僅需1500歐元的4軸機器人新一代模塊化關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)更靈活，成本更低

降低成本，提高技術(shù)：這是工程塑料專家易格斯在機器人領(lǐng)域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會上，易格斯展示了robolink D關(guān)節(jié)機器人套件新一代產(chǎn)品，使用工程塑料和鋁合金制成，一個4軸機器人僅需1 500歐元。

2014年，易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電動機直接驅(qū)動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承，外部使用塑料外殼。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 17或23步進電動機驅(qū)動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有3種尺寸，可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個4軸組件。“robolink模塊化關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)、電動機和驅(qū)動，客戶可根據(jù)自己的需求配置。”robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示，“這個系統(tǒng)輕便，高靈活度?！辈粌H機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣，從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互?！?/p>

隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進步，robolink D關(guān)節(jié)機器人的成本可以控制在1 500～2 500歐元，具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統(tǒng)包括電動機和電纜，可以訂購散件或預組裝系統(tǒng)，并帶圖樣。系統(tǒng)負載能力可達4kg，系統(tǒng)重量僅為5～8kg?？梢允褂贸Ｒ?guī)控制模塊控制電動機?！霸谖磥?，可以實現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電動機控制系統(tǒng)。”Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù)，這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)?！拔覀兊哪繕耸遣粩嚅_發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進一步降低成本，僅需1 000歐元就能建構(gòu)一個4軸機器人?！保ü址澹?/p>