摘要：機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)在當(dāng)前的社會(huì)中已有比較普遍的應(yīng)用，并且隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展而發(fā)展，更加趨向于高新技術(shù)的應(yīng)用。本文主要分析了機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的內(nèi)涵，以及自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備的發(fā)展和技術(shù)研究的發(fā)展，對(duì)今后機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展提出了看法。

關(guān)鍵詞：機(jī)械;自動(dòng)控制;技術(shù)研究

機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求，隨著人力所需付出的酬勞增高，企業(yè)的需要利用更少的人力來達(dá)到更好的效率和效益，而人力資源將發(fā)揮在操作和管理崗位的更多作用。機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)屬于機(jī)械自動(dòng)化的核心技術(shù)，其關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)化控制，一般來說是按照預(yù)先設(shè)定好的程序來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)運(yùn)行的。機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)有三類，一是工業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)設(shè)備，二是機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)操作設(shè)備，三是智能機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)設(shè)備。當(dāng)前，自動(dòng)控制技術(shù)可以檢測(cè)和識(shí)別工作的對(duì)象和條件，并且進(jìn)行智能化的分析和決策。

機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)大大降低了人在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)的危險(xiǎn)性，尤其是無人操控的全自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠在電腦程序的操控下自動(dòng)完成任務(wù)，極大地保障了工作人員的安全、改善了勞動(dòng)生產(chǎn)環(huán)境、、提高了生產(chǎn)效率。機(jī)械自動(dòng)控制已經(jīng)從高精尖的航空航?？萍挤矫嬷饾u應(yīng)用到了日常的機(jī)械作業(yè)中。

1.機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用

1.1機(jī)械自動(dòng)控制在裝載機(jī)中的應(yīng)用

裝載機(jī)是機(jī)械類工作中常用的機(jī)器，傳統(tǒng)的裝載機(jī)需要人在裝載機(jī)上的操控，而利用了自動(dòng)控制技術(shù)的裝載機(jī)則只需幾個(gè)按鈕就行解決問題。其自動(dòng)控制技術(shù)是由電源、微電子控制器、傳感器和電磁比例閥組成。裝載機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)能夠讓裝載機(jī)按照既定規(guī)劃好的程序來完成任務(wù)，這屬于操作比較簡(jiǎn)單的機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用，但是已經(jīng)很好地實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)所需要的自動(dòng)操控要求，并且具有很好的機(jī)動(dòng)性。

裝載機(jī)鏟斗也可以用自動(dòng)控制技術(shù)來操控完成工作，其中所使用的傳感器會(huì)提前確認(rèn)好位置信息，工作人員操作時(shí)，傳感器就會(huì)按照提前設(shè)定好的指令進(jìn)行工作，并且可以自動(dòng)選擇和切換指令中所設(shè)置的位置，最終通過提前預(yù)設(shè)和自我控制調(diào)整來準(zhǔn)確完成任務(wù)，這比傳統(tǒng)的人工操作更安全、更高效。

當(dāng)前，日本已經(jīng)研發(fā)出了無線電操控的自動(dòng)裝載機(jī)，這種無線電操控的裝載機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更加偏遠(yuǎn)、環(huán)境惡劣地區(qū)的工作，如遇到災(zāi)難性的事件發(fā)生時(shí)，可以利用無線控制的裝載機(jī)來完成挖掘和裝載運(yùn)輸工作。這種裝載機(jī)的型號(hào)為KLD-M6-RC。它的無線電裝置主要是由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分組成，信息的傳輸方式主要靠超短波頻率的調(diào)頻電波實(shí)現(xiàn);除了日本以外，美國(guó)的技術(shù)也很先進(jìn)，研發(fā)出了一種753型的滑移式裝載機(jī)，這種裝載機(jī)帶有電子檢測(cè)系統(tǒng)，可以自主檢測(cè)作業(yè)環(huán)境，并且進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

1.2機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)在起重機(jī)中的運(yùn)用

起重機(jī)和裝載機(jī)一樣，都是各種工程項(xiàng)目中的常用大型機(jī)械設(shè)備，起重機(jī)上的自動(dòng)控制技術(shù)比裝載機(jī)還要簡(jiǎn)單一些，一般在起重機(jī)上配備一個(gè)自動(dòng)控制變速箱、一套裝備反力傳感系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制?？刂聘_的起重機(jī)則裝有電子微速控制器，可以細(xì)微調(diào)節(jié)起重機(jī)的速度，讓起重機(jī)完成更加精細(xì)化的作業(yè)。

在起重機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，顯示器、中央演算器和其他傳感器共同構(gòu)成了電子監(jiān)控系統(tǒng)，起重機(jī)可以通過電子監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字監(jiān)控，起重機(jī)在工作時(shí)，所有的信息都能顯示在顯示屏上，工作人員可以通過自動(dòng)顯示的數(shù)據(jù)信息來進(jìn)行調(diào)整和操作，極大方便了起重機(jī)工作人員的操作，減輕了工作人員和技術(shù)人員的任務(wù)量。

2.應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的設(shè)備發(fā)展

從上世紀(jì)60年代，美國(guó)最先研制出第一臺(tái)機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)設(shè)備樣機(jī)以來，已經(jīng)經(jīng)過了50多年的發(fā)展。自從計(jì)算機(jī)技術(shù)問世以來，機(jī)械自動(dòng)控制設(shè)備的發(fā)展達(dá)到了新的水平，并且廣泛應(yīng)用于航空航天和海洋開發(fā)中，后來，機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)也應(yīng)用到了汽車等工作技術(shù)領(lǐng)域以及人們生活工作的各方面。

科技的發(fā)展推動(dòng)著設(shè)備的更新?lián)Q代，當(dāng)前，美國(guó)在機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)綜合發(fā)展上水平最高，日本在機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的操作設(shè)備的數(shù)量和種類上最多，而我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)從上世紀(jì)70年代末開始起步，在一步步的發(fā)展中，我國(guó)正逐漸與世界先進(jìn)水平縮小差距。

3.機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的基礎(chǔ)，實(shí)際上，機(jī)械自動(dòng)控制首先模仿的是人的手動(dòng)操控效果，因?yàn)橛扇藖聿僮鲿r(shí)，操控效果是比較精確的，但是人工操作的效率不高，費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，而機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)解決了人工操作效率不高的問題，并且可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化、更靈活的操作。大小種類不同的機(jī)械手臂能夠?qū)崿F(xiàn)不同情況下的作業(yè)，尤其在復(fù)雜環(huán)境中，關(guān)節(jié)型的機(jī)械能夠繞開障礙物繼續(xù)工作或者進(jìn)入人手操作很難進(jìn)入的地方，這種機(jī)械手是當(dāng)今社會(huì)應(yīng)用機(jī)械中最常用的一種。

但是，盡管關(guān)節(jié)型機(jī)械優(yōu)點(diǎn)很多，但精細(xì)度還是相對(duì)較低，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械控制技術(shù)，新型自動(dòng)控制技術(shù)有著更明顯的優(yōu)點(diǎn)，尤其是在剛性度、速度和精確度上。新型的機(jī)械控制技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度大，運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算繁瑣，零部件更小，連接處更細(xì)致，影響著機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。

4.機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的未來發(fā)展

機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)必將有更進(jìn)一步的發(fā)展，隨著時(shí)代和科技的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)將更加廣泛地應(yīng)用于大型工程項(xiàng)目中，今后的機(jī)械控制技術(shù)必將能夠產(chǎn)生更多的便利和效益。計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用將能夠操控機(jī)械更多的部分，還可以將控制電子調(diào)速控制器和液壓控制器，經(jīng)過接口信號(hào)的傳遞，再經(jīng)過調(diào)速執(zhí)行元件和比例電磁閥，實(shí)現(xiàn)微機(jī)的智能控制。

機(jī)械控制將不僅僅停留在自動(dòng)化，還將進(jìn)一步智能化，在智能化的道路上，需要重點(diǎn)研發(fā)更高性能的機(jī)械原件，降低智能化的成本，實(shí)現(xiàn)智能控制的廣泛應(yīng)用。

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作者簡(jiǎn)介：陳棗兒（1980.9.1-），女，漢族，甘肅平?jīng)鋈耍瑢W(xué)歷：本科，職稱：助教，研究方向：電氣技術(shù)。