張博

摘要：本文對(duì)升降橫移式立體停車庫(kù)的不同控制形式進(jìn)行了研究，分析了繼電器控制方式、單片機(jī)控制方式和可編程邏輯控制器PLC控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。研究結(jié)果表明，采用可編程邏輯控制器PLC控制方式的升降橫移式立體停車庫(kù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性強(qiáng)和抗干擾能力高等優(yōu)越性能，可作為升降橫移式立體停車庫(kù)比較理想的控制方式。

關(guān)鍵詞：立體車庫(kù) 升降橫移式 可編程邏輯控制器

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）12-0006-02

車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。升降橫移式立體停車庫(kù)是立體停車設(shè)備中普遍采用的一種形式。本文就升降橫移式立體停車庫(kù)的控制形式進(jìn)行比較，以選擇一種更加優(yōu)化的控制形式。

1 升降橫移式立體停車庫(kù)的特點(diǎn)

當(dāng)前經(jīng)常被使用的立體車庫(kù)種類與形式有很多種，比較常見的有：升降橫移類（psh），垂直循環(huán)類（pcs）、多層循環(huán)類（pds）、平面移動(dòng)類（ppy）、水平循環(huán)類（psx）、垂直升降類（pcs）、簡(jiǎn)易升降類（pjs）、汽車專用升降機(jī)類（pqs）。上述各種類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場(chǎng)地條件，各有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

升降橫移式立體停車庫(kù)，是利用停車載板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備，多數(shù)立體停車設(shè)備為自動(dòng)化設(shè)備。升降橫移式立體停車庫(kù)通常被使用在高土地成本地區(qū)的人口密集區(qū)，如主要商業(yè)區(qū)、高密度的辦公樓、高密度住宅區(qū)等地。

2 升降橫移式立體停車庫(kù)的控制形式

升降橫移式立體停車庫(kù)的控制形式是多種多樣的，而選用何種控制形式是根據(jù)車庫(kù)的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場(chǎng)合等各方面因素而定。其中三種應(yīng)用比較廣泛，既：繼電器邏輯電路控制、單片機(jī)控制、可編程邏輯控制器PLC控制。

2.1 繼電器控制方式

近幾十年電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)的地位被慢慢取代，尤其在可編程邏輯控制器誕生之后。但是因?yàn)槠淇刂圃佟⒔M裝簡(jiǎn)單、成本低廉，而被一些小型且結(jié)構(gòu)功能簡(jiǎn)單的升降橫移式立體停車庫(kù)所采用。但是這種控制方式很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能和智能化控制，因此不太適合大中型和功能強(qiáng)大的立體車庫(kù)的建設(shè)。

2.2 單片機(jī)控制方式

升降橫移式立體停車庫(kù)也可以使用單片機(jī)控制方式進(jìn)行控制，但是卻沒有得到廣泛的推廣和應(yīng)用，其主要原因是：系統(tǒng)調(diào)試耗時(shí)費(fèi)力，開發(fā)周期長(zhǎng)；抗干擾能力弱，環(huán)境適應(yīng)力差，可靠性低，安全性差；編程使用匯編語(yǔ)言，編程工作量大。因此，單片機(jī)在升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)在還不成熟，也是以后停車庫(kù)系統(tǒng)研究開發(fā)的一個(gè)方向。

2.3 可編程邏輯控制器PLC控制方式

當(dāng)今經(jīng)常使用的升降橫移式立體停車庫(kù)，大都采用可編程邏輯控制器PLC控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車庫(kù)中（如圖1）。

用可編程邏輯控制器PLC控制的升降橫移式立體停車庫(kù)有著比較獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：

（1）適應(yīng)性強(qiáng)、通用性強(qiáng)：可編程邏輯控制器PLC控制形式有一定的靈活性和通用性，在不同使用環(huán)境、不同搭建方式、不同規(guī)模的升降橫移式立體停車庫(kù)上均能有效使用，甚至同一臺(tái)可編程邏輯控制器根據(jù)不同的使用要求任意更改升降橫移式立體停車庫(kù)的使用功能。

（2）安全性強(qiáng)、可靠性高：自動(dòng)化立體車庫(kù)的使用與人的生命和財(cái)產(chǎn)直接相關(guān)，因此安全性、可靠性是它的必要指標(biāo)，必須保證人的生命和財(cái)產(chǎn)安全，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)的安全性要求。多數(shù)的可編程邏輯控制器PLC在研制之初就是為了適應(yīng)各種惡劣環(huán)境而被創(chuàng)造的，因此它更能適應(yīng)升降橫移式立體停車庫(kù)在不同環(huán)境條件下的要求。

（3）編程簡(jiǎn)單、使用方便：大多數(shù)可編程邏輯控制器PLC采用的是梯形圖編程，沿用了電路圖的清晰與直觀，更容易被電器技術(shù)人員所掌握。不僅接線簡(jiǎn)單，而且通過PLC控制實(shí)現(xiàn)的功能都記錄在其存儲(chǔ)單元的程序中，可以通過改寫程序來(lái)改變控制功能，因此在使用和調(diào)試中更加靈活方便。

（4）功能強(qiáng)大：可編程邏輯控制器PLC可以具備運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能等強(qiáng)大功能，因此根據(jù)搭建不同種類的升降橫移式立體停車庫(kù)而選擇相應(yīng)功能，即使控制系統(tǒng)再?gòu)?fù)雜也能輕松應(yīng)對(duì)。

（5）體積小巧：可編程邏輯控制器PLC體積小、重量輕、功耗低，而且易于裝入升降橫移式立體停車庫(kù)內(nèi)部以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

3 結(jié)語(yǔ)

（1）繼電器控制方式，適合比較小型的升降橫移式立體停車庫(kù)，因?yàn)樾⌒蛙噹?kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，使用繼電器控制能有效控制成本，但是其不適合較復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

（2）單片機(jī)控制方式，雖然可編程性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的功能和控制，但是其開發(fā)調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、抗干擾性差、驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性差、編程工作量大等缺點(diǎn)，說(shuō)明在升降橫移式立體停車庫(kù)中的應(yīng)用還不完善。

（3）可編程邏輯控制器PLC控制方式，因?yàn)镻LC的功能強(qiáng)大、通用性強(qiáng)、安全可靠、簡(jiǎn)便易用、體積小巧等優(yōu)越性能，使PLC控制方式成為升降橫移式立體停車庫(kù)比較理想的控制方式。

參考文獻(xiàn)

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