陳正壽,趙 陳,劉 羽,趙春慧,王莉萍
(1.浙江海洋學(xué)院船舶與海洋工程學(xué)院,浙江 舟山 316022;2.浙江歐華造船股份有限公司,浙江 舟山 316101;3.中國(guó)海洋大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東 青島 266100)
在能源消費(fèi)量持續(xù)攀升和傳統(tǒng)能源日趨緊缺的今天,積極地開(kāi)發(fā)清潔能源已經(jīng)成為各國(guó)能源發(fā)展的共識(shí)。在各種海洋新能源形式中,能流密度相對(duì)較高的潮流能開(kāi)發(fā)的機(jī)器裝置研究更是日漸受到人們的重視[1]。潮流能是因潮汐漲落引起海水流動(dòng)而產(chǎn)生的循環(huán)可再生的海洋能量形式。潮流能的利用原理與風(fēng)力發(fā)電相似,其發(fā)電裝置被形象地比喻為“水下風(fēng)車”[2]。由于潮流流速的大小隨著太陽(yáng)、月亮與地球三者之間位置的不同而不停地變化,雖然其變化規(guī)律已知,但是潮流流速有很長(zhǎng)一段時(shí)間處于較低水平,導(dǎo)致潮流能水輪機(jī)發(fā)電功率較小。目前關(guān)于提高潮流能水輪機(jī)工作效率的有效方法就是加裝導(dǎo)流聚能裝置。1998年,阿根廷的ISEP小組提出了一種對(duì)潮流能水輪機(jī)的性能提高有很大幫助的技術(shù)改進(jìn)措施,即加裝導(dǎo)流罩[3-4]。加裝導(dǎo)流罩后,轉(zhuǎn)子附近水域的流速增大,在相同輸出功率下,轉(zhuǎn)軸的尺寸可以減小,從而減小傳動(dòng)裝置的尺寸,降低系統(tǒng)的建造成本;由于轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)流體速度可以自我調(diào)節(jié),使得水輪機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的依賴性大大降低。因此研究并設(shè)計(jì)水動(dòng)力性能優(yōu)秀、簡(jiǎn)單實(shí)用的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)是有必要的。
借鑒固定式軸流水輪機(jī)與風(fēng)機(jī)擴(kuò)散器的構(gòu)造原理[5-7],筆者設(shè)計(jì)了一種可根據(jù)海流方向做自適應(yīng)調(diào)整的軸流懸浮式潮流能水輪機(jī)結(jié)構(gòu)[8-10],將帶有自懸浮及抗傾覆功能的薄壁導(dǎo)流聚能裝置安裝于該結(jié)構(gòu)的渦輪葉片周圍,以提高這種新型潮流能水輪機(jī)的水動(dòng)力性能和發(fā)電效率。本文通過(guò)CFD數(shù)值仿真分析,并輔以模型試驗(yàn)方法,對(duì)該自懸浮式潮流能水輪機(jī)的導(dǎo)流罩流體性能進(jìn)行分析,以期在采用三段式剖面形狀這種簡(jiǎn)單造型的前提下,優(yōu)化導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)的水動(dòng)力性能,提高水輪機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
關(guān)于潮流能水輪機(jī)導(dǎo)流罩型面設(shè)計(jì)相關(guān)的研究成果比較多,其設(shè)計(jì)原理與風(fēng)力擴(kuò)散器相似,即利用流線型壁面對(duì)流場(chǎng)的干擾,讓更多的流體進(jìn)入導(dǎo)流罩,提高罩內(nèi)的流速;水輪機(jī)置于導(dǎo)流罩內(nèi)部,相當(dāng)于增大了來(lái)流速度,可提高水輪機(jī)發(fā)電效率[11-12]。
一般來(lái)說(shuō),導(dǎo)流罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要參考5條基本原則[11]:①輪機(jī)前方的平均流速大于來(lái)流速度;②輪機(jī)前方流速均勻;③導(dǎo)流罩所受阻力盡可能小;④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造;⑤上述原則沖突時(shí),水動(dòng)力性能優(yōu)先。
基于風(fēng)力擴(kuò)散器設(shè)計(jì)原理,同時(shí)參考風(fēng)洞中收縮段和擴(kuò)散段的設(shè)置方案[13-17],本文采用包含收縮段、直線段和擴(kuò)散段的三段式導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu),并在其外圍設(shè)置平直的外包絡(luò)構(gòu)成中空薄壁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。該中空的懸浮式潮流能水輪機(jī)導(dǎo)流罩在垂直于軸線方向的投影相對(duì)較小,因此收縮段和擴(kuò)散段的形狀阻力以及直線段的流態(tài)是導(dǎo)流罩性能設(shè)計(jì)需要重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。由于曲面薄壁的密封空心導(dǎo)流罩加工難度較大,收縮段、擴(kuò)散段的入口和出口處亦存在形狀阻力較大的問(wèn)題[11],參考曲線型導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)方案具備良好水動(dòng)力性能的特性,在收縮段和擴(kuò)散段采用便于實(shí)際加工且攻角大小適宜的折線線型代替復(fù)雜的曲線線型,以期簡(jiǎn)化導(dǎo)流罩制造工藝。該折線型導(dǎo)流罩收縮段和擴(kuò)散段的長(zhǎng)度相同,與直線段所成攻角大小一致,對(duì)稱設(shè)置于直線段的上下游,如圖1所示。
圖1 折線型導(dǎo)流罩縱剖面各分段命名及各部分位置
本導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)方案,旨在采用較簡(jiǎn)單型面的前提下,盡可能減小水流阻力,提高水輪機(jī)前流速,確保導(dǎo)流罩內(nèi)流場(chǎng)的均勻性。通過(guò)數(shù)值模擬仿真,篩選出應(yīng)用于模型試驗(yàn)的最佳剖面形狀,提高水輪機(jī)的運(yùn)行效率。
在進(jìn)行該懸浮式潮流能水輪機(jī)樣機(jī)建造之前,首先采用非線性有限元結(jié)構(gòu)分析軟件進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算。在保障可安全承受最大5.0m/s入流速度的較多安全余量下,確定采用3mm厚的鋼板進(jìn)行各個(gè)部件的焊接。根據(jù)浙江海洋學(xué)院漁具與水動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)條件,確定出潮流能水輪機(jī)的適宜尺度,預(yù)設(shè)導(dǎo)流罩內(nèi)沿半徑318.50mm以及導(dǎo)流罩內(nèi)平直段長(zhǎng)度500mm。編制Matlab程序,分別求得導(dǎo)流罩前沿攻角為 5°、10°、15°、20°、25°和 30°共 6種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案中導(dǎo)流罩的尺寸,如表1所示。在此計(jì)算過(guò)程中,空心部分徑向高度等數(shù)據(jù)的獲得是通過(guò)設(shè)定單個(gè)導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)提供的浮力等于整個(gè)結(jié)構(gòu)的重力這個(gè)基本前提而得出的。
表1 不同攻角下導(dǎo)流罩的外形尺寸
本文基于CFX軟件穩(wěn)態(tài)計(jì)算方法,開(kāi)展導(dǎo)流罩在敞水狀態(tài)下的水動(dòng)力性能模擬。流場(chǎng)計(jì)算域以導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)中心為基準(zhǔn),設(shè)置長(zhǎng)度為導(dǎo)流罩軸長(zhǎng)的25倍、半徑為導(dǎo)流罩外半徑的10倍的圓柱形區(qū)域,如圖2所示。整個(gè)流場(chǎng)區(qū)域采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在靠近導(dǎo)流罩的壁面區(qū)域增加網(wǎng)格密度,而在導(dǎo)流罩外圍則適當(dāng)放寬網(wǎng)格尺寸,以減小數(shù)值模擬的運(yùn)算量[18-19],如圖3所示。流場(chǎng)出、入口邊界條件分別設(shè)置為零壓力出口、均勻流速入口。針對(duì)導(dǎo)流罩流線型較好的特點(diǎn),數(shù)值仿真中選用κ-ε湍流模型;內(nèi)、外導(dǎo)流罩邊界定義為摩擦壁面,外部流場(chǎng)邊界定義為無(wú)摩擦的滑移壁面。
為了更好地掌握計(jì)算過(guò)程中導(dǎo)流罩內(nèi)的流場(chǎng)變化,先進(jìn)行單獨(dú)導(dǎo)流罩仿真計(jì)算,確定水動(dòng)力性能較優(yōu)的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)后,再進(jìn)行導(dǎo)流罩和水輪機(jī)整體數(shù)值模擬。在此,選定拖曳力、導(dǎo)流罩內(nèi)平直段的水流特性和輸出扭矩的數(shù)值大小作為檢驗(yàn)導(dǎo)流罩水動(dòng)力性能優(yōu)劣的判定依據(jù),通過(guò)監(jiān)測(cè)導(dǎo)流罩的受力情況、導(dǎo)流罩內(nèi)流場(chǎng)平穩(wěn)程度以及在包含葉輪工況下的水輪機(jī)葉片受力和扭矩輸出值,從而定量分析導(dǎo)流罩的導(dǎo)流聚能效果。
圖2 導(dǎo)流罩流體計(jì)算區(qū)域
圖3 導(dǎo)流罩的網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
對(duì)于水下低速航行器或者海洋結(jié)構(gòu)物,其與流體之間的阻力主要由兩部分構(gòu)成:摩擦阻力和形狀阻力(即壓差阻力)。圖4為表1所示6種不同攻角的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)在0.5~5.0m/s來(lái)流速度工況下數(shù)值模擬得到的總阻力值。
圖4 不同攻角的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)總阻力值與來(lái)流速度的關(guān)系曲線
由圖4可見(jiàn),15°攻角的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)在各工況下受到的總阻力值最小;20°攻角的導(dǎo)流罩所受總阻力和15°攻角時(shí)十分接近(前者比后者大3%左右);攻角為 25°、30°和 10°的導(dǎo)流罩總阻力比 15°和 20°的有明顯增大的趨勢(shì),在來(lái)流速度超過(guò)1.5m/s后,總阻力值增大均超過(guò)7%;5°攻角的導(dǎo)流罩總阻力值比其他各型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)的總阻力值有較大幅度增加(超過(guò)20%)。從結(jié)構(gòu)上看,攻角更小時(shí),對(duì)應(yīng)的導(dǎo)流罩型面結(jié)構(gòu)的軸向長(zhǎng)度較大,因其與水的接觸面積較大,摩擦阻力在總阻力中所占比重逐漸加大,因而無(wú)須再做關(guān)于更小攻角的驗(yàn)證計(jì)算;而當(dāng)攻角較大時(shí),導(dǎo)流罩沿軸線方向長(zhǎng)度較短,雖然摩擦阻力變小,不過(guò)因其下游開(kāi)口側(cè)攻角較大,流體過(guò)早在導(dǎo)流罩的擴(kuò)散段分離,形成尾流低壓區(qū)域,形狀阻力在總阻力中所占比重逐漸加大,因此也無(wú)須實(shí)施更大攻角型面結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步驗(yàn)證計(jì)算。由此可見(jiàn),總阻力值僅在適宜攻角下才會(huì)有最小值。如上計(jì)算結(jié)果所示,15°攻角的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)在各種工況下受到的總阻力值均為最小,是符合導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)原則的優(yōu)選結(jié)構(gòu)類型。
觀察不同攻角導(dǎo)流罩縱剖面在2.0m/s來(lái)流工況時(shí)的速度分布云圖(圖5)可知,在較低攻角(攻角不超過(guò)15°)的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)中,流體僅在擴(kuò)散段后端較小的區(qū)域內(nèi)發(fā)生了分離現(xiàn)象;當(dāng)攻角大于15°后,流體在擴(kuò)散段后端過(guò)早地發(fā)生了分離,從而導(dǎo)致較大的區(qū)域處于低壓尾渦影響范圍內(nèi),這也恰好解釋了形狀阻力隨攻角增大而迅速增長(zhǎng)的原因。在2.0m/s的來(lái)流工況下,10°攻角的導(dǎo)流罩內(nèi)直線段流速分布相對(duì)均勻,其平均速度達(dá)到2.53 m/s,導(dǎo)流罩的導(dǎo)流聚能效應(yīng)非常顯著;相同流速下,15°攻角的導(dǎo)流罩,其均勻流速段恰好位于直線段中心(即葉輪結(jié)構(gòu)所處的位置),其平均速度達(dá)到2.47 m/s,而在20°的較大攻角下,導(dǎo)流罩內(nèi)直線段的流速呈不均勻分布,在其直線段入口處最大速度可達(dá)到2.55m/s,而在直線段中心的平均流速不足2.40m/s,導(dǎo)流增速效果明顯不如前兩者。造成這種速度增益效果差距的主要原因,一方面是由于攻角較小的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)其外半徑較大,入流流量也較大,導(dǎo)流效果明顯;另一方面,攻角較大的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu),直線段流場(chǎng)受收縮段出口端束流作用影響,造成流體動(dòng)能損失較大,其流場(chǎng)呈明顯不均勻分布。相比而言,10°和15°攻角的導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)在直線段中心的流速增益效果還是相當(dāng)顯著的,這種高效的導(dǎo)流聚能效應(yīng)使得葉輪結(jié)構(gòu)所處的位置成為導(dǎo)流罩內(nèi)流速較大且相對(duì)穩(wěn)定的區(qū)域。
另外,在25°、30°攻角下,導(dǎo)流罩的收縮段前端均出現(xiàn)了非常明顯的低流速區(qū)域(局部壓力較大),這種低流速現(xiàn)象甚至還影響到了沿導(dǎo)流罩的外包絡(luò)的流速分布。導(dǎo)流罩內(nèi)直線段流速呈現(xiàn)出明顯的不均勻分布現(xiàn)象,主要表現(xiàn)為:最大流速出現(xiàn)于導(dǎo)流罩的收縮段末端與直線段相接的位置上,而在直線段中心的區(qū)段,其平均速度比入流速度僅有小幅的增加,導(dǎo)流聚能效應(yīng)較弱,導(dǎo)流罩的作用并不明顯。
圖5 2.0m/s來(lái)流工況下不同攻角導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)的速度分布云圖
綜合折線型導(dǎo)流罩的速度增益效果和減小所受阻力等結(jié)構(gòu)水動(dòng)力性能,在相同工況下15°攻角的折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)所受阻力值低于其他攻角的折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)3%以上,對(duì)來(lái)流速度的增益效果較其他結(jié)構(gòu)提高3%左右。兼顧阻力最小和束流性能更好的考慮,該攻角型面結(jié)構(gòu)更加符合導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)的基本原則。
為檢驗(yàn)15°攻角的折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)對(duì)水輪機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)流聚能效果,對(duì)單浮筒裝置的水動(dòng)力性能進(jìn)行數(shù)值仿真分析,比較在有、無(wú)導(dǎo)流罩裝置的兩種工況下,水輪機(jī)輸出功率的變化。
對(duì)比分析有、無(wú)導(dǎo)流罩兩種工況下葉輪系統(tǒng)的壓力云圖可以發(fā)現(xiàn),無(wú)導(dǎo)流罩工況下水輪機(jī)葉片翼端有較明顯的低壓區(qū)域(圖6(a)),而在有導(dǎo)流罩工況下葉片的翼端壓力明顯增大(圖6(b)),其最高壓強(qiáng)值要比無(wú)導(dǎo)流罩工況提高30%左右,而這一壓強(qiáng)增強(qiáng)區(qū)域恰好主要集中在葉尖區(qū)域,為力臂最長(zhǎng)的區(qū)段。因此,該壓強(qiáng)增強(qiáng)區(qū)域勢(shì)必會(huì)增加水輪機(jī)葉片的有效扭矩輸出以及等效電力功率輸出,其較好的導(dǎo)流聚能作用得到了很好的展示。另外,通過(guò)對(duì)比圖7兩種工況下水輪機(jī)葉片尾流線云圖亦可知,導(dǎo)流罩的束流效果非常明顯,可以有效提高水輪機(jī)附近流體速度。
圖6 葉輪系統(tǒng)中心橫斷面上的壓力云圖
為詳細(xì)比較15°攻角的折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)對(duì)水輪機(jī)系統(tǒng)整體效能提升的效果,本次數(shù)值模擬設(shè)置了10種不同來(lái)流工況(來(lái)流速度0.5~5.0m/s)開(kāi)展仿真模擬。選取來(lái)流速度為2.0m/s和2.5m/s兩種典型工況進(jìn)行分析,這兩種工況下水輪機(jī)各項(xiàng)參數(shù)及輸出情況如表2所示。
圖7 水輪機(jī)尾流線云圖
表2 有無(wú)導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)各項(xiàng)參數(shù)比較
由表2可見(jiàn),相同工況下,加導(dǎo)流罩后水輪機(jī)輸出扭矩和功率都遠(yuǎn)大于未帶導(dǎo)流罩工況。對(duì)于2.0m/s來(lái)流速度(算例1和2),加裝導(dǎo)流罩之后輸出功率可以有35%的提升;對(duì)于2.5m/s來(lái)流速度(算例3和4),加裝導(dǎo)流罩之后水輪機(jī)輸出功率提升達(dá)33%,可見(jiàn)導(dǎo)流罩的導(dǎo)流聚能作用非常明顯。
經(jīng)過(guò)上述數(shù)值仿真分析,確定便于加工制作且水力性能較好的15°攻角折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)作為模型試驗(yàn)的適宜結(jié)構(gòu)。
試驗(yàn)所用拖曳水槽長(zhǎng)130m、寬6 m、水深3.5m,最大造波高度350mm,拖車可調(diào)運(yùn)行速度為0.1~6.0m/s。試驗(yàn)過(guò)程中,通過(guò)控制拖車的拖曳速度使試驗(yàn)?zāi)P瓦_(dá)到相應(yīng)的速度,從而較好地模擬水輪機(jī)系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)流速下的實(shí)際工況。導(dǎo)流罩模型尺寸與數(shù)值模擬中一致,分別在導(dǎo)流罩進(jìn)口、出口和導(dǎo)流罩外圍中段對(duì)稱加裝高精度數(shù)字壓力傳感器,監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)際分布位置如圖8所示。模型試驗(yàn)驗(yàn)證的方案為:預(yù)設(shè)同一導(dǎo)流罩的多個(gè)監(jiān)測(cè)位置,分別獲取模型試驗(yàn)和CFD數(shù)值仿真的壓力值,最后對(duì)比同一位置處壓力值的大小,進(jìn)而判定數(shù)值仿真的準(zhǔn)確性。
圖8 導(dǎo)流罩各監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布位置
模型試驗(yàn)綜合考慮實(shí)際工況和試驗(yàn)安全而展開(kāi),獲取了流速0.5~3.0m/s工況下相關(guān)試驗(yàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。圖9為典型來(lái)流速度2.0m/s和3.0m/s下模型試驗(yàn)的壓強(qiáng)與數(shù)值模擬計(jì)算得到的相應(yīng)位置的壓強(qiáng)的對(duì)比情況,試驗(yàn)值均為減去與其監(jiān)測(cè)點(diǎn)同一水深處?kù)o壓強(qiáng)的相對(duì)壓強(qiáng)。
圖9 不同來(lái)流速度下導(dǎo)流罩各監(jiān)測(cè)點(diǎn)處壓強(qiáng)
由圖9可知,相同來(lái)流速度下,試驗(yàn)測(cè)得的導(dǎo)流罩進(jìn)口監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓強(qiáng)為數(shù)值模擬中相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓強(qiáng)的91%左右。同理,比較導(dǎo)流罩出口和外圍中段監(jiān)測(cè)點(diǎn)的流場(chǎng)壓強(qiáng),可以發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)和數(shù)值模擬的比值分別為89.9%和95%??梢?jiàn),相同來(lái)流工況下試驗(yàn)和數(shù)值模擬中流場(chǎng)壓強(qiáng)差距較小,根據(jù)伯努利方程,可知兩者在特征測(cè)量點(diǎn)的流速值也比較接近。綜上所述,此次數(shù)值仿真選用的湍流模型和邊界條件設(shè)置較為合理,網(wǎng)格劃分拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)較好,保證了相應(yīng)結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
根據(jù)試驗(yàn)記錄的水輪機(jī)啟動(dòng)流速要求,帶導(dǎo)流罩工況下水輪機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)流速為0.6 m/s,比無(wú)導(dǎo)流罩工況下水輪機(jī)系統(tǒng)的0.9 m/s啟動(dòng)流速小得多。由此可見(jiàn),15°攻角的折線型導(dǎo)流罩能夠增加葉輪附近的來(lái)流速度,有效提高水輪機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率,具有較好的導(dǎo)流聚能效應(yīng)。
a.折線型導(dǎo)流罩的水動(dòng)力性能很大程度上取決于其收縮段和擴(kuò)散段的攻角大小。攻角偏小會(huì)增加結(jié)構(gòu)縱向投影面積,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)受到流體的阻力增大和結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加;攻角偏大致使結(jié)構(gòu)內(nèi)部流場(chǎng)不均勻,導(dǎo)流效果較差。數(shù)值模擬顯示,15°攻角的折線型導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)兼具阻力較小和導(dǎo)流聚能效果較好的特點(diǎn),水動(dòng)力性能較其他攻角的折線型導(dǎo)流罩更優(yōu)。
b.加裝15°攻角折線型導(dǎo)流罩的水輪機(jī)系統(tǒng)水動(dòng)力性能數(shù)值模擬顯示,導(dǎo)流罩結(jié)構(gòu)可以大幅度提高水輪機(jī)的工作效率,相同工況下比無(wú)導(dǎo)流罩水輪機(jī)輸出功率提高30%左右。
c.模型試驗(yàn)證明了數(shù)值模擬的可靠性。15°攻角的折線型導(dǎo)流罩既有較好的水動(dòng)力性能,又可以極大改善建造工藝,降低運(yùn)營(yíng)成本,為與該自適應(yīng)、懸浮型潮流能水輪機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相匹配的最佳三段式折線型導(dǎo)流罩,更加符合導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)的基本原則。
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