護(hù)理機(jī)器人
2015-05-05 09:03:08
中國經(jīng)濟(jì)信息 2015年8期
“熊護(hù)士”ROBEAR是日本設(shè)計(jì)的一款熊型機(jī)器人，不僅可以抱起病人，還可以為病人的站立和行走提供支撐。ROBEAR已經(jīng)是第三款護(hù)理機(jī)器人了，比起上一代的RIBA-II而言，ROBEAR體重比前者輕了90公斤；而且底座更小，行動(dòng)更加自如方便。細(xì)節(jié)上，ROBEAR也做了一些進(jìn)一步的優(yōu)化。例如內(nèi)部的齒輪致動(dòng)器下移了位置，這樣一來機(jī)器人的關(guān)節(jié)便能更加精確快速地活動(dòng)；而它也增加了緩沖的制動(dòng)處理器，讓機(jī)器人的動(dòng)作更加輕柔緩慢。除了內(nèi)置處理器的幫助，機(jī)器人變得“溫柔”的奧秘還在于智能橡膠、觸覺傳感器以及扭矩傳感器這三款法寶，通過它們對(duì)病人進(jìn)行感知，讓病人不致受傷。endprint
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