摘 要：文章針對(duì)“全地形適應(yīng)系統(tǒng)”開(kāi)發(fā)控制邏輯進(jìn)行了分析描述，指出了在設(shè)計(jì)應(yīng)注意的一些要點(diǎn)。希望相關(guān)的工作人員提供借鑒與幫助。

關(guān)鍵詞：全地形適應(yīng)系統(tǒng)；越野；車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)；變速箱；分動(dòng)器；EMS

引言

車(chē)輛一不小心就可能陷入困境，例如駛?cè)牍饣谋妗⒉莸?、陷入泥坑、高低不平的山石路，?duì)于普通車(chē)輛都要花費(fèi)大力氣才能脫困，有的甚至無(wú)法脫身，但配備“全地形適應(yīng)系統(tǒng)”的越野車(chē)具有相當(dāng)大的區(qū)別，這套系統(tǒng)可以根據(jù)不同路況，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、四驅(qū)機(jī)構(gòu)、車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)、底盤(pán)懸架等方面進(jìn)行控制，使駕駛者輕而易舉的駕駛車(chē)輛。

1 全地形適應(yīng)系統(tǒng)介紹

“全地形適應(yīng)系統(tǒng)”是通過(guò)對(duì)不同路面狀況的特點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，再將科學(xué)的駕駛方式寫(xiě)入車(chē)載程序當(dāng)中，進(jìn)行預(yù)先設(shè)定了各種路況模式，當(dāng)遇到地形復(fù)雜的情況下，駕駛者就可以根據(jù)實(shí)際情況選擇相對(duì)應(yīng)的模式，車(chē)載程序自動(dòng)進(jìn)行設(shè)置，從而發(fā)揮車(chē)輛最強(qiáng)的性能?！叭匦芜m應(yīng)系統(tǒng)” 的越野基本設(shè)定分為六檔：普通、光滑路面、泥地、沙地、巖石地面、動(dòng)態(tài)。

普通模式：車(chē)輛所有子系統(tǒng)均為默認(rèn)狀態(tài)，可適用常見(jiàn)的公路和越野地形，但不能充分發(fā)揮最優(yōu)的車(chē)輛性能。

光滑路面（草地/礫石/雪地）模式：附著力較低，車(chē)輪容易打滑，需精確的控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，或通過(guò)電子牽引力控制系統(tǒng)控制，同時(shí)可配備中央和后部差速器。

泥地/車(chē)轍模式：附著力低，車(chē)輪易打滑，漸進(jìn)油門(mén)控制，降低車(chē)輪打滑的可能性，實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的駕駛，差速器進(jìn)行設(shè)置保證扭矩傳輸，懸掛為越野高度，低速檔。

沙地模式：漸進(jìn)油門(mén)控制，ABS精確探測(cè)控制，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制設(shè)置，減少發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)干擾的可能性，低速檔，懸掛上升到越野高度。

巖石模式：發(fā)動(dòng)機(jī)反應(yīng)變更，漸進(jìn)油門(mén)，啟動(dòng)時(shí)車(chē)輪打滑的可能性小，可實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的駕駛和低速控制。

動(dòng)態(tài)模式：在這個(gè)模式下針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)、變速箱換擋速度進(jìn)行了優(yōu)化，空氣懸掛降至最低， 輪胎接地面積需響應(yīng)增大與地面緊貼，選用堅(jiān)硬的懸掛使車(chē)身從容地應(yīng)付急促?gòu)澖恰?/p>

2 全地形適應(yīng)系統(tǒng)控制邏輯

普通模式：在普通模式下，全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛的限制較小，我們只需要控制油門(mén)即可。和越野相關(guān)的陡坡緩降和差速器鎖都是關(guān)閉的狀態(tài)，懸掛的離地間隙在時(shí)速超過(guò)60km/h會(huì)自動(dòng)降低，這一切的設(shè)置都是為了更好的提供公路駕駛感受。

光滑路面（草地/礫石/雪地）模式：該模式適用于比較堅(jiān)硬的路面，但可能有水、稀泥、草、雪、松散沙礫或較薄的沙層覆蓋的表面。同時(shí)也可在冰雪環(huán)境中選擇該模式。當(dāng)遇到這種比較濕滑，車(chē)輪容易打滑的硬路面時(shí)，全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)主要對(duì)變速器和電子差速鎖進(jìn)行調(diào)整。為避免打滑，可能會(huì)選擇2檔甚至3檔起步，其中中央差速器也可能被鎖上。但離地間隙保持正常，而陡坡緩降只會(huì)在低速檔時(shí)打開(kāi)。泥地/車(chē)轍模式：這種模式適應(yīng)于泥濘、深溝，凹凸的軟地面，注意更適合軟地面，但可用于非常濕的沙地。和上面的草地、雪地模式不同，在有泥地、車(chē)轍路況有自己的特點(diǎn)，相比草地、雪地一樣是路面濕滑，車(chē)輪容易打滑，但路面的質(zhì)地更軟，所以人們看到的全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)基本和草地、雪地模式相同，但懸掛系統(tǒng)調(diào)整為高離地間隙，而分動(dòng)器也由草地、雪地模式下推薦在低速工況下使用低速檔，直接變?yōu)橥扑]使用低速檔，最大程度的提高牽引力。沙地模式：該模式適用于松軟但干燥的沙地、海灘、沙丘、沙漠路況，也可用于較厚的沙礫中。俗話(huà)說(shuō)快過(guò)沙子漫過(guò)水，這點(diǎn)在沙地模式下體現(xiàn)的淋漓盡致。此時(shí)陡坡緩降處于關(guān)閉，電子差速鎖為普通狀態(tài)，基本和普通模式相同，但EMS、牽引力控制和變速器都更允許駕駛者更大油門(mén)，以便產(chǎn)生更大的功率和扭矩。巖石模式：該模式適用于攀爬濕潤(rùn)或干燥的硬路面，需要良好的懸掛系統(tǒng)接合和對(duì)車(chē)輛的小心控制。需要注意的是巖石模式只可在低速檔時(shí)使用。動(dòng)態(tài)模式：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)車(chē)身控制更加緊密，轉(zhuǎn)向更加靈活，同時(shí)油門(mén)踏板行程、穩(wěn)定性控制和換擋設(shè)置也更加動(dòng)感。這就使得駕駛者在比較復(fù)雜的路面上有更多的自由度，同時(shí)無(wú)需犧牲平坦路面上的良好操控性或越野行駛時(shí)的全地形處理能力。此外，動(dòng)態(tài)模式也需要針對(duì)底盤(pán)做專(zhuān)門(mén)的調(diào)教，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架剛度（襯套）和輪胎協(xié)同設(shè)置進(jìn)一步優(yōu)化。

3 全地形適應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用

基本操作介紹：光滑路面（草地/礫石/雪地）模式：（1）將四驅(qū)系統(tǒng)調(diào)至低檔位，懸掛自動(dòng)調(diào)整到最高位置以適應(yīng)越野的極端路況， 油門(mén)必須要輕而且穩(wěn)；（2）應(yīng)付雪地里的上坡，由于冰雪路況的附著力較低，此時(shí)則必須預(yù)留一點(diǎn)初速度，掛高擋一鼓作氣沖上坡頂，如果掛一檔放慢速度，會(huì)因?yàn)榕ちμ笤斐纱蚧唬?）而下坡（坡道小于30%）時(shí)也需要打開(kāi)陡坡緩降功能，然后完全不需要踩剎車(chē)踏板，這時(shí)強(qiáng)大的陡坡緩降系統(tǒng)就會(huì)配合ABS，將速度控制在設(shè)定范圍內(nèi)4-30km自行設(shè)定，這時(shí)你需要做的就是專(zhuān)心把好方向慢慢滑到坡底；（4）空氣懸掛可以自行控制質(zhì)心高度及懸架剛度，在經(jīng)過(guò)顛簸不平的路面時(shí)，依舊表現(xiàn)的從容不迫，將車(chē)身的晃動(dòng)和起伏從容化解，即便是在極端的路面情況下，依舊表現(xiàn)出了較高的舒適性。

巖石模式：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)反應(yīng)變更，漸進(jìn)油門(mén)，啟動(dòng)時(shí)車(chē)輪打滑的可能性小，可實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的駕駛和低速控制。（2）自動(dòng)變速器設(shè)置變更，在第一檔自動(dòng)發(fā)動(dòng)，保持較長(zhǎng)一段時(shí)間，或者在高檔以較快的速度換到一檔，實(shí)現(xiàn)最大限度的低速控制，在開(kāi)始山石地行駛前必須選擇低速檔區(qū)；（3）中央和后部差速器設(shè)置變更，非常高的預(yù)載設(shè)置以降低車(chē)輪打滑的可能性；（4）陡坡緩降控制系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)最大可能的控制，自動(dòng)選擇最低目標(biāo)速度，陡坡緩降控制系統(tǒng)會(huì)在可能的極端條件下變更反應(yīng)設(shè)置；（5）如在低速檔區(qū)（速度在每小時(shí)20公里以下），空氣懸掛需上升到越野高度。

4 結(jié)束語(yǔ)

上述“全地形適應(yīng)系統(tǒng)”雖然已經(jīng)具有相當(dāng)勇猛的越野能力，但隨著主動(dòng)駕駛系統(tǒng)、新動(dòng)力、變速器、四驅(qū)機(jī)構(gòu)、車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)、底盤(pán)懸架等方面自動(dòng)化升級(jí)，子系統(tǒng)之間的控制邏輯將更加細(xì)致，相互通訊配合，使駕駛者無(wú)論在任何路況下，都能輕而易舉地駕駛車(chē)輛?！叭匦芜m應(yīng)系統(tǒng)”將會(huì)被越來(lái)越多的越野車(chē)、SUV、皮卡、轎車(chē)紛紛采用，希望上述分析能對(duì)“全地形適應(yīng)系統(tǒng)”設(shè)計(jì)者提供一些幫助。