曹曉昂

在今年的法蘭克福車展上，更智能的汽車是其中的一大亮點(diǎn)，而自動(dòng)駕駛技術(shù)作為智能汽車的基礎(chǔ)技術(shù)更是受到廣泛的關(guān)注。

正在突破的自動(dòng)化駕駛技術(shù)

德爾福的自動(dòng)駕駛技術(shù)展示樣車亮相于今年的法蘭克福車展。今年上半年，德爾福在美國成功完成了史上距離最長的一次自動(dòng)駕駛旅程，從西海岸的舊金山到東海岸的紐約，行程達(dá)5500公里，其中，99%的時(shí)間是在自動(dòng)駕駛模式下完成的。在這次自動(dòng)駕駛旅行中，德爾福在一輛奧迪SQ5上配備了雷達(dá)、視覺傳感器和相機(jī)傳感器，以評(píng)估自動(dòng)化水平，從而為客戶提供模塊化、可擴(kuò)展、可定制的解決方案。在東西海岸自動(dòng)駕駛之旅期間，這些傳感器共收集了3 TB的數(shù)據(jù)。該輛汽車的主要功能有，全套雷達(dá)、視覺傳感器和ADAS，自動(dòng)公路變道、點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，以及多域控制器——高端微處理器無縫驅(qū)動(dòng)多項(xiàng)功能。

而且憑借自身的技術(shù)優(yōu)勢，德爾福還拿到了奧迪的自動(dòng)駕駛平臺(tái)——中央駕駛員輔助控制器項(xiàng)目。德爾福的多域控制器匯集多個(gè)電子子系統(tǒng)或區(qū)域（例如安全系統(tǒng)、車身、信息娛樂系統(tǒng)等），在車內(nèi)形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的控制中心。這使得汽車能夠快速有效地管理大量復(fù)雜數(shù)據(jù)，使得自動(dòng)功能能夠良好地運(yùn)行。通過德爾福無線車載通信技術(shù)（V2V/ V2X），擴(kuò)展了汽車現(xiàn)有ADAS功能的范圍。其所安裝的智能軟件使汽車在實(shí)際駕駛過程中，像人類大腦一樣，做出復(fù)雜決定。此外，隨著成功收購Ottomatika公司，德爾福進(jìn)一步加強(qiáng)了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。Ottomatika是內(nèi)基梅隆大學(xué)成立的一家公司，提供自動(dòng)駕駛算法。

在其“創(chuàng)新之夏”活動(dòng)圓滿結(jié)束之際，大陸集團(tuán)在IAA 2015法蘭克福國際車展上展出了其面向自動(dòng)化駕駛的基本系統(tǒng)構(gòu)塊。

在大陸集團(tuán)看來，實(shí)現(xiàn)“零事故”愿景的關(guān)鍵是輔助駕駛。消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的接受取決于對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的信賴程度。隨著人們對(duì)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的信任度的增加，對(duì)自動(dòng)化駕駛的接受度也會(huì)上升。另外，人們對(duì)自動(dòng)化駕駛的接受度還取決于如何才能確保駕駛員知道汽車的下一步行動(dòng)計(jì)劃。在電子部件和軟件的支持下，用于切換到自動(dòng)駕駛的虛擬副駕駛（chauffeur）按鈕為駕駛員提供多一重的自由度。駕駛員可以自由選擇是否自動(dòng)駕駛。

“我們將始終把何時(shí)使用自動(dòng)駕駛功能的決定權(quán)留給駕駛員。如果這些功能被關(guān)閉，我們的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)將負(fù)責(zé)保護(hù)駕駛員。我們的工作使我們成為完全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)。自動(dòng)化駕駛技術(shù)越來越接近實(shí)際應(yīng)用。這也是我們歡迎建立數(shù)字化測試區(qū)的原因所在，例如德國各州已經(jīng)批準(zhǔn)或規(guī)劃中的那些測試區(qū)。現(xiàn)在是立法者為自動(dòng)化駕駛技術(shù)的日常使用奠定法律基礎(chǔ)的時(shí)候了”，大陸集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)主席Elmar Degenhart博士呼吁，“畢竟，高度自動(dòng)駕駛——例如在高速公路上——的重要一步就是建立一個(gè)法律框架，使駕駛員無需再持續(xù)監(jiān)視道路情況。”大陸集團(tuán)正在研究多種自主（因而是無駕駛員的）駕駛功能，特別是實(shí)現(xiàn)快捷方便的駐車系統(tǒng)。大陸集團(tuán)將在IAA上展示其針對(duì)這種應(yīng)用的極為實(shí)用的環(huán)視攝像頭系統(tǒng)。

自動(dòng)化駕駛面臨的六大挑戰(zhàn)

“我們正在全球各地，包括美國、日本、中國和德國，研發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛需要的部件與系統(tǒng)。工程師面對(duì)的六大挑戰(zhàn)是：傳感器技術(shù)、集群連接、人機(jī)對(duì)話、系統(tǒng)架構(gòu)、可靠性和自動(dòng)化駕駛的接受程度”，Degenhart博士在描述大陸集團(tuán)的自動(dòng)化駕駛研究工作時(shí)說。

1、傳感器技術(shù)：零事故不再是幻想。配備傳感器的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)能夠像人一樣（如果不是更好的話）記錄汽車周圍區(qū)域的情況。攝像頭系統(tǒng)可取代后視鏡，從而不僅增加安全性，同時(shí)還減少轎車和商用車的CO2排放。對(duì)于傳感器融合，以及最終對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)，大陸集團(tuán)正在研究使用人工智能。在“通過自我學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)階式安全”的主題下，大陸集團(tuán)與達(dá)姆施塔特技術(shù)大學(xué)（Technical of University of Darmstadt）發(fā)起了研究項(xiàng)目“PRORETA 4”，致力于研究自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)和人工智能。

在IAA上，大陸集團(tuán)展出了其全新SportContact 6輪胎，這種輪胎可在高達(dá)每小時(shí)350公里的速度下提供卓越抓地力?！案呖萍糞portContact 6輪胎在創(chuàng)新和重要性上與新的最先進(jìn)電子產(chǎn)品不相上下。畢竟，正是輪胎將汽車的動(dòng)力智能地傳送到路面，并確保穩(wěn)定的輪胎抓地力”，Degenhart博士說?！皩?，我們將在輪胎中安裝傳感器，這將使汽車能夠檢測路面情況。“輪胎將因此成為我們的車載傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要組成部分”，Degenhart博士補(bǔ)充說，“另外，大陸集團(tuán)還在研究具備學(xué)習(xí)能力的獨(dú)特預(yù)測駕駛系統(tǒng)?！?/p>

2、集群連接：互聯(lián)網(wǎng)將成為汽車的第六感官。大陸集團(tuán)正在研究一種將會(huì)提供高度準(zhǔn)確交通信息的強(qiáng)大后端系統(tǒng)。該系統(tǒng)的基礎(chǔ)是由道路者共享的傳感器數(shù)據(jù)與交通后端計(jì)算機(jī)。共享數(shù)據(jù)可增加傳感器的感測距離，并使汽車能夠“看到拐彎處的情況?！?/p>

3、人機(jī)對(duì)話：如果汽車在全自動(dòng)駕駛模式下來到一個(gè)高速公路出口且駕駛員應(yīng)當(dāng)再次接管控制汽車，這時(shí)應(yīng)當(dāng)采取什么策略？大陸集團(tuán)將在其交互式3D電影中展示一種使汽車與駕駛員實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的駕駛艙，這是對(duì)控制問題的一個(gè)重要回答。

4、系統(tǒng)架構(gòu)：未來的自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)架構(gòu)需要安全地管理在汽車中進(jìn)行處理的大量數(shù)據(jù)。屆時(shí)每分鐘將需要實(shí)時(shí)處理1GB傳感器數(shù)據(jù)。不斷增加的傳感器輸出和由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量增加需要一個(gè)強(qiáng)大和可靠的電子系統(tǒng)架構(gòu)。

5、可靠性：目前，高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)充當(dāng)駕駛員助手的角色。對(duì)于自動(dòng)駕駛，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，汽車必須能夠繼續(xù)自動(dòng)安全行駛或者在控制下安全地停止。為此專門配置的制動(dòng)系統(tǒng)目前正在測試之中。另外還必須考慮如何防止惡意操縱企圖。用于識(shí)別該企圖并保護(hù)汽車系統(tǒng)的技術(shù)目前正在開發(fā)之中。

6、接受度：在大陸集團(tuán)看來，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)化駕駛的接受度取決于對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的信賴程度。信賴建立在駕駛員能夠與汽車進(jìn)行智能對(duì)話的基礎(chǔ)之上。目前的高級(jí)駕駛員輔助和駕駛員信息系統(tǒng)的研發(fā)人員將這一點(diǎn)納入考慮，并為消費(fèi)者接受未來的解決方案奠定基礎(chǔ)。