行人區(qū)域）、高級公交車輛、PRT（專用車道智能車）和高級城市車輛（智能／半智能車）（如圖7所示）。同時，歐盟還開展eSafety項目，其主要內(nèi)容是推動信息和通信技術(shù)在駕駛和出行中的應(yīng)用，改善行車安全和提高救援效率。除自主式車載安全裝置外，車路合作技術(shù)也成為研究的重點，歐盟啟動了車輛基礎(chǔ)設(shè)施合作系統(tǒng)（CVIS）和智能道路安全合作系統(tǒng)（COOPER）等開發(fā)項目。在智能車方面，寶馬公司開發(fā)了ConnectedDrive系統(tǒng)［19］，該系統(tǒng)提供了車道偏離、碰撞等預(yù)警功能。車聯(lián)網(wǎng)方面，2013年在法蘭克福德國汽車制造商聯(lián)合進(jìn)行了世界上最大的車車通信實車試驗［20］。

圖5 SARTRE項目演示Fig.5 The demonstrate of SARTRE program

圖6 HAVEit項目Fig.6 The HAVEit program

圖7 CityMobil項目Fig.7 The CityMobil program

因此，從實施的項目和取得的成果來看（見表1），歐美日的智能交通科技創(chuàng)新能力比較領(lǐng)先，其中尤其以美國為首。與歐美日相比，世界上其他國家在ITS發(fā)展方面，從技術(shù)到應(yīng)用范圍都還有一定差距，但值得一提的是，韓國的ITS發(fā)展迅速且具有一定的特點。近年，韓國開始了U-T項目，即泛交通系統(tǒng)（ubiquitous transportation system，UTS）［21］，在車車通信、車路通信、車路協(xié)同等方面進(jìn)行系統(tǒng)研究，尤其重視終端設(shè)備、車輛精確定位等關(guān)鍵技術(shù)研究，并積極開展Smart Highway項目。

表1 國外智能交通主要研究計劃比較Tab.1 The comparison of ITS program in China and abroad

綜合各國在提升道路交通安全方面的工作，熱點的技術(shù)方向就是車路合作和車車合作等合作型ITS系統(tǒng)，即Cooperative System，包括與其相關(guān)的車路通信和車車通信技術(shù)（即V2I和V2V）。車車通信、車路通信的目標(biāo)是在寬帶通信系統(tǒng)支撐下，實現(xiàn)自主行駛狀態(tài)監(jiān)視和危險狀態(tài)預(yù)警，實現(xiàn)車輛自主避碰和在交叉口與路口信號系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，通過車輛與路側(cè)系統(tǒng)的信息交互還可以實現(xiàn)路段和路網(wǎng)交通狀況的評估。歐洲、美國和日本三方正在集中力量開發(fā)該系統(tǒng)，并從2009年開始陸續(xù)簽訂了雙邊政府的標(biāo)準(zhǔn)化合作協(xié)議，2011年正式喊出了歐美日三角協(xié)調(diào)的口號。應(yīng)該說，國際范圍內(nèi)已經(jīng)越來越重視通過智能交通技術(shù)手段，實現(xiàn)道路交通安全保障和安全水平的提升。

2 我國智能交通安全管理與技術(shù)現(xiàn)狀

在密切關(guān)注道路安全問題的同時，中國政府也制訂了相應(yīng)的措施，在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》中，把“重點開發(fā)交通事故應(yīng)急處理技術(shù)，開發(fā)運(yùn)輸工具主動與被動安全技術(shù)，交通運(yùn)輸事故再現(xiàn)技術(shù)，交通應(yīng)急反應(yīng)系統(tǒng)和快速搜救等技術(shù)”列入了重點領(lǐng)域及優(yōu)先主題。

“十一五”期間，科技部在國家級科技計劃的現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立了智能交通與安全的863計劃項目和科技支撐計劃項目。現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域具體設(shè)立了“綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)與安全技術(shù)”專題。這個專題以“提高交通運(yùn)輸?shù)男屎桶踩睘橹笇?dǎo)思想，按照綜合交通運(yùn)輸和服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與配置技術(shù)，智能化交通控制技術(shù)，綜合交通信息采集、處理及協(xié)同服務(wù)技術(shù)，交通安全新技術(shù)和新型載運(yùn)概念技術(shù)等5個技術(shù)方向進(jìn)行了總體部署，立項的研究項目超過100余項，其中包括了多項涉及交通安全方面的研究，取得了較好的研究成果，對利用智能交通科技提升交通安全水平起到了重要的引領(lǐng)作用。

2008年2月18日，科技部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合簽署了《國家道路交通安全科技行動計劃》（以下簡稱“行動計劃”），成立了領(lǐng)導(dǎo)組織機(jī)構(gòu)和專家組，安排專項及配套資金，按照“需求引導(dǎo)、自主創(chuàng)新、綜合集成、重點突破、示范帶動”的原則，圍繞“人、車、路、環(huán)境”等要素，運(yùn)用交通工程和技術(shù)手段，積極開展預(yù)防重特大道路交通事故的研究和探索，開展道路交通安全領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，組織實施示范工程，為道路交通安全提供技術(shù)保障。行動計劃希望通過幾年努力，實現(xiàn)“道路交通事故死亡人數(shù)逐年下降，特大道路交通事故進(jìn)一步減少，萬車死亡率接近中等發(fā)達(dá)國家水平”的目標(biāo)，最大限度地保障人民群眾生命財產(chǎn)安全，創(chuàng)建安全和諧的道路交通環(huán)境。2012年10月12日，由交通運(yùn)輸部公路局、道路運(yùn)輸司和科研院所承擔(dān)的國家安全行動計劃一期順利通過驗收。

2010年初，作為行動計劃的重要技術(shù)支撐，科技部組織實施了“重特大道路交通事故綜合預(yù)防、處置集成技術(shù)開發(fā)與示范應(yīng)用”科技支撐計劃項目，國家投入科技專項經(jīng)費(fèi)近3億元支持該項目，項目的總體配套經(jīng)費(fèi)達(dá)8.36億元。項目重點圍繞交通安全信息集成分析、山區(qū)公路網(wǎng)安全保障、國家高速公路安全和服務(wù)、營運(yùn)車輛與客運(yùn)安全保障、全民交通行為安全性提升綜合、區(qū)域公路網(wǎng)交通安全態(tài)勢監(jiān)測、評估及應(yīng)急指揮，道路交通安全執(zhí)法等重大技術(shù)需求進(jìn)行科技攻關(guān)，對道路交通安全主要問題進(jìn)行比較系統(tǒng)的研究，并開展區(qū)域性示范。該項目的實施，充分依靠科技創(chuàng)新，在全面交通安全行為意識培訓(xùn)和提升，道路交通事故預(yù)防、預(yù)警、控制和應(yīng)急救援能力增強(qiáng)等方面，取得了豐富的成果，為有效遏制群死群傷特大惡性交通事故提供了重要的技術(shù)支撐，初步建立了符合中國國情的道路交通安全保障標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范體系和技術(shù)體系。該項目跨部委聯(lián)合、多單位協(xié)同攻關(guān)、研究與示范緊密結(jié)合，對提高我國道路交通的安全水平具有重要的意義。

基于GPS和北斗系統(tǒng)實現(xiàn)對重點營運(yùn)車輛的監(jiān)測和管理，是我國道路交通安全領(lǐng)域近年積極推進(jìn)的又一項重要工作。2010年4月，交通運(yùn)輸部、公安部和國家安監(jiān)總局三部委聯(lián)合發(fā)文《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)道路客運(yùn)安全工作的通知》（交運(yùn)發(fā)［2010］210號），要求旅游包車和3類以上的班線客車必須依法安裝、使用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀，強(qiáng)化了對重點車輛和駕駛?cè)说陌踩珓討B(tài)監(jiān)管。2012年9月，交通運(yùn)輸部還發(fā)布了《關(guān)于貫徹落實＜國務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)道路交通安全工作的意見＞的通知》（交運(yùn)發(fā)［2012］490號），制定了道路運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)督管理辦法，規(guī)范衛(wèi)星定位裝置安裝、使用行為，加強(qiáng)運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)管。

從2011年起進(jìn)入“十二五”以來，隨著國家“十二五”交通運(yùn)輸領(lǐng)域規(guī)劃的出臺，我國智能交通系統(tǒng)也步入新的發(fā)展階段，智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，在973、863、支撐計劃等國家科技計劃項目布局中，針對道路交通安全方面的重點技術(shù)也進(jìn)一步得到了支持。863計劃對車路協(xié)同技術(shù)、交通狀態(tài)感知與交互關(guān)鍵技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)等多項智能交通前沿核心技術(shù)進(jìn)行了立項支持。國家科技支撐計劃組織實施了“大城市交通主動防控技術(shù)集成與示范”、“中等城市智能交通聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控技術(shù)集成與示范”等項目，《國家道路交通安全科技行動計劃》科技支撐計劃二期的項目也已經(jīng)開始啟動。

經(jīng)過“十二五”前3年的工作，很多交通安全領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用都有所突破：我們初步建立了車路協(xié)同技術(shù)框架體系，突破了車輛動態(tài)組網(wǎng)、狀態(tài)實時獲取、環(huán)境智能感知、車路信息交互等前沿技術(shù)，初步搭建了車路協(xié)同系統(tǒng)測試驗證環(huán)境和仿真平臺；研制出了網(wǎng)絡(luò)化誘導(dǎo)設(shè)施布設(shè)自動生成與評估系統(tǒng)，研制出了交通需求調(diào)控、智能誘導(dǎo)與信號動態(tài)控制協(xié)同聯(lián)動集成平臺原型系統(tǒng)；對空－地協(xié)同交通狀態(tài)感知與應(yīng)急指揮技術(shù)的研究，形成了空地協(xié)同地面移動應(yīng)急指揮平臺。2014年，由清華大學(xué)、武漢理工大學(xué)等10個科研院所聯(lián)合完成的我國首個車路協(xié)同項目——“智能車路系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”，順利通過驗收，并完成了實車測試，標(biāo)志我國在車路協(xié)同領(lǐng)域邁出了一大步，見圖8。在智能車方面，自我國第1輛智能車THMR－V誕生以來，各高校科研院所都開展了相關(guān)研究，其中軍事交通學(xué)院、清華大學(xué)、北京交通大學(xué)與西安交通大學(xué)等相繼研發(fā)了智能車。國家自然科學(xué)基金委員會于2009年起創(chuàng)辦了“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，我國多款自主研發(fā)的智能車參加角逐，促進(jìn)了我國智能車的發(fā)展。

圖8 我國車路協(xié)同實車測試Fig.8 The demonstrate of connected vehicle test in China

另外，在我國智能交通的發(fā)展中，駕駛?cè)诵袨榉治觯?2］、中國駕駛?cè)诵袨樽V構(gòu)建［23］、基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的事故成因解析等基礎(chǔ)問題研究也受到重視，車輛主動安全、復(fù)雜環(huán)境辨識、安全預(yù)警、自動無人駕駛等關(guān)鍵技術(shù)的研究也在持續(xù)進(jìn)行，道路等交通運(yùn)輸領(lǐng)域的安全狀態(tài)辨識、安全預(yù)警與保障、應(yīng)急處置與救援等技術(shù)應(yīng)用發(fā)展也非常迅速。

3 交通安全科技發(fā)展趨勢

從現(xiàn)在起到2020年前，是我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展方式轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，交通運(yùn)輸作為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性、服務(wù)性行業(yè)，作為國家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)和支撐經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施，在優(yōu)化國家產(chǎn)業(yè)布局、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、降低發(fā)展成本、減少環(huán)境污染等方面具有極為重要的戰(zhàn)略作用。

面對“平安交通”的發(fā)展需求，我們在交通安全設(shè)施、車輛安全性能、交通運(yùn)輸企業(yè)安全監(jiān)管和交通安全管理手段等方面的研究任重道遠(yuǎn)，重點要研究推廣使用信息化技術(shù)和先進(jìn)管理方法，提高道路交通安全管理科技水平，特別是要運(yùn)用智能化的手段，提高交通安全的保障能力。從智能交通科技領(lǐng)域來看，重點要關(guān)注以下前沿技術(shù)和關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)：

（1）重視智能汽車技術(shù)的開發(fā)。研發(fā)基于CAN／LIN總線的分布式車身網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)，實現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)和云識別方法的車載智能人機(jī)交互、車車通訊，突破車輛人工智能控制技術(shù)。目前美國已完成了智能車輛的開發(fā)和實路試驗，我國部分研究機(jī)構(gòu)也初步開發(fā)了樣車，并進(jìn)行了初步試驗。智能汽車技術(shù)的發(fā)展，將綜合集成各種交通安全新技術(shù)，顯著提升和改善道路交通安全水平。

（2）提升車輛主被動安全技術(shù)水平。突破汽車行駛安全控制技術(shù)，研究集成過程中人、車以及環(huán)境等相關(guān)因素的精確識別技術(shù)，解決多個動力學(xué)穩(wěn)定性控制子系統(tǒng)之間的通訊、信息融合技術(shù)，提升汽車主動安全性能，為降低汽車交通安全事故發(fā)生率提供基礎(chǔ)支撐。突破監(jiān)測預(yù)警安全技術(shù)，研究開發(fā)實際行車環(huán)境下駕駛員的違規(guī)駕駛、危險駕駛行為的實時檢測技術(shù)，實現(xiàn)對駕駛員危險駕駛行為的準(zhǔn)確判別。

要突破被動安全防護(hù)一體化技術(shù)，在滿足汽車安全性能要求的前提下，形成行人碰撞保護(hù)設(shè)計技術(shù)。基于碰撞預(yù)判技術(shù)的智能式乘員約束系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、安全性汽車座椅和頭枕系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)研究也是重要的方向。

（3）研究車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的道路交通安全主動防控技術(shù)。以提升道路交通安全水平為目標(biāo)，研究車聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下人－車－路－環(huán)境系統(tǒng)的安全狀態(tài)感知、基于要素協(xié)同的事故風(fēng)險評估、基于大數(shù)據(jù)的事故風(fēng)險主動預(yù)測與智慧研判、車聯(lián)網(wǎng)安全信息推送與服務(wù)等技術(shù)，形成車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的道路交通主動防控技術(shù)體系。

（4）促進(jìn)道路交通網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化控制技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。面向常態(tài)和非常態(tài)2種情形，研究人車路協(xié)同環(huán)境下的多模式交通軌跡及運(yùn)行特征提取、基于自組織和協(xié)作的車輛運(yùn)行輔助控制及車隊動態(tài)控制、交叉口多模式交通流多目標(biāo)優(yōu)化控制等核心技術(shù)，建立車道使用、信號控制、信息誘導(dǎo)、個體引導(dǎo)一體化的網(wǎng)絡(luò)化多模式交通流主動控制系統(tǒng)。

4 總 結(jié)

總之，智能交通系統(tǒng)作為現(xiàn)代交通技術(shù)的代表，是實現(xiàn)交通運(yùn)輸現(xiàn)代化的重要支撐［24］。到2020年是我國各項智能交通技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時期。力求在重點技術(shù)領(lǐng)域取得突破，在主要關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)取得具有應(yīng)用價值的重大成果，為智能交通系統(tǒng)提升交通安全提供技術(shù)支撐，將道路交通安全工作提高到1個新水平，為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會全面協(xié)調(diào)發(fā)展、保障人民群眾生命財產(chǎn)安全創(chuàng)造1個安全、高效、暢通、綠色的道路交通環(huán)境，讓現(xiàn)代化的先進(jìn)交通科技廣泛惠及民生。

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