宮二玲,孫志強(qiáng),劉亞東
(國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,湖南長沙 410073)
“信號與系統(tǒng)”課程是國內(nèi)外高校電子信息類、控制類、計(jì)算機(jī)類等專業(yè)的基礎(chǔ)課程,它以“高等數(shù)學(xué)”、“電路分析”等前期課程為基礎(chǔ),本身又是后續(xù)的“數(shù)字信號處理”、“通信原理”和“自動(dòng)控制原理”等課程的基礎(chǔ),在教學(xué)環(huán)節(jié)中起著承上啟下的作用。傅里葉分析是該課程一個(gè)非常重要的部分,經(jīng)典教材中講授該部分時(shí),一般都是按照歷史上對該問題的研究順序展開的,即先介紹周期信號的傅里葉級數(shù)展開,然后將周期信號的周期無限擴(kuò)大,在時(shí)域上將其演變?yōu)榉侵芷谛盘?,同時(shí)在頻域上將離散的傅里葉級數(shù)系數(shù)演變?yōu)檫B續(xù)的頻譜密度函數(shù)[1-3]。
反過來,可否由非周期信號的連續(xù)頻譜密度函數(shù)推導(dǎo)出周期信號的離散傅里葉級數(shù)呢?文獻(xiàn)[4]利用正交積分變換的概念,首先推導(dǎo)出連續(xù)時(shí)間非周期信號的傅里葉變換公式,然后基于傅里葉變換的時(shí)延性質(zhì)推導(dǎo)了理想沖激串的頻譜,將連續(xù)時(shí)間周期信號看作非周期信號與理想沖激串的時(shí)域卷積,從而利用卷積性質(zhì)得到周期信號的離散譜。
本文將直接從連續(xù)時(shí)間非周期信號的傅里葉變換出發(fā),嘗試從兩種不同的思路得到周期信號的傅里葉級數(shù)表達(dá),進(jìn)一步闡明頻譜密度函數(shù)和傅里葉級數(shù)系數(shù)之間的關(guān)系,這種思路有助于學(xué)生對傅里葉分析這一理論體系的深入理解。
下面兩種分析方法中均以方波信號為例,以方便作圖,其結(jié)論適用于一般的信號。假設(shè)x(t)表示位于區(qū)間[-T1,T1]之間的非周期方波信號,幅值為1,如圖1(a)所示,則其傅里葉變換為
其中Sa()為抽樣函數(shù),頻譜X(jω)如圖1(b)所示。將x(t)以周期T0延拓成周期信號xT(t),如圖1(c)所示,需要討論的是如何得出xT(t)所對應(yīng)的傅里葉級數(shù)。
圖1 非周期信號和周期信號
將xT(t)看作是信號x(t)在時(shí)域上以T0為周期的延拓,則
其頻譜如圖2(b)所示。
圖2 N為有限值和N→∞時(shí),F(xiàn)N(jω)對應(yīng)的頻譜
結(jié)合式(4)可得xT(t)的傅里葉變換為
可見,時(shí)域周期信號的傅里葉變換是在頻率上等間隔的一組沖激函數(shù)的線性組合,其中每個(gè)沖激函數(shù)的強(qiáng)度正比于對應(yīng)的非周期信號傅里葉變換在相應(yīng)諧波頻率上的離散抽樣值。
正好是時(shí)域周期信號傅里葉級數(shù)系數(shù)求解公式。
可見單位周期沖激串的傅里葉變換仍然是周期沖激序列,只是沖激的強(qiáng)度均為2π/T0。
將式(16)代入到式(14),有
式(17)與式(8)的結(jié)果相同,因此同樣可以得
其中N為周期信號的周期。只是此時(shí)X(ejω)和ak兩者均具有周期性,周期分別為2π和N。到結(jié)論:時(shí)域周期信號的傅里葉變換是在頻率上等間隔的一組沖激函數(shù)的線性組合,其傅里葉級數(shù)系數(shù)正比于非周期信號傅里葉變換在相應(yīng)諧波頻率上的離散抽樣值X(jkω0)。
至此,我們就從兩條途徑證明了周期信號的傅里葉級數(shù)系數(shù)和對應(yīng)的非周期信號傅里葉變換之間的關(guān)系。第一條途徑雖然推導(dǎo)過程略顯繁瑣,但利用了傅里葉變換的時(shí)移性質(zhì)和幾何級數(shù)的求值公式,有助于鞏固一些重要的基本概念,強(qiáng)化常用的數(shù)學(xué)推演練習(xí),可以作為學(xué)生的課外作業(yè)加以要求。
要說明的是,對于離散時(shí)間信號而言,非周期信號的傅里葉變換X(ejω)和相應(yīng)周期信號的傅里葉級數(shù)系數(shù)ak之間有類似的關(guān)系,即
在傅里葉分析的理論體系中,非周期信號的傅里葉變換和周期信號的傅里葉級數(shù)之間有著密切的聯(lián)系,兩者在時(shí)域上是周期延拓關(guān)系,體現(xiàn)在頻域上即為對連續(xù)的頻譜密度函數(shù)進(jìn)行離散化抽樣的關(guān)系,這也證實(shí)了傅里葉分析中一個(gè)域的周期性對應(yīng)到另一個(gè)域中表現(xiàn)為離散性。本文從兩個(gè)不同的思路推演了非周期信號的連續(xù)頻譜密度函數(shù)到周期信號的離散傅里葉級數(shù)的變化過程,這有助于加深對兩者關(guān)系的理解,更好地掌握傅里葉分析理論體系的實(shí)質(zhì)。
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