本刊記者 韓景春 周晟宇

2015年11月3日，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商德國KUKA公司在第十七屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)·機(jī)器人展上正式推出KR CYTEC Nano系列機(jī)器人，成為低負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域的新標(biāo)桿。針對(duì)新推出的這款產(chǎn)品，金屬加工雜志社記者專門采訪了庫卡機(jī)器人股份有限公司產(chǎn)品管理和設(shè)備自動(dòng)化部產(chǎn)品經(jīng)理Markus Hollfelder-Asam先生。

機(jī)器換人是大勢(shì)所趨，隨著中國制造2025的向前推進(jìn)，機(jī)器人的應(yīng)用空間越來越廣泛。除了在堅(jiān)固性、精確性和靈活性方面的優(yōu)勢(shì)外，機(jī)器人還能幫助企業(yè)提高能源效率，增加狹小空間內(nèi)的工作靈活性和可操作性。全新的KR CYTEC Nano系列機(jī)器人具備所有這些特點(diǎn)，能夠在運(yùn)動(dòng)路徑和定位過程中都展現(xiàn)出卓越的性能、流暢性和運(yùn)動(dòng)靈敏度，開啟低負(fù)載類工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的新方向。據(jù)KUKA低負(fù)載產(chǎn)品經(jīng)理Markus Hollfelder-Asam（以下簡(jiǎn)稱Markus）介紹，該系列機(jī)器人包括兩款產(chǎn)品：用于搬運(yùn)及裝配小型部件的KR CYTEC Nano和專業(yè)焊接機(jī)器人KR CYTEC ARC Nano。這兩款產(chǎn)品都包括不同的負(fù)載參數(shù)可供選擇，KR CYTEC Nano推出了適合6kg、8kg、10kg三款不同負(fù)載容量的產(chǎn)品，工作范圍分別1 820mm、1 620mm和1 420mm；KR CYTEC ARC Nano提供6kg和8kg兩種負(fù)載選擇，工作范圍分別是1 820mm和1 620mm（或者 1 420mm）。

小巧緊湊外觀贏得市場(chǎng)青睞

全新的關(guān)節(jié)臂式KR CYTEC Nano機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì)，反應(yīng)敏捷、操縱靈活、精確度推陳出新。憑借眾多的創(chuàng)新技術(shù)，其在低負(fù)載級(jí)別范圍內(nèi)的高精度令人折服。通過0.04mm的重復(fù)精度，機(jī)器人即使在很高的速度下也能完全發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，其完美的動(dòng)態(tài)性能可以體現(xiàn)的淋漓盡致，確保恒定均勻的生產(chǎn)質(zhì)量。

“對(duì)KUKA而言，最重要的任務(wù)是如何大幅度提高機(jī)器人的緊湊性和性能表現(xiàn)。全新的KR CYTEC系列完美實(shí)現(xiàn)了這些特點(diǎn)” Markus說，“KR CYTEC Nano系列機(jī)器人有很好的緊湊性，相比前幾代型號(hào)，可最大節(jié)省47%的體積，而其有效負(fù)載更大，工作范圍也更長。所有該系列機(jī)器人擁有相同的底座尺寸——φ456mm，這為機(jī)器人集成提供了更多的便利，在機(jī)器管理中實(shí)現(xiàn)最高的靈活性。其流線型的手腕設(shè)計(jì)更是保證了方便靈活的操作性，即使在狹小封閉的空間內(nèi)仍能伸縮自如，該負(fù)載級(jí)別最狹長的機(jī)械腕直徑僅為67mm，在全球范圍內(nèi)，它可以在其他機(jī)器人無法達(dá)到的位置上去工作。”

KR10 R1420機(jī)床上下料演示單元

KR8 R1420 ARC HW焊接演示單元

KR CYTEC Nano系列機(jī)器人外表看起來小巧，實(shí)際體現(xiàn)的是其背后設(shè)計(jì)理念的調(diào)整和變化，但目前這個(gè)理念僅限于低負(fù)載系列。小巧不僅體現(xiàn)在機(jī)器人本體，還包括控制箱等其他部件，這是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中的需求做的調(diào)整，目的是為了釋放出更大的空間，一方面讓機(jī)器人有更大的工作空間，另一方面為用戶企業(yè)節(jié)省出空間，有利于整條生產(chǎn)線的優(yōu)化。

高度靈活性獲取高的性價(jià)比

靈活的生產(chǎn)早已成為常態(tài)，新一代KR CYTEC Nano機(jī)器人一如既往地“以靈活適應(yīng)生產(chǎn)中不同實(shí)際情況”為宗旨進(jìn)行設(shè)計(jì)，其安裝位置沒有限制，可以安裝在地面上、墻面?zhèn)葤旎蛘呶蓓數(shù)箳?，這樣把更多的便利都留給了用戶企業(yè)，在復(fù)雜工況的情況下，這個(gè)特點(diǎn)能夠體現(xiàn)出更多的優(yōu)勢(shì)。Markus舉例到：“在汽車零部件的生產(chǎn)線，由于生產(chǎn)情況復(fù)雜，如果把機(jī)器人倒掛在生產(chǎn)車間屋頂，既節(jié)省機(jī)器人本身所占空間，又節(jié)省整條生產(chǎn)線的空間，企業(yè)可以在這條生產(chǎn)線上再安裝一臺(tái)設(shè)備，這樣可以提高整體生產(chǎn)水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。不僅如此，這款機(jī)器人在進(jìn)行安裝的時(shí)候不需要任何機(jī)械方面的額外部件，只需要更改軟件的設(shè)置，也就是說該系列機(jī)器人的模塊化和通用性非常好，當(dāng)用戶改變生產(chǎn)線，需要改變機(jī)器人工位的時(shí)候，不需要再另外購買一臺(tái)機(jī)器人或者輔助設(shè)備，只要調(diào)整軟件設(shè)備就好?？傊?，該系列機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，以不變應(yīng)萬變，根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝的改變而改變，具有非常高的性價(jià)比?！?/p>

堅(jiān)固性體現(xiàn)德國制造高品質(zhì)

KR CYTEC nano系列機(jī)器人提供了“高防護(hù)”型號(hào)產(chǎn)品，整體機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，能完美保護(hù)設(shè)備免受灰塵和水流侵襲。此外機(jī)器人手腕的防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可承受較高的表面溫度以及長期大量的灰塵、潤滑油和冷卻劑的侵蝕。即使短暫浸沒于水中，也不會(huì)造成不良影響。

KR CYTEC機(jī)器人是耐力能手，它的免保養(yǎng)周期時(shí)間非常長，可以達(dá)到20 000個(gè)運(yùn)行小時(shí)，這也從另一個(gè)側(cè)面體現(xiàn)了KUKA德國制造的高品質(zhì)。

全系列產(chǎn)品線滿足所有需求

KR CYTEC Nano是新一代KR CYTEC 機(jī)器人的第一個(gè)系列，未來在該級(jí)別上將會(huì)擁有世界上最齊全的型號(hào)，在6～22kg的負(fù)載級(jí)別上提供無與倫比的性能和功率密度。這個(gè)計(jì)劃分三步走，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第一步Nano小模塊化系統(tǒng)。KR CYTEC家族即將迎來“大模塊化系統(tǒng)”成員，為10～22kg負(fù)載段提供高性能解決方案，該系列產(chǎn)品用于高難度搬運(yùn)和裝配，該系列產(chǎn)品推出后，KUKA的產(chǎn)品線將進(jìn)一步完善，能在這個(gè)負(fù)載范圍中提供全球最豐富、功率密度最大的產(chǎn)品型號(hào)。

結(jié)語

目前中國已經(jīng)成為全球最大、增長最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，KUKA公司多年前就已布局中國市場(chǎng)。相信在“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的推動(dòng)下，KUKA公司高效的產(chǎn)品和完善的自動(dòng)化解決方案，將在智能制造領(lǐng)域有更大的發(fā)展。