石 碩
(沈陽發(fā)動機設(shè)計研究所,遼寧 沈陽 110015)
民用飛機自投入使用起,因其自身及環(huán)境原因,發(fā)動機部件會呈現(xiàn)不可避免的退化趨勢。發(fā)動機整機性能隨工作時間開始逐步衰減,主要表現(xiàn)為為維持推力在恒定范圍之內(nèi)增加的耗油量,以及隨即造成的排氣溫度升高、熱端部件壽命降低等,這些調(diào)整會對發(fā)動機的可靠性、經(jīng)濟性等造成直接或間接的影響。
發(fā)動機清洗,作為業(yè)界公認的最為經(jīng)濟有效的性能維持方法,目前通常采用固定時間間隔清洗的策略,由發(fā)動機生產(chǎn)廠商提供清洗周期建議或各航空公司根據(jù)自身航線及飛機特性進行定期清洗維護。隨著視情維護理念得到更為廣泛的認可,作為發(fā)動機定期維護保養(yǎng)基本程序的發(fā)動機清洗,也相應(yīng)地希望優(yōu)化管理應(yīng)需而定。
本文以某長航程三軸大涵道比民用飛機發(fā)動機為例,對壓氣機部件退化進行判別,根據(jù)發(fā)動機性能狀態(tài)變化,為發(fā)動機視情在翼清洗維護提供建議。
首先對發(fā)動機進行建模,模擬發(fā)動機性能(含性能衰減狀態(tài)),可以得到由性能退化引發(fā)的各監(jiān)測參數(shù)的變化。以此作為基礎(chǔ),選取支持向量機(Support Vector Machines-SVMs)作為分類器,判別壓氣機部件的退化。由于積垢、腐蝕等原因會導致發(fā)動機性能退化,具體表征為轉(zhuǎn)速、耗油量等監(jiān)控參數(shù)的變化。
將上圖反向分析便可應(yīng)用于發(fā)動機的健康診斷,即從監(jiān)測參數(shù)的變化來推斷發(fā)動機性能退化的原因,是本文判別壓氣機部件故障的基本思想。將部分發(fā)動機監(jiān)測參數(shù)作為輸入,對應(yīng)的壓氣機是否發(fā)生了一定程度的漸進性性能衰減作為分類的標識。以支持向量機作為分類器,具體分為兩步:訓練分類器和使用分類器。
SVM作為分類器可進行分類前,需要對其進行訓練學習,選擇一些發(fā)動機監(jiān)測的參數(shù)作為訓練數(shù)據(jù),通過判別發(fā)動機性能是否出現(xiàn)了漸進性的衰減來推斷發(fā)動機部件是否發(fā)生了漸進性的退化。在此,被用作訓練的監(jiān)測參數(shù)包括:
●飛行馬赫數(shù)
●壓氣機進出口壓力
●壓氣機進出口溫度
●轉(zhuǎn)速
●EGT
●燃油流量
SVM是建立在統(tǒng)計學習理論的VC維理論和結(jié)構(gòu)風險最小原理基礎(chǔ)上的一種監(jiān)督學習模型,因其在解決小樣本、非線性問題中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢而廣泛用于分類和回歸問題中。此文借助于臺灣大學的LIBSVM[1]工具箱,在MATLAB平臺上實現(xiàn)對發(fā)動機部件漸進性退化的分類判別。
SVM的基本原理和相關(guān)數(shù)學證明可詳見[2],作為分類器SVM內(nèi)部核函數(shù)的選擇(圖2&圖4中參數(shù)g與核函數(shù)相關(guān))和懲罰因子c會直接影響SVM的性能,因此兩個參數(shù)的選擇會最終影響部件退化的判別。遺憾的是,SVM內(nèi)部參數(shù)的選擇并沒有可參考的準則,只能通過使用者的經(jīng)驗來選取,這無疑增加了達到SVM最優(yōu)性能的難度,因此相關(guān)的優(yōu)化方法被用來提高SVM的性能。
●網(wǎng)格尋優(yōu)
網(wǎng)格尋優(yōu)就是在一定范圍內(nèi),選取不同內(nèi)部參數(shù)組合建立分類器,并對其逐一計算準確率,進行比較。此文中設(shè)定網(wǎng)格大小從2-8-28,網(wǎng)格間距為0.5,遍歷整個網(wǎng)格范圍內(nèi),得到最高準確率(Accuracy)的SVM分類器,具體結(jié)果如下。
●遺傳算法尋優(yōu)
遺傳算法(Genetic Algorithms-GA)是模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰的生物進化過程的計算模型,適用于對SVM的分類尋優(yōu)。早期由Michigan大學的J.Holland教授提出,遺傳算法引入適者生存的進化理論,通過有組織而又隨機的信息交換進行遺傳操作,使“優(yōu)秀基因”被不斷保留、組合,從而不斷產(chǎn)生出更佳的后代個體。子代個體中包含父代個體的大量信息,并在總體上勝過父代個體,從而使種群不斷向前進化發(fā)展,即不斷接近問題最優(yōu)解。
下圖設(shè)定種群規(guī)模為20,進化100次,依據(jù)某些適應(yīng)性條件測算候選解的適應(yīng)度(Fitness),通過帶有猜測性質(zhì)的選擇操作、交換操作和突變操作,實現(xiàn)高準確率的SVM分類器。
分類器顯示了SVM在小樣本下的高性能的優(yōu)點,兩種方法均實現(xiàn)了SVM分類的尋優(yōu),巧合的是,兩種尋優(yōu)方式的分類器得到了相同的準確率(訓練數(shù)據(jù)及測試數(shù)據(jù)的準確率),但不代表是兩個相同的分類器(內(nèi)部參數(shù)的取值不同),因此對于不同測試個體也未必有相同的分類結(jié)果。相比于其他尋優(yōu)方式,網(wǎng)格尋優(yōu)的方法易于理解,網(wǎng)格的范圍和精度會直接影響最高準確率分類器的選取,只是這種性能的提升是以計算時間成本為代價,實際使用過程中,效率不高。遺傳算法尋優(yōu)方式,用戶根據(jù)需要設(shè)定進化的次數(shù)以及種群規(guī)模,以適應(yīng)度為目標函數(shù)實現(xiàn)優(yōu)化,更易接近實際的最優(yōu)值。
航空發(fā)動機限于自身條件,日常清洗維護采用在翼離線清洗方式。通過進行發(fā)動機清洗,能使由于發(fā)動機氣流通道因積垢等因素造成部件流通能力和效率下降、從而引起的整機推力降低、耗油率升高、排氣溫度升高等導致的性能退化極大程度地得到恢復(fù)。
本文著重關(guān)注清洗前后對于發(fā)動機的經(jīng)濟性和安全性的影響,尤其是耗油率增加以及熱端部件壽命的降低,對壓氣機清洗維護的影響進行分析,并給出是否建議清洗的意見。主要參數(shù)包括:
●壓氣機清洗成本,包含人力、清洗液等;
●發(fā)動機耗油量的增加成本;
●為維護發(fā)動機在一定推力范圍內(nèi),克服性能衰減而提高的渦輪前溫度引發(fā)的熱端部件的壽命降低。
假定三種壓氣機清洗對性能恢復(fù)的效率R,以飛行循環(huán)為單位,給出的清洗維護建議,其中1表示建議清洗,0表示不建議。性能恢復(fù)效率R受很多因素影響,諸如,清洗液的特性,清洗操作是否得當,以及部件退化中積垢的組成比例等等。
上圖結(jié)果顯示,壓氣機清洗對性能恢復(fù)的效率對于壓氣機清洗的頻率有一定的影響,進而影響發(fā)動機的維護成本。因此,如何有效提高壓氣機清洗對性能恢復(fù)的效率成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點,將維護融入設(shè)計理念 (如通用公司GEnx發(fā)動機在高壓壓氣機中置有清洗用噴嘴設(shè)計),清洗系統(tǒng)的設(shè)計布局,清洗液的特性等等。
航空發(fā)動機的維護利潤占總利潤的份額已近半數(shù),業(yè)內(nèi)對于發(fā)動機維護的關(guān)注度也越來越高。本文根據(jù)發(fā)動機視情維護的理念,對發(fā)動機監(jiān)測參數(shù)進行分析,用于判別壓氣機部件退化狀態(tài)。針對壓氣機清洗對發(fā)動機的經(jīng)濟性和安全性的影響進行分析,提供發(fā)動機在翼清洗維護的建議。
[1]Chih-Chung Chang and Chih-Jen Lin,LIBSVM:a library for support vector machines,ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology[Z].http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm,2001.
[2]Nello Cristianini,An Introduction to Support Vector Machines and Other Kernelbased Learning Methods[M].Cambridge University Press,2000.
[3]雷英杰.MATLAB遺傳算法工具箱及應(yīng)用[M].西安電子科技大學出版社,2005.