方麗 改編

角斗士無(wú)人地面載具的需求是由美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提出，希望能研發(fā)一種能夠支援下車作戰(zhàn)或執(zhí)行偵查/監(jiān)視任務(wù)，并能直接參戰(zhàn)或克服任務(wù)障礙的無(wú)人地面載具。

起初海軍陸戰(zhàn)隊(duì)希望的尺寸是能用悍馬車一次載運(yùn)2輛角斗士，但很快就發(fā)現(xiàn)這個(gè)構(gòu)想不切實(shí)際，遂改變了尺寸需求，以悍馬車一次搭載一輛為目標(biāo)。

角斗士計(jì)劃發(fā)展出三種車型，一種是以柴油為動(dòng)力的履帶式車輛，另外兩種都是6輪式混合動(dòng)力車輛，并且三種車型都能使用M240、M248機(jī)槍及烏齊沖鋒槍，擁有夜視能力，也可以定位目標(biāo)，并提供發(fā)射解決方案。

美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)希望開(kāi)發(fā)一種無(wú)人戰(zhàn)術(shù)載具，能夠跟隨人類士兵運(yùn)動(dòng)以運(yùn)輸物資，并可通過(guò)各種地形進(jìn)行前線部署或支援運(yùn)動(dòng)中的步兵單位，車上需要搭載一個(gè)火力小組的彈藥和補(bǔ)給品，一個(gè)步兵班配置兩輛這樣的無(wú)人戰(zhàn)術(shù)載具。為此，通用地面系統(tǒng)公司設(shè)計(jì)了多用途無(wú)人戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸車，其車身長(zhǎng)1.5m、寬1m，質(zhì)量340kg，載重量270kg，具有兩棲能力，既可利用四輪運(yùn)動(dòng)，也可加掛履帶運(yùn)動(dòng)。其可放入MV-22魚(yú)鷹旋翼式運(yùn)輸機(jī)機(jī)艙內(nèi)空運(yùn)至戰(zhàn)場(chǎng)部署。

多用途無(wú)人戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸車是通過(guò)強(qiáng)化的信號(hào)線跟隨操作士兵前進(jìn)，車上裝有兩套傳感器，車輛距離士兵超過(guò)2m遠(yuǎn)時(shí)，其可自主跟隨士兵的行進(jìn)路線，其中一套傳感器負(fù)責(zé)車輛前進(jìn)或后退，另一套則負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)方向。如此，負(fù)責(zé)操作的士兵可以全神專注在任務(wù)上，同時(shí)雙手操作武器不受干擾，而多用途無(wú)人戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸車則通過(guò)信號(hào)線跟隨前進(jìn)。如有需要，車上可以配置T360遙控武器站提供火力支援。

格斯地面無(wú)人支援替代系統(tǒng)與其他地面無(wú)人載具不同之處在于，其并沒(méi)有研發(fā)專用的載具，而是發(fā)展一組改裝的軟硬套件，可將美軍現(xiàn)用的輕型戰(zhàn)術(shù)全地形越野車改裝為無(wú)人全地形越野車。改裝完成的無(wú)人全地形越野車可以搭載800kg的補(bǔ)給品以16km/h的車速自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)種類包括道路排雷、偵搜、運(yùn)送補(bǔ)給或傷病員后送。

改裝成的格斯無(wú)人全地形越野車（格斯地面無(wú)人支援替代系統(tǒng)）通過(guò)TORC公司的系統(tǒng)軟件操控。這套軟件內(nèi)容涵蓋任務(wù)規(guī)劃、優(yōu)化路線、車輛控制及任務(wù)執(zhí)行，其界面包括GPS系統(tǒng)、激光系統(tǒng)（探測(cè)和測(cè)距）等，規(guī)劃參數(shù)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)界面輸入。

格斯地面無(wú)人支援替代系統(tǒng)除了自主作業(yè)外，也可以由人員通過(guò)手持式或可穿戴式控制機(jī)構(gòu)遙控。美軍發(fā)展此種套裝組件是希望將全地形越野車變成地面作戰(zhàn)單位的一員，專門(mén)負(fù)責(zé)攜帶彈藥等補(bǔ)給品，如此一來(lái)，除了執(zhí)行任務(wù)的步兵單位不需分配專任的駕駛兵負(fù)責(zé)駕駛?cè)匦卧揭败囃?，也可以使作?zhàn)單位中的其他士兵減輕身上的負(fù)荷，并且在危險(xiǎn)地段，格斯無(wú)人全地形越野車還可以擔(dān)任先頭部隊(duì)以吸引敵軍的伏擊火力，以減少士兵傷害。

守護(hù)者一型無(wú)人地面載具是由以色列航空工業(yè)公司和埃爾比特系統(tǒng)公司合資成立的G-NIU無(wú)人地面系統(tǒng)公司所研發(fā)。守護(hù)者一型是一種自主型無(wú)人地面載具，但也可以從控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。其可以執(zhí)行警備地區(qū)的巡邏任務(wù)，并迅速對(duì)不斷變化的突發(fā)事件采取對(duì)策回應(yīng)，例如對(duì)入侵警備地區(qū)的可疑元素（如人類）加以攔阻，以等待安全部隊(duì)到達(dá)，或使用各種強(qiáng)制手段消除威脅。

守護(hù)者一型系統(tǒng)采用TomCar全地形越野車為基礎(chǔ)，該車輛配置有一個(gè)自動(dòng)戰(zhàn)術(shù)定位系統(tǒng)，可以隨時(shí)在道路及非道路（越野）地面行駛，最高時(shí)速可達(dá)80km。車輛可以攜帶高達(dá)300kg的有效載荷，包括輕型裝甲護(hù)罩來(lái)保護(hù)重要系統(tǒng)。車上可攜帶多種設(shè)備，包括攝像機(jī)、熱像儀、自動(dòng)目標(biāo)搜尋和捕捉系統(tǒng)、揚(yáng)聲器和雙向無(wú)線電設(shè)備，也可配備致命或非致命武器。

守護(hù)者一型無(wú)人地面載具可以組成一個(gè)任務(wù)編組共同執(zhí)行同一項(xiàng)任務(wù)，例如在一個(gè)較大的警備地區(qū)由數(shù)輛守護(hù)者一型無(wú)人地面載具展開(kāi)例行巡邏、伏擊或周邊防衛(wèi)等任務(wù);在控制中心內(nèi)還可依照地形、戰(zhàn)術(shù)和情報(bào)等資訊自動(dòng)設(shè)定任務(wù)定義，部署守護(hù)者一型無(wú)人地面載具，以便準(zhǔn)備作戰(zhàn)計(jì)劃。

2008年5月以色列國(guó)防軍開(kāi)始投入第一批守護(hù)者一型以評(píng)估其沿國(guó)境邊界執(zhí)行任務(wù)的能力。同年，以色列機(jī)場(chǎng)管理局也開(kāi)始對(duì)守護(hù)者一型進(jìn)行測(cè)試，以評(píng)估其在機(jī)場(chǎng)安全系統(tǒng)中的效能表現(xiàn)。

壁虎是由瑞士RUAG公司研制的無(wú)人地面載具，最初由德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防科技軍備局提供經(jīng)費(fèi)研發(fā)，曾在阿富汗戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)試。

該車采用油電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，具有快速加速能力。車輛可以通過(guò)遠(yuǎn)端控制中心遙控操作，連接方式可通過(guò)衛(wèi)星通訊、地區(qū)網(wǎng)絡(luò)或電腦無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。

戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人是由德國(guó)萊茵金屬防衛(wèi)公司開(kāi)發(fā)，是一款具有高機(jī)動(dòng)性和浮游能力的無(wú)人地面載具。其車身底盤(pán)為8輪全地形越野車底盤(pán)，車上可依任務(wù)形態(tài)安裝不同的任務(wù)模組裝備，如偵察和核生化偵防等。

2011年，白俄羅斯維捷布斯克基地設(shè)計(jì)局首次展出新研發(fā)的奧都諾克-M機(jī)器戰(zhàn)士。其上帶有遙控武器發(fā)射臺(tái)。通過(guò)遙控操作可以使奧都諾克-M執(zhí)行防衛(wèi)或伏擊戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)以阻止敵軍進(jìn)攻、保護(hù)重要目標(biāo)。奧都諾克-M機(jī)器戰(zhàn)士的遙控武器發(fā)射臺(tái)能夠安裝各種機(jī)槍、榴彈發(fā)射器等武器，可以通過(guò)事前的程式設(shè)定或使用無(wú)線電通過(guò)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行及時(shí)控制，最高行駛速度可達(dá)20km/h，以電池電力運(yùn)作，最長(zhǎng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間為1小時(shí)。

車上配備晝夜可觀測(cè)的光學(xué)設(shè)備，可全天候執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)可根據(jù)需要安裝機(jī)械手臂、滅火器等工具。奧都諾克-M機(jī)器戰(zhàn)士可在800m的距離與敵軍步兵接戰(zhàn)，其操控是由一組具有軌跡球和操縱桿的控制器進(jìn)行，軌跡球用來(lái)進(jìn)行一般運(yùn)動(dòng)，而操縱桿則是作精密微調(diào)。奧都諾克-M機(jī)器戰(zhàn)士可以用于城市作戰(zhàn)，適合警察單位在反恐任務(wù)中使用，以減少人員傷亡。

M60黑豹掃雷車是利用M60A3主戰(zhàn)車移除炮塔后改裝而成的，美國(guó)陸軍只改裝了少量，主要功能是在戰(zhàn)斗狀態(tài)下破壞雷區(qū)。改裝M60A3主戰(zhàn)車時(shí)，先將原有的炮塔拆除并在車前安裝掃雷鋤犁，通過(guò)掃雷鋤犁的重量引爆地雷而不傷及車輛與人員。

掃雷車車上配備閉路電視及攝像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作。使用這一類型的掃雷車能夠快速在雷區(qū)開(kāi)辟安全通道讓后方的車輛通過(guò)。

隨著M60黑豹掃雷車的成功，美國(guó)陸軍也開(kāi)始將現(xiàn)役的M1戰(zhàn)車改裝為掃雷車，不過(guò)只改裝了6輛，先后參與波斯尼亞、科索沃和伊拉克的作戰(zhàn)行動(dòng)。M1黑豹二型掃雷車采用M1愛(ài)布蘭主戰(zhàn)車的車身改裝，拆除炮塔后換成一個(gè)小型的箱型結(jié)構(gòu)以安裝艙蓋，艙蓋前方配備一挺7.62mm機(jī)槍，兩側(cè)配有煙霧彈發(fā)射器。車前加裝兩對(duì)掃雷鋤犁，每個(gè)掃雷鋤犁附有5個(gè)金屬陸輪，利用陸輪本身的重量引爆地雷以避免造成車輛損害。

M1黑豹二型掃雷車的運(yùn)作方式有兩種，可以手動(dòng)或遙控操作，遙控操作距離800m，以減少對(duì)士兵的危險(xiǎn)，由一個(gè)操作者使用閉路電視進(jìn)行控制。

M160 MV-4也是一種無(wú)人掃雷車，該掃雷車是由DOK-ING公司在克羅地亞生產(chǎn)，已經(jīng)生產(chǎn)100余輛銷往世界各國(guó)。其車身前方有一組轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有34條鏈錘，這些鏈錘隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)拍打車輛前方的地面以引爆或發(fā)掘地雷和未爆彈，34條鏈錘的轉(zhuǎn)軸寬度足以為隨后前進(jìn)的步兵開(kāi)辟一條安全通道。M160 MV-4可有效地在各種類型的地形、土壤和植被地區(qū)破壞殺傷地雷。

美軍曾將M160 MV-4無(wú)人掃雷車投入阿富汗使用，該無(wú)人掃雷車也支援過(guò)瑞典、伊拉克、尼加拉瓜和斯里蘭卡等國(guó)家清除地雷的作業(yè)。該無(wú)人掃雷車采用堅(jiān)固的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和重要的控制系統(tǒng)，由于其體積小，有利于進(jìn)入狹窄的空間內(nèi)，例如住宅、果園、樹(shù)林、河岸和其他大型掃雷車無(wú)法進(jìn)入的地形。

M160 MV-4還可以安裝各種附件和不同的工具用來(lái)破壞最小的殺傷爆破壓力地雷和最危險(xiǎn)的彈跳式破片殺傷地雷。

TerraMax無(wú)人地面載具技術(shù)是由奧什科什防務(wù)公司研發(fā)，是一套很特別的改裝系統(tǒng)，可以將任何軍事戰(zhàn)術(shù)輪式車輛改裝成自主導(dǎo)航的無(wú)人車輛，改裝后的無(wú)人車可以成為軍隊(duì)的前導(dǎo)車，也可以成為車隊(duì)中的隨行車，但是每輛改裝過(guò)的無(wú)人車都能夠獨(dú)立定位并到達(dá)目標(biāo)位置。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室與奧什科什防務(wù)公司在2011年8月實(shí)地對(duì)其進(jìn)行了一次車隊(duì)試驗(yàn)，以驗(yàn)證其功能。

TerraMax無(wú)人地面載具技術(shù)改裝的部分包括：可以控制車輛剎車的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱、定速巡航控制，車上安裝的多傳感器系統(tǒng)在失去GPS信號(hào)的情況下仍然可以準(zhǔn)確定位。感應(yīng)系統(tǒng)包括光學(xué)觀測(cè)儀、測(cè)距儀、雷達(dá)和多光譜觀測(cè)儀。操作控制員可用數(shù)據(jù)鏈監(jiān)控管理無(wú)人車內(nèi)部的運(yùn)作和系統(tǒng)狀態(tài)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈更新或上傳新的信息。

2014年4月，俄羅斯陸軍公布了新的颶風(fēng)-M機(jī)動(dòng)機(jī)器戰(zhàn)士無(wú)人地面載具，將來(lái)可能作為RS-24亞爾斯和SS-27白楊-M遠(yuǎn)程彈道飛彈基地的警衛(wèi)。按照俄羅斯官方的說(shuō)法，俄羅斯軍方于2014年底在5個(gè)基地部署機(jī)器人警衛(wèi)系統(tǒng)，這是提升俄羅斯自動(dòng)化防衛(wèi)系統(tǒng)的一部分。颶風(fēng)-M機(jī)動(dòng)機(jī)器戰(zhàn)士配備遙控武器站，采用激光目標(biāo)定位，可執(zhí)行偵察、巡邏任務(wù)，偵測(cè)與摧毀靜止或移動(dòng)目標(biāo)，為保安人員提供火力支援。目前，颶風(fēng)-M機(jī)動(dòng)機(jī)器戰(zhàn)士只能通過(guò)遙控操作，但未來(lái)計(jì)劃納入獨(dú)立的人工智能系統(tǒng)。

俄軍認(rèn)為，颶風(fēng)-M機(jī)動(dòng)機(jī)器戰(zhàn)士將在軍事和安全任務(wù)中的應(yīng)用日益重要，它可以幫助軍事人員應(yīng)付威脅越來(lái)越大的恐怖襲擊和武裝分子從事游擊戰(zhàn)斗的挑戰(zhàn)，并且最大程度減低人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。

依照目前的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人地面載具將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展并越來(lái)越多地在武裝部隊(duì)服役。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)區(qū)，大量無(wú)人地面載具的使用證明確實(shí)可以減少人員傷亡。具有更遠(yuǎn)遙控距離、更精確的自主導(dǎo)航能力與細(xì)致執(zhí)行任務(wù)能力的無(wú)人地面載具將會(huì)成為發(fā)展重點(diǎn)。而未來(lái)，配備有武器的無(wú)人地面載具，尤其是可以自主運(yùn)作的武裝機(jī)器人如何區(qū)別敵軍與一般平民而不至于成為殺人機(jī)器人，將會(huì)是一個(gè)首要解決的問(wèn)題。