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        未來機(jī)器人應(yīng)聚焦智能化

        2015-04-29 00:00:00
        科學(xué)導(dǎo)報 2015年86期

        如今,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼,工業(yè)機(jī)器人大行其道。在日前舉辦的中國人工智能大會上,中國工程院院士、香港中文大學(xué)(深圳)校長徐揚生表示,在過去很長的時間里,相關(guān)科學(xué)家的研究主要集中在機(jī)器人的動作方面,現(xiàn)在是時候考慮機(jī)器人的智能問題,“對機(jī)器人而言,智能可能比動作更為重要”。

        徐揚生院士從事機(jī)器人研究已經(jīng)有將近30年的歷史。他認(rèn)為,機(jī)器人包含三個方面的內(nèi)容,一個是動作,一個是感知(傳感)部分,另一個是認(rèn)知(人工智能)的部分?!氨热缯f起風(fēng)了。你知道起風(fēng)了嗎?這是感知問題。起風(fēng)了以后要不要加衣服,這是認(rèn)知問題。接著我們就可能決定要加衣服,這就是一個動作問題?!毙鞊P生認(rèn)為,機(jī)器人這門科學(xué)50年來都在圍繞“穿衣服”這件事情而進(jìn)行,沒有想“風(fēng)來了嗎”“需要加衣服嗎”等問題。

        徐揚生指出,即便之前科學(xué)家在研究機(jī)器人的動作問題時,其過程中也有很多需要解決的智能問題。以爬樹機(jī)器人為例,其面臨的挑戰(zhàn)有很多,比如機(jī)器人要適應(yīng)粗細(xì)不同的樹枝,重量不能太重,斜著爬和豎著爬方式不同等問題。此外,書法機(jī)器人的設(shè)計過程中,也包含智能學(xué)習(xí)等方面的內(nèi)容。

        徐揚生介紹,其實早在20年前,科學(xué)家就已經(jīng)開始討論分布式智能的問題,但以前這件事情很難辦到,隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)展,現(xiàn)在已經(jīng)可以進(jìn)行這方面的研究。

        機(jī)器人的智能從哪里來?現(xiàn)在的研究人員都習(xí)慣通過算法來實現(xiàn),即“向模型學(xué)習(xí)”。徐揚生覺得,可以“向人學(xué)習(xí)”,也可以“向動物學(xué)習(xí)”,“現(xiàn)在研究動物的人太少了,尤其是動物的智能”。此外,徐揚生對大數(shù)據(jù)的作用也十分重視。他認(rèn)為,大數(shù)據(jù)跟智能如同一個火車的兩個輪子,缺了哪一個都不行?!坝辛舜髷?shù)據(jù)以后,如果沒有智能,也沒效果;反過來智能也要靠大數(shù)據(jù),所以這兩件事情是聯(lián)結(jié)在一起的?!?/p>

        “未來,我們也要考慮智能的可擴(kuò)展性問題。”徐揚生說,“如果能夠擴(kuò)展,這個可擴(kuò)展的條件到底是什么?是硬件、軟件,還是數(shù)據(jù)?這個問題值得我們深思?!?/p>

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