王 騫 李播曙 胡健輝

（廣州珠江啤酒股份有限公司 廣州）

1.裝箱機工作流程

廣輕VEM-2001/441型裝箱機（圖1）原主要生產(chǎn)塑料箱（4×6）產(chǎn)品，因市場需求，目前主要生產(chǎn)半包紙箱。前工序紙箱成型后到裝箱機裝成品酒，每1個循環(huán)只能裝6箱成品酒。裝箱過程：輸瓶帶將已灌裝、殺菌和貼標(biāo)的成品酒送往裝箱機集瓶臺→感應(yīng)開關(guān)檢測到成品酒布滿集瓶臺，抓成品酒組件吸住成品酒→抓成品酒組件提高→抓成品酒組件向前旋轉(zhuǎn)→抓成品酒組件旋轉(zhuǎn)下沉→在導(dǎo)框架導(dǎo)向下成品酒裝進空紙箱→抓成品酒組件松開成品酒裝箱，完成一次裝箱，再空載回程、重新吸住成品酒完成1個循環(huán)，周而復(fù)初。

2.存在的問題

裝箱機輸箱帶旁邊的光電開關(guān)控制進箱數(shù)量，在輸箱帶輸送下，空箱進入裝箱工位，擋箱板擋住空箱前進，控制在裝箱工位。進箱時剛好有6個空箱在裝箱工位，后進空箱由升架攔住。裝好成品后，抓成品酒組件及導(dǎo)框架上提升，成品箱酒輸箱帶輸送出去，又進空紙箱。

有時進箱部分升降架未攔截住第7個空紙箱，造成7個空箱出現(xiàn)在輸箱帶裝箱工位，這是設(shè)備報警裝置亮紅燈，設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。需要人工取出1個空箱，再復(fù)位才能繼續(xù)生產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率。分析升降裝置未起到作用的原因是輸箱帶紙箱擠壓過緊，升降架下降空紙箱由于擠壓被架在輸箱帶上面，空箱沒有下降，導(dǎo)致有第7個空箱進來裝箱位。

3.改進措施

圖1 裝箱機簡圖

圖2 控制流程

圖3 進箱數(shù)量及壓箱裝置

裝箱機進箱帶入口第6、7個空箱不能有擠壓，否則升降架無法起作用。為此在設(shè)備機械部分安裝壓箱裝置，通過PLC控制拉開標(biāo)準(zhǔn)進箱數(shù)量，升降架截住第7個后的空紙箱。進箱帶滿箱時進箱，控制第6、7個空箱無擠壓流程見圖2，升降架信號接通（共用原設(shè)備信號），升降架上升、開始進箱。PLC將升降架上升信號反饋到電磁閥輸出控制壓箱裝置，壓箱裝置壓緊第7個空箱。當(dāng)?shù)?、7個空箱拉開距離時，光電開關(guān)將空隙無物信號反饋至PLC，PLC輸出端控制電磁閥換向，壓箱氣缸動作，松開壓箱裝置，第7個空箱及輸箱帶之后空紙箱，在輸箱帶帶動下繼續(xù)往裝箱機主向輸送。當(dāng)空紙箱到升降架擋板前（第1批第7個空箱也是第2批第1個空箱），升降架下降、截住空箱，設(shè)備反復(fù)運轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)多余紙箱而報警，提高生產(chǎn)效率?？刂普f明見圖3，相關(guān)程序見圖4。

圖4 PLC控制程序

裝箱機進箱數(shù)量控制方式改進后，生產(chǎn)運行流暢。