【摘要】本文以遼寧衛(wèi)視高清演播室改造為例，主要討論了ROSS軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)在虛擬演播室中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和在新聞?lì)惞?jié)目制作中的實(shí)際應(yīng)用。軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)不僅解決了虛擬演播室中多個(gè)主持場景轉(zhuǎn)換問題，而且與虛擬結(jié)合，使其在節(jié)目制作方式和表現(xiàn)形式上有更多樣的發(fā)揮空間。同時(shí)，提高了節(jié)目的制作質(zhì)量和直播的安全性。

【關(guān)鍵詞】ROSS軌道機(jī)器人 虛擬演播室 節(jié)目制作

一.引言

2013年底遼寧衛(wèi)視350平方米高清虛擬演播室正式投入試運(yùn)行，主要用于《第一時(shí)間》、《說天下》和《遼寧新聞》三檔新聞節(jié)目的錄制和直播。根據(jù)節(jié)目組的要求和演播室不同主持場景的設(shè)計(jì)。節(jié)目組提出了多機(jī)位拍攝，并且要求坐播和站播兩個(gè)不同主持場景能夠順暢轉(zhuǎn)換。

為此，遼寧衛(wèi)視為演播室配備了ROSS VR600軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)（以下簡稱機(jī)器人），這也是繼黑龍江衛(wèi)視后國內(nèi)第二家省級(jí)衛(wèi)視高清演播室配備軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)。攝像師通過操作搖桿或SmartShell控制軟件可精確控制攝像機(jī)鏡頭的推、拉、搖、移和聚/變焦。同時(shí)，還可以在135度弧形軌道上控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置和攝像機(jī)的水平高度。通過控制軟件SmartShell可以記錄數(shù)以萬計(jì)不同鏡頭的物理位置，或者通過攝像師操作控制桿錄制鏡頭的運(yùn)動(dòng)路徑并存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在電腦中鏡頭的運(yùn)動(dòng)路徑，攝像師可根據(jù)節(jié)目的變化隨時(shí)對(duì)鏡頭的物理位置，運(yùn)動(dòng)路徑和不同鏡頭位置之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器人的移動(dòng)特性，豐富了節(jié)目的鏡頭畫面，提高了節(jié)目制作質(zhì)量。使攝像師擺脫了固定機(jī)位的局限性，提高了節(jié)目錄制的工作效率。

二.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能簡介

1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置

軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)由三大部分組成操作系統(tǒng)、攝像機(jī)承載系統(tǒng)、軌道，其中攝像機(jī)承載系統(tǒng)又由Dolly車、升降柱、云臺(tái)三部分組成（圖1所示）。Dolly車負(fù)責(zé)攝像機(jī)在軌道上的水平位置，升降住負(fù)責(zé)攝像機(jī)的垂直位置，云臺(tái)負(fù)責(zé)攝像機(jī)的搖動(dòng)和俯仰。

軌道機(jī)器人操作系統(tǒng)和攝像機(jī)承載系統(tǒng)通過網(wǎng)線與演播室交換機(jī)連接，并設(shè)置指定IP。

2.操作系統(tǒng)

軌道機(jī)器人操作系統(tǒng)由兩軸操縱桿和SmartShell控制軟件兩部分組成。

（1）兩軸操縱桿可通過按鈕選擇所控制的軌道機(jī)器人，并且可以控制軌道機(jī)器人的任何運(yùn)動(dòng)，包括鏡頭的聚/變焦。

（2）控制軟件SmartShell（如圖2），左半部分用于控制、調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)速度，右半部份用于存儲(chǔ)鏡頭的物理位置和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑?？刂栖浖martShell可以存儲(chǔ)數(shù)以萬計(jì)固定鏡頭畫面的物理位置和運(yùn)動(dòng)路徑，或者通過攝像師的操作控制桿錄制鏡頭的運(yùn)動(dòng)路徑并存儲(chǔ)。攝像師可在節(jié)目準(zhǔn)備期間 存儲(chǔ)好鏡頭運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)節(jié)目正式錄制時(shí)點(diǎn)擊事先存好的鏡頭路徑。并且每個(gè)不同鏡頭問的運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間都可以在原有運(yùn)動(dòng)路徑上編輯、調(diào)整。

《第一時(shí)問》、《說天下》、《遼寧新聞》三個(gè)欄目組都需要軌道機(jī)器人，攝像師可以新建并命名自己欄目組的分類，以免其它欄目組攝像師誤操作。

三.節(jié)目錄制

機(jī)器人需要完成《第一時(shí)間》和《說天下》兩檔遼寧衛(wèi)視新聞?lì)惞?jié)目的錄制。根據(jù)演播室大屏、現(xiàn)場兩個(gè)主持桌的具體位置和不同的節(jié)目形式，技術(shù)人員分別與兩檔節(jié)目的制片人和攝像師緊密溝通，針對(duì)不同的兩檔節(jié)目設(shè)計(jì)、制作了不同的鏡頭運(yùn)動(dòng)路徑。

《第一時(shí)間》是一檔以輕松的方式播報(bào)新聞的資訊類新聞節(jié)目。節(jié)目分為三個(gè)板塊包括新聞資訊，天氣預(yù)報(bào)和評(píng)論，每天早6：30播出。

1.機(jī)器人鏡頭的運(yùn)動(dòng)

《第一時(shí)間》的錄制需要演播室中主持桌（1）區(qū)域和大屏幕區(qū)域兩個(gè)主持場景，其中主持桌（2）區(qū)域主持人以坐播形式播報(bào)新聞內(nèi)容，而大屏幕區(qū)域需要主持人站播播報(bào)天氣預(yù)報(bào)，期間兩個(gè)主持區(qū)域的主持人還需要對(duì)話交流（如圖3）。

針對(duì)節(jié)目的錄制要求，技術(shù)人員配合制片人和攝像師共同設(shè)計(jì)了機(jī)器人的兩種鏡頭畫面，一是需要主持桌（1）和大屏幕兩個(gè)主持場景轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)鏡頭，二是需要坐播和站播兩位主持人在交流時(shí)的全景固定鏡頭。

首先節(jié)目開場，需要機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的全景運(yùn)動(dòng)鏡頭，鏡頭從大屏幕場景移向主持桌（1）場景，再切換固定機(jī)位鏡頭。然后是天氣預(yù)報(bào)板塊，機(jī)器人從B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)，鏡頭從主持桌（1）場景移向大屏幕場景，待天氣預(yù)報(bào)播報(bào)完畢，再重新移到主持桌（1）景區(qū)。其次節(jié)目評(píng)論版塊，需要大屏幕景區(qū)和主持桌（1）景區(qū)兩位主持人交流的全景畫面，用于介紹人物關(guān)系。機(jī)器人事先移動(dòng)到指定記憶點(diǎn)，做為固定鏡頭使用。最后節(jié)目尾聲，機(jī)器人從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，鏡頭從主持桌（1）全景移到演播室全景。至此節(jié)目錄制結(jié)束。機(jī)器人平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)性能，解決了節(jié)目錄制過程中兩個(gè)主持場景的轉(zhuǎn)換問題，還可在不影響節(jié)目錄制或直播的情況下，調(diào)整機(jī)器人在軌道上的任意位置做固定機(jī)位使用。

2.用SmartShell編輯鏡頭的運(yùn)動(dòng)路徑

這些或動(dòng)或靜的鏡頭看似復(fù)雜、繁瑣，但經(jīng)過SmartShell控制軟件編輯、調(diào)試和對(duì)攝像師的簡單培訓(xùn)，在導(dǎo)播的指令下攝像師只需單機(jī)幾下鼠標(biāo)左鍵即可完成拍攝任務(wù)。通過SmartShell控制機(jī)器人簡便又快捷，大大減小了人為拍攝的失誤率，提高節(jié)目錄制的安全性。

每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏡頭最少是由兩個(gè)Preset（SmartShell控制軟件記錄的當(dāng)前固定鏡頭位置，包括機(jī)器人當(dāng)前在軌道的位置，云臺(tái)高度，鏡頭搖移的角度以及變/聚焦的數(shù)值）構(gòu)成的，根據(jù)具體情況，一個(gè)Move（一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏡頭的路徑）可以包括多個(gè)Preset。針對(duì)《第一時(shí)間》節(jié)目組要求，在A點(diǎn)技術(shù)人員調(diào)整好鏡頭位置和景別，然后在SmartShell控制軟件的Preset區(qū)域（如圖2）新建一個(gè)Preset，移動(dòng)到B點(diǎn)后再做調(diào)整，再新建一個(gè)Preset。最后在SmartShell控制軟件的Move區(qū)域新建一個(gè)Move，把A、B兩點(diǎn)的Preset按先后順序拖拽到同一個(gè)Move區(qū)域，這時(shí)軟件會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，詢問機(jī)器人在兩個(gè)點(diǎn)之間所需的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。輸入時(shí)間后點(diǎn)擊OK。注意，此時(shí)間值必須大于之前技術(shù)人員在兩個(gè)Preset之間設(shè)置的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度所需要的時(shí)間值，如果不滿足此要求，則機(jī)器不能執(zhí)行這個(gè)Move，必須重新輸入更大的時(shí)間值，才可執(zhí)行Move，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏡頭。技術(shù)人員按照鏡頭畫面的先后順序完成每個(gè)Move，而且經(jīng)過驗(yàn)證每個(gè)Move必須可在指定時(shí)間可執(zhí)行。

3.執(zhí)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏡頭

最后進(jìn)AsmartShell的執(zhí)行陣列面板（如圖4），按順序分別在不同的陣列圖標(biāo)上添加不同的Move并重命名。比如開場命名Beginning，結(jié)束命名Ending。至此，運(yùn)動(dòng)鏡頭制作完成。在導(dǎo)播下達(dá)切換命令前，先點(diǎn)擊即將要執(zhí)行的圖標(biāo)，使機(jī)器人就位到鏡頭起伏畫面，待導(dǎo)播下達(dá)準(zhǔn)備切換命令，再點(diǎn)擊同一個(gè)圖標(biāo)，機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏡頭。

四.機(jī)器人結(jié)合虛擬

午間11：48的《說天下》是一檔圍繞“說”字做文章的新聞脫口秀，節(jié)目中相應(yīng)放大新聞當(dāng)中的娛樂元素，讓觀眾能在這段正午時(shí)光里第一時(shí)間享受到最生動(dòng)、最活潑、最解渴的新聞。因此，節(jié)目的表現(xiàn)形式與《第一時(shí)間》有很大不同，不僅主持場景從主持桌（1）換到了主持桌（2）（如圖3），機(jī)器人云臺(tái)需做180度旋轉(zhuǎn)，鏡頭運(yùn)動(dòng)軌跡也有所變化，而且還加入了虛擬圖文包裝。

機(jī)器人與虛擬圖文包裝結(jié)合，機(jī)器人高精準(zhǔn)度的移動(dòng)性能，完全滿足節(jié)目的制作要求。虛擬圖文傳達(dá)了節(jié)目LOGO和節(jié)目的內(nèi)容概要，同時(shí)也填補(bǔ)了鏡頭畫面的空白區(qū)域，提高畫面的美觀。流暢的運(yùn)動(dòng)畫面更貼近節(jié)目輕松、愉悅的氛圍。

經(jīng)過與制片人的溝通，《說天下》需要開場運(yùn)動(dòng)畫面、全景固定畫面和結(jié)尾運(yùn)動(dòng)畫面三種鏡頭畫面。A點(diǎn)的開場鏡頭畫面主要顯示虛擬的《說天下》節(jié)目名稱（如圖5），然后鏡頭畫面從A點(diǎn)移到B點(diǎn)，兩位坐播主持人從畫面右側(cè)進(jìn)入到畫面中心區(qū)域。每條新聞之前，畫面要切換到機(jī)器人的固定全景畫面，顯示與當(dāng)前新聞相關(guān)的虛擬圖文信息。節(jié)目結(jié)束鏡頭，機(jī)器人從B點(diǎn)移到A點(diǎn)，兩位主持人從畫面右側(cè)滑出鏡頭，此時(shí)虛擬的《說天下》節(jié)目名稱，從畫面左側(cè)進(jìn)入到鏡頭畫面主體位置。

五.結(jié)束語

ROSS VR600軌道機(jī)器人攝像系統(tǒng)穩(wěn)定的移動(dòng)特性，打破了固定機(jī)位的局限性，保證了演播室中大屏幕區(qū)域到主持桌區(qū)域兩個(gè)主持場景的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。即滿足新聞演播室移動(dòng)拍攝的需求，又可在軌道任意位置作為固定機(jī)位使用。真正達(dá)到動(dòng)靜結(jié)合，一機(jī)多用。先進(jìn)的SmartShell控制軟件，記錄固定點(diǎn)、制作鏡頭運(yùn)動(dòng)畫面、一鍵恢復(fù)機(jī)器人初始位置及執(zhí)行功能，使攝像師更便捷、精準(zhǔn)控制機(jī)器人，解放了攝像師，加強(qiáng)了工作人員的流動(dòng)性。機(jī)器人與虛擬的完美結(jié)合更是虛擬演播室的一個(gè)大膽嘗試，使過去難以實(shí)現(xiàn)的鏡頭畫面得以實(shí)現(xiàn)，提高了鏡頭畫面美感，也為欄目組在節(jié)目制作形式上預(yù)留出更多的發(fā)揮余地。