漆小剛，翟政安，吳煒瑋

（1 北京郵電大學(xué) 北京 100876 2 北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心 北京 100094）

引 言

航天測(cè)控站作為重要的星地節(jié)點(diǎn)，涉及通信、電子、自動(dòng)控制和機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，設(shè)備種類(lèi)繁多、技術(shù)復(fù)雜。目前管理中一個(gè)突出問(wèn)題是監(jiān)控系統(tǒng)不能完全反映設(shè)備運(yùn)行狀況，因而制約了故障診斷的有效性。特別是涉及遠(yuǎn)程管理時(shí)，由于遠(yuǎn)程故障診斷不準(zhǔn)確，出現(xiàn)告警時(shí)需要技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)診斷再調(diào)撥備品備件，造成維修周期長(zhǎng)、費(fèi)用高的問(wèn)題。隨著我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展，航天測(cè)控站任務(wù)頻度普遍提高，空閑時(shí)間大幅減少，對(duì)系統(tǒng)的故障診斷提出了更高要求。

豐富相關(guān)數(shù)據(jù)采集手段是建立故障診斷機(jī)制的前提，也是解決遠(yuǎn)程故障診斷難的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的信息采集主要采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、逐層匯集的方式，需要固定網(wǎng)絡(luò)支持，常常存在單點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)。而屬于物聯(lián)網(wǎng)范疇的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN（Wireless Sensor Network）是計(jì)算機(jī)、通信和傳感器這三項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，已成為計(jì)算機(jī)和通信科學(xué)領(lǐng)域一個(gè)活躍的交叉研究分支[1]。

傳感器網(wǎng)絡(luò)與其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比具有顯著特點(diǎn)，即資源受限、自組織結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、應(yīng)用相關(guān)、以數(shù)據(jù)為中心等。以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為例，它一般由多個(gè)具有無(wú)線通信與計(jì)算能力的低功耗、小體積的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成；傳感器節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集、處理、無(wú)線通信和自組織的能力，可協(xié)作完成大規(guī)模復(fù)雜的監(jiān)測(cè)任務(wù)[2]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)主要有靈活和自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議體系、跨層設(shè)計(jì)、Zigbee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、與其他網(wǎng)絡(luò)的融合等[3]。

1 典型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

一個(gè)典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由許多功能相同或者不同的傳感器節(jié)點(diǎn)、收發(fā)器、通信網(wǎng)絡(luò)、用戶界面等組成[4]，如圖1所示。

相對(duì)其他部分，傳感器節(jié)點(diǎn)是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，傳感器節(jié)點(diǎn)可完成傳感、處理和通信，自帶能量供給。傳感器節(jié)點(diǎn)在指定區(qū)域內(nèi)布置，完成組網(wǎng)，以將傳感器收集到的信息通過(guò)單跳或多跳傳送給收發(fā)器，再通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送給用戶。同樣，用戶指令通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳送給收發(fā)器，再到達(dá)指定的傳感器節(jié)點(diǎn)。

圖1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 System architecture of wireless sensor network

傳感器節(jié)點(diǎn)主要采用星形網(wǎng)、對(duì)等網(wǎng)和混合網(wǎng)三種組網(wǎng)方式[5]，如圖2所示。星形網(wǎng)有一個(gè)處于網(wǎng)絡(luò)中心的主節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)中其他傳感器節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)功能可以與主節(jié)點(diǎn)一致，也可以弱于主節(jié)點(diǎn)。對(duì)等網(wǎng)中各傳感器節(jié)點(diǎn)功能一致，可分為網(wǎng)狀和簇樹(shù)兩種結(jié)構(gòu)。混合網(wǎng)是星形網(wǎng)和對(duì)等網(wǎng)的結(jié)合，可以劃分為若干個(gè)子網(wǎng)，各個(gè)子網(wǎng)內(nèi)部以星形連接，同時(shí)各子網(wǎng)主節(jié)點(diǎn)又以對(duì)等的方式連接在一起，最終形成星形-網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或者星形-簇樹(shù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)采用星形連接時(shí)，信息流都是首先傳到同一子網(wǎng)/網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的主節(jié)點(diǎn)，再由主節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)礁邔拥臄?shù)據(jù)采集設(shè)備；而當(dāng)節(jié)點(diǎn)采用對(duì)等連接時(shí)，信息流的傳播方向根據(jù)所選擇的路由協(xié)議確定。星形網(wǎng)通常用在設(shè)備數(shù)量比較少的場(chǎng)合。而對(duì)等網(wǎng)和混合網(wǎng)可以用于覆蓋范圍比較大的區(qū)域。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)有且只能有一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)的時(shí)分復(fù)用和多址接入方式，這個(gè)節(jié)點(diǎn)被稱(chēng)為協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，通常協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)器相連。

圖2 傳感器組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2 Topology of wireless sensor network

2 航天測(cè)控站應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的需求和關(guān)鍵技術(shù)

2.1 應(yīng)用需求

目前國(guó)內(nèi)航天測(cè)控站仍主要采用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式，由設(shè)備上報(bào)自身運(yùn)行參數(shù)。受限于采購(gòu)設(shè)備的狀態(tài)，測(cè)控站有時(shí)缺少有效反映設(shè)備運(yùn)行情況的參數(shù)，有時(shí)得到冗余參數(shù)。因此，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要額外增加設(shè)備對(duì)缺少的參數(shù)進(jìn)行采集，再作數(shù)據(jù)處理。一般情況下，現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)可以接收設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或串口上報(bào)的設(shè)備狀態(tài)信息，但需要通過(guò)無(wú)線傳感器采集設(shè)備運(yùn)行環(huán)境的溫度、濕度、煙霧、水浸、震動(dòng)等信息。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)

航天測(cè)控站應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，需要研究其組織形式，特別是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議、拓?fù)淇刂频龋越鉀Q可擴(kuò)展性、魯棒性、抗干擾性、局部信息與全局目標(biāo)協(xié)調(diào)、能量問(wèn)題等[6]。

例如，根據(jù)節(jié)點(diǎn)傳感類(lèi)型的不同，網(wǎng)絡(luò)覆蓋可以分為同構(gòu)覆蓋和異構(gòu)覆蓋兩類(lèi)問(wèn)題。同構(gòu)覆蓋問(wèn)題相對(duì)簡(jiǎn)單，而異構(gòu)覆蓋的研究難度較大，需要考慮傳感器網(wǎng)絡(luò)中的諸多異構(gòu)特性，比如各類(lèi)節(jié)點(diǎn)間傳感模型的不同、各類(lèi)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息含量的不同、各類(lèi)節(jié)點(diǎn)間資源/能力的差異等。從目前可獲得的相關(guān)資料來(lái)看，異構(gòu)覆蓋問(wèn)題的研究成果較少[7]。而傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議又可分為平面路由和層次路由兩種，平面路由主要包括泛洪式路由協(xié)議、以數(shù)據(jù)為中心的SPIN、有序分配路由、以數(shù)據(jù)屬性為中心的定向擴(kuò)散路由等，分層路由主要包括LEACH協(xié)議、TEEN協(xié)議和多層聚類(lèi)算法等[8]，至少采用何種路由協(xié)議，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用情況進(jìn)行選擇及優(yōu)化。

航天測(cè)控站由于內(nèi)部遮擋關(guān)系復(fù)雜、傳感器采集信息差異較大，必然要面對(duì)異構(gòu)覆蓋的問(wèn)題。根據(jù)航天測(cè)控站構(gòu)造情況，可以按照星形-簇樹(shù)結(jié)構(gòu)布置傳感器網(wǎng)絡(luò)，如圖3所示。鄰近區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)簇，每個(gè)簇有且僅有一個(gè)簇頭，相鄰的簇頭又循環(huán)構(gòu)成了另一個(gè)簇，這樣依次反復(fù)，構(gòu)成一個(gè)樹(shù)形結(jié)構(gòu)的傳感網(wǎng)絡(luò)[9]。

圖3 航天測(cè)控站無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Wireless sensor network structure in space observation

3 某航天測(cè)控站監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1 總體設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的航天測(cè)控站監(jiān)控系統(tǒng)可以分為感知層、傳輸層和應(yīng)用層：感知層在現(xiàn)有設(shè)備信息基礎(chǔ)上增加了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的信息；傳輸層在現(xiàn)有局域網(wǎng)基礎(chǔ)上增加了移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和前端機(jī)；應(yīng)用層對(duì)現(xiàn)有監(jiān)控主機(jī)軟件進(jìn)行修改，并增加了手機(jī)，其組成如圖4所示。具體來(lái)說(shuō)，設(shè)備信息通過(guò)實(shí)時(shí)接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)或讀取信息數(shù)據(jù)庫(kù)的方式獲得，由Windows平臺(tái)實(shí)現(xiàn)；傳感器信息通過(guò)無(wú)線方式上報(bào)，并由前端機(jī)進(jìn)行信息轉(zhuǎn)換，形成與現(xiàn)有監(jiān)控信息格式相同的傳輸幀后進(jìn)入Windows平臺(tái)。

常用無(wú)線通信技術(shù)包括IEEE802.11、Zigbee、藍(lán)牙和RFID等，其中Zigbee是一種介于無(wú)線標(biāo)記技術(shù)與藍(lán)牙之間的技術(shù)提案[10]?？紤]到頻率、距離、功耗和傳輸速率等因素，Zigbee與航天測(cè)控站監(jiān)控系統(tǒng)需求匹配度較高，因此本文系統(tǒng)采用Zigbee協(xié)議進(jìn)行無(wú)線通信，形成低功耗、低速率和低成本的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)航天測(cè)控站的實(shí)際構(gòu)造，本文系統(tǒng)采用星形-簇樹(shù)結(jié)構(gòu)布置混合型傳感器網(wǎng)絡(luò)，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)位置相對(duì)確定。

Zigbee傳感器節(jié)點(diǎn)主要包含終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其中終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和傳送，路由節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳送，協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)及信息和命令的轉(zhuǎn)發(fā)。在使用星形-簇樹(shù)結(jié)構(gòu)部署Zigbee網(wǎng)絡(luò)時(shí)，普通節(jié)點(diǎn)與終端節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，簇頭節(jié)點(diǎn)與路由節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，匯聚節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)。

在設(shè)計(jì)時(shí)，簇頭節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)盡可能采用外接電源供電，以避免轉(zhuǎn)發(fā)頻繁導(dǎo)致能量耗盡退出網(wǎng)絡(luò)[11]。同時(shí)在每個(gè)簇應(yīng)有備份簇頭，保留在簇頭節(jié)點(diǎn)異常情況下的切換功能。主用和備用簇頭節(jié)點(diǎn)（路由節(jié)點(diǎn)）應(yīng)與普通節(jié)點(diǎn)（終端節(jié)點(diǎn)）、匯聚節(jié)點(diǎn)（協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)）保持較好的通信狀態(tài)。

圖4 航天測(cè)控站監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖Fig.4 Diagram of overall design for monitoring system in space observation

3.2 硬件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)都包含處理器模塊和無(wú)線通信模塊。本文系統(tǒng)采用符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)的CC2530芯片系統(tǒng)作為統(tǒng)一解決方案，它包括低功耗的8051MCU內(nèi)核、嵌入式操作系統(tǒng)OS、符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz射頻收發(fā)模塊，集成度高，易于擴(kuò)展，能實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度和通信。

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)外加GSM模塊，用于短信收發(fā)和電話自動(dòng)接聽(tīng)。終端節(jié)點(diǎn)外加傳感器模塊，主要包含溫度傳感器、濕度傳感器、震動(dòng)傳感器、水浸傳感器、煙霧傳感器和拾音器等。

3.3 軟件設(shè)計(jì)

3.3.1 感知層軟件設(shè)計(jì)

終端節(jié)點(diǎn)的作用是采集并上報(bào)數(shù)據(jù)和接收控制命令，其軟件過(guò)程為：硬件和協(xié)議棧初始化，加入簇；定期采集數(shù)據(jù)；接收到路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的控制命令后，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到路由節(jié)點(diǎn)。路由節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)建立數(shù)據(jù)路由，其主要軟件功能為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)或控制命令。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)，其軟件過(guò)程為：硬件和協(xié)議棧初始化，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)；管理節(jié)點(diǎn)的加入和退出，維護(hù)網(wǎng)絡(luò)；接收并向路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的控制命令；接收并向監(jiān)控主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。

Zigbee網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或退出、路由查找和數(shù)據(jù)傳送等功能，但沒(méi)有給出組網(wǎng)的路由協(xié)議，這樣就為用戶提供了更為靈活的組網(wǎng)方式[12]。Zigbee協(xié)議常見(jiàn)的路由算法有Cluster-Tree、AODVjr和Cluster-Tree+AODVjr等[13]。在Cluster-Tree算法中常見(jiàn)的有TEEN路由算法和LEACH路由算法，它們屬于分層路由算法，較為復(fù)雜。AODVjr協(xié)議為無(wú)線自組網(wǎng)按需平面距離矢量路由協(xié)議，能夠區(qū)分路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)，自主進(jìn)行路由探測(cè)和存儲(chǔ)，在鏈接失敗和數(shù)據(jù)丟失時(shí)能夠進(jìn)行自組織和自修復(fù)。根據(jù)本文系統(tǒng)的特點(diǎn)，AODVjr協(xié)議完全能夠滿足使用要求，由于該路由算法已經(jīng)在Z-Stack協(xié)議棧中實(shí)現(xiàn)，因此本文系統(tǒng)基于Z-Stack協(xié)議棧進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

3.3.2 傳輸層和應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)

前端機(jī)和監(jiān)控主機(jī)軟件采用Visual studio2010集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，將C#作為編程語(yǔ)言，數(shù)據(jù)庫(kù)軟件采用Access2007和SQL Server2010，并使用TCP/IP異步通信模式和串口異步通信模式。

考慮到監(jiān)控系統(tǒng)的信息安全，沒(méi)有采用GPRS或3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而是采用加密短信的方式進(jìn)行傳輸。在接收端對(duì)收到的信息進(jìn)行多重檢測(cè)，包括信息源地址與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)地址列表匹配、加解密算法匹配、解析后參數(shù)合法性檢查等。同時(shí)，信息需要通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)中轉(zhuǎn)，并通過(guò)信息處理程序獨(dú)占的串口發(fā)送，以保證沒(méi)有非法數(shù)據(jù)進(jìn)入現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部。對(duì)于拾音器，可以通過(guò)指定號(hào)碼撥打-自動(dòng)接通的方式激活。

4 系統(tǒng)部署和測(cè)試

通過(guò)無(wú)線組網(wǎng)方式，某航天測(cè)控站監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)化方案最大限度地減少了有線線纜的布設(shè)，克服了部署障礙，降低了部署成本，具備一定的推廣價(jià)值。在測(cè)試中，通過(guò)監(jiān)控主機(jī)，可以對(duì)各終端節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)，當(dāng)有數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。在電磁兼容方面，通過(guò)設(shè)計(jì)比對(duì)和實(shí)際測(cè)試，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠和現(xiàn)有設(shè)備共同工作、互不干擾。

5 結(jié)束語(yǔ)

雖然本文系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)手段是較為成熟的有線和無(wú)線通信技術(shù)，但根據(jù)某航天測(cè)控站具體情況進(jìn)行了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)特性的設(shè)計(jì)，制定在線備份與離線備份策略，滿足實(shí)際使用要求。由于使用AODVjr協(xié)議需要維護(hù)路由表而存在初始延遲，且容易產(chǎn)生RREQ廣播風(fēng)暴而耗費(fèi)能量[14]，因此該協(xié)議主要用于中小型網(wǎng)絡(luò)，未來(lái)將重點(diǎn)研究路由協(xié)議的改進(jìn)，在保持或降低功耗的情況下使網(wǎng)絡(luò)得到最大限度的擴(kuò)展。

[1]楊 璽，閻 芳，劉 軍.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其在物流中的應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012：1～8.Yang Xi，Yan Fang，Liu Jun.Wireless Sensor Network and Its Application in Logistics[M].Beijing：China Machine Press，2012：1～8.

[2]孫其博，劉 杰，黎 羴，等.物聯(lián)網(wǎng)：概念、架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J].北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，33（3）：1～9.Sun Qibo，Liu Jie，Li Shan，et al.Internet of Things：Summarize on Concepts，Architecture and Key Technology Problem[J].Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications，2010，33（3）：1～9.

[3]趙楠楠.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂扑惴ㄑ芯縖D].北京：北京郵電大學(xué)，2011.Zhao Nannan.Algorithm Research of Wireless Sensor Network Topology Control[D].Beijing：Beijing University of Posts and Telecommunications，2011.

[4]Akyildiz I W Sanakarasubramanizm Y.Wireless Sensor Networks[J].A Survey Computer Networks，2002，38（4）：393～422.

[5]侯 雷，張艷芹.ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及仿真設(shè)計(jì)[J].微型電腦應(yīng)用，2011，27（3）：58～61.Hou Lei，Zhang Yanqin.ZigBee Wireless Sensor Network Protocols and Its Simulation Design[J].Microcomputer Applications，2011，27（3）：58～61.

[6]張雪芬.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中分布式估計(jì)與協(xié)作傳輸關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2011.Zhang Xuefen.Investigation on Key Technologies of Distributed Estimation and Cooperative Transmission in Wireless Sensor Networks[D].Beijing：Beijing University of Posts and Telecommunications，2011.

[7]馬華東，陶 丹.多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)及其研究進(jìn)展[J].軟件學(xué)報(bào)，2006，17（9）：2013～2028.Ma Huadong，Tao Dan.Multimedia Sensor Network and Its Research Progresses[J].Journal of Software，2006，17（9）：2013～2028.

[8]李興凱，譚永東.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧分析[J].傳感器世界，2005，11（11）：24～29.Li Xingkai，Tan Yongdong.Wireless Sensor Network Protocol Stack Analysis[J].Sensor World，2005，11（11）：24～29.

[9]沈 忠，李 強(qiáng).基于Zigbee技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算機(jī)信息，2008，24（19）：164～165.Shen Zhong，Li Qiang.An Approach to Wireless Sensor Networks Protocol Based on Zigbee Technology[J].Microcomputer Information，2008，24（19）：164～165.

[10]林麗萍.基于Zigbee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)研究[D].上海：復(fù)旦大學(xué)，2008.Lin Liping.Networking Research of Wireless Sensor Networks Based on Zigbee[D].Shanghai：Fudan University，2008.

[11]趙林靜，陳文文.基于物聯(lián)網(wǎng)和Zigbee技術(shù)的圖書(shū)館火情監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2013，38（12）：158～183.Zhao Linjing，Chen Wenwen.On Design for Library Fire Monitoring System Based on Internet of Things and ZigBee Technology[J].Journal of Southwest China Normal University（Natural Science Edition），2013，38（12）：158～183.

[12]蔣 挺，趙成林.紫蜂技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006：50～100.Jiang Ting，Zhao Chenglin.Zigbee Technology and Its Application[M].Beijing：Beijing University of Posts and Telecommunications Press，2006：50～100.

[13]朱向慶，王建明.ZigBee協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層的研究與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2006，32（1）：129～132.Zhu Xiangqing，Wang Jianming.The Research and Implementation of Network Layer in ZigBee Protocol[J].Electronic Technology Applications，2006，32（1）：129～132.

[14]杜煥軍，張維勇，劉國(guó)田.ZigBee網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議研究[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2008，31（10）：1617～1621.Du Huanjun，Zhang Weiyong，Liu Guotian.Study of the Routing Protocol in ZigBee Networks[J].Journal of Hefei University of Technology（Natural Science Edition），2008，31（10）：1617～1621.