安全道路條件計(jì)算研究綜述與展望*

胡江碧1▲何荷2沈康鑒3

(1.北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院北京 100124；2.貴州高速公路集團(tuán)有限公司貴陽(yáng) 550004；

3.云南省公路開(kāi)發(fā)投資有限責(zé)任公司昆明 650200)

摘要為了促進(jìn)中國(guó)道路安全工程的發(fā)展，系統(tǒng)梳理了國(guó)內(nèi)外安全道路條件計(jì)算領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究現(xiàn)狀、熱點(diǎn)前沿、存在問(wèn)題、具體對(duì)策及發(fā)展前景?？偨Y(jié)了安全道路條件計(jì)算發(fā)展現(xiàn)狀并對(duì)其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，分別對(duì)道路線形、路面條件和駕駛?cè)斯ぷ髂芰Ψ矫娴难芯績(jī)?nèi)容進(jìn)行了細(xì)化和梳理。為改善道路交通安全的嚴(yán)峻形勢(shì)、完善道路交通安全評(píng)價(jià)理論與方法，采用駕駛工作負(fù)荷理論及表達(dá)方法的研究成果，研究駕駛期望行為(運(yùn)行速度)、駕駛?cè)俗陨砟芰﹂撓?生心理安全舒適感)、道路條件(包括路線平面、縱斷面、橫斷面)、路面平整度等互動(dòng)關(guān)系。研究駕駛?cè)税踩孢m性道路條件計(jì)算的多因素表達(dá)，為安全的道路條件設(shè)計(jì)與運(yùn)行管理提供理論與方法支撐。

關(guān)鍵詞交通安全；安全道路條件；多因素表達(dá)計(jì)算；駕駛工作負(fù)荷；道路線形條件；路面平整度

中圖分類號(hào)：U491文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

收稿日期：2014-09-28修回日期：2014-12-25

通訊作者▲第一作者()簡(jiǎn)介：胡江碧(1965-)，博士，教授.研究方向?yàn)榈缆钒踩こ?E-mail：hujiangbi@bjut.edu.cn

Review and Prospect of Road Safety Audit in China

HU Jiangbi1HE He2SHEN Kangjian3

(1.CollegeofMetropolitanTransportation,

BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China;

2.Guizhouhighwaygroupco.,LTD,Guiyang550004,China；

3.YunnanHighwayDevelopmentInvestmentco,LTD，Kunming650200,China)

Abstract:In order to promote the development of road safety Audit, This paper reviewed and summarized the acdamic situation, hot issues, existing problems, corresponding measures and development prospects of Road Safety Audit in China and abroad. All aspects of the safety audit related to road alignment and pavement condition, driving skills are analyzed in detail. Based on the theory and method of driving workload research, the interaction between expected driving behavior (e.g., operating speed), driver′s physiological and psychological threshold (security and comfort), road (including horizontal alignment, vertical alignment and cross-section) and pavement conditions (rutting and potholes). The multivariate analysis of road safety based on road conditions offering safe and comfort driving experiences is carried out. Study results should provide theoretical support for the design and operation management of "safe road".

Key words:road safety; road safety audit; multivariate analysis; driving workload; road alignment; pavement condition

*國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào)：61271371)

0引言

從解決道路交通事故嚴(yán)重問(wèn)題的現(xiàn)實(shí)角度看，研究道路條件與人和車的協(xié)同是“人性化”道路交通發(fā)展的1個(gè)重要趨勢(shì)，也是1個(gè)極具挑戰(zhàn)性的跨學(xué)科科學(xué)問(wèn)題。安全道路條件計(jì)算最終目的就是要使道路運(yùn)輸條件符合汽車動(dòng)力性能前提下，滿足正常駕駛?cè)嗽趧?dòng)態(tài)駕駛過(guò)程中按照安全的行為駕駛時(shí)具有安全舒適性感受。現(xiàn)代道路設(shè)計(jì)主要是以滿足汽車動(dòng)力性能和駕駛運(yùn)行速度為目標(biāo)，道路條件標(biāo)準(zhǔn)仍不能滿足駕駛行為安全舒適性需求。安全道路條件計(jì)算就是試圖在駕駛?cè)说墓ぷ髂芰﹂撓薹秶鷥?nèi)，通過(guò)對(duì)駕駛?cè)说膭?dòng)態(tài)認(rèn)知行為需求分析和試驗(yàn)，研究駕駛?cè)藢?duì)道路條件動(dòng)態(tài)認(rèn)知過(guò)程和行為的安全舒適性形成機(jī)理和方法；研究駕駛安全舒適性閾限標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)方法和安全道路條件計(jì)算模型，并根據(jù)對(duì)駕駛安全舒適性識(shí)別和理解的結(jié)果進(jìn)一步研究如何讓道路條件更加滿足駕駛?cè)笋{駛的安全舒適性，從而使道路基本建設(shè)各階段建設(shè)和管理的道路條件與駕駛?cè)烁佑押煤椭C，建造自然和諧的人因道路工程交互環(huán)境。

安全道路條件計(jì)算的理論和應(yīng)用價(jià)值都很高，特別在社會(huì)意義方面。但客觀地說(shuō)，目前道路條件計(jì)算的研究尚待進(jìn)一步完善，理論基礎(chǔ)也還不夠堅(jiān)實(shí)，同時(shí)更多工程實(shí)踐中安全隱患問(wèn)題亟待解決。

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)安全道路條件計(jì)算的研究處于汽車動(dòng)力性能、道路幾何條件和運(yùn)行速度關(guān)系計(jì)算研究階段，駕駛?cè)艘蛴绊懛治錾刑幱诙ㄐ噪A段，對(duì)駕駛?cè)诵袨樘匦岳碚撗芯炕A(chǔ)不夠完善。對(duì)道路條件進(jìn)行安全考慮的歷史最早可追溯到1930年，基于駕駛的動(dòng)力性能開(kāi)始考慮設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的完善，并取得了一些成果。1976年在丹麥Helsingoer舉辦的OECD論壇“Methods for Determining Geometric Design Standard”為道路研究者們提出道路幾何設(shè)計(jì)如何與交通安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境影響和能源消耗協(xié)調(diào)的新思想，特別是提出了駕駛動(dòng)力性能和道路特性與運(yùn)行速度有關(guān)，道路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該基于道路用戶的實(shí)際駕駛行為。隨后歐美一些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究在設(shè)計(jì)速度下道路條件中的運(yùn)行速度與交通安全的關(guān)系，獲得了系列成果。2005年NCHRP項(xiàng)目“Comprehensive Human Factors Guidelines for Road System”提出道路用戶在道路系統(tǒng)中具有重要地位，在道路設(shè)計(jì)和管理中應(yīng)關(guān)注駕駛?cè)颂匦訹1]。目前“人、車、路”協(xié)同的研究已受到了學(xué)術(shù)界和行業(yè)界的關(guān)注，在駕駛的安全舒適性量化研究方面正在不同程度地建立數(shù)據(jù)采集和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，成立專門(mén)的駕駛行為研究小組。但總的來(lái)說(shuō)，安全道路條件計(jì)算的研究均處于起步階段。

安全道路條件計(jì)算領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容主要包括：道路線形、路面條件和駕駛?cè)斯ぷ髂芰Φ难芯咳矫妗?/p>

1道路條件線形計(jì)算

目前國(guó)外大多數(shù)道路條件線形計(jì)算方法均是在對(duì)大量事故統(tǒng)計(jì)資料進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)影響交通安全的因素進(jìn)行定性分析，應(yīng)用一定的數(shù)學(xué)理論建立起交通事故與各因素之間的定量關(guān)系，來(lái)反映道路交通安全水平。1920～1930年，由于機(jī)動(dòng)車發(fā)展的需要，以滿足駕駛車輛動(dòng)力性能為服務(wù)目標(biāo)的路線設(shè)計(jì)工程構(gòu)成了不同國(guó)家道路幾何設(shè)計(jì)指南。1930～1970年，開(kāi)始基于車輛的動(dòng)力性能、在設(shè)計(jì)中考慮道路幾何要素與安全。蘇聯(lián)在道路橫斷面車輛間距、側(cè)向凈空與車輛運(yùn)行速度的關(guān)系方面也積累了一些經(jīng)驗(yàn)公式。1970年至今許多國(guó)家出版了道路設(shè)計(jì)指南，提出駕駛行為、交通流與道路設(shè)計(jì)特性有關(guān)；在設(shè)計(jì)中需考慮駕駛?cè)颂匦院婉{駛行為，道路用戶期望的駕駛行為特性和需求與觀測(cè)的運(yùn)行速度有關(guān)[2]。

1991年英國(guó)IHT率先提出公路安全評(píng)價(jià)理念并制定了詳細(xì)的安全評(píng)價(jià)指導(dǎo)書(shū)[3]。美國(guó)最早評(píng)價(jià)道路平縱面幾何線形一致性的方法是基于Leisch的平均速度變化和路線平縱面估計(jì)的大小車可能速度[4]。1997年，美國(guó)聯(lián)邦公路局組織多方人力、物力進(jìn)行了系統(tǒng)的工作，對(duì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行了研究、開(kāi)發(fā)，目前已經(jīng)推出了具有突破意義的交互式的公路安全設(shè)計(jì)模型(interactive highway safety design model，IHSDM)的集成軟件包，為公路安全評(píng)價(jià)、安全改善提供了核心的技術(shù)支持。美國(guó)聯(lián)邦公路局IHSDM采用設(shè)計(jì)一致性模塊度量公路線形設(shè)計(jì)整體協(xié)調(diào)性，作為路線設(shè)計(jì)質(zhì)量檢驗(yàn)、評(píng)價(jià)手段[5]。德國(guó)采用CCR估計(jì)V85回歸方程作為度量公路一致性標(biāo)準(zhǔn)。澳大利亞提出設(shè)計(jì)速度超過(guò)100 km/h時(shí)，V85通常要低于設(shè)計(jì)速度。瑞士學(xué)者使用理論速度模型分析平面線形的一致性[6]。

國(guó)內(nèi)對(duì)道路線形條件計(jì)算研究起步較晚，也取得了一定成果。1999年交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院等單位開(kāi)展“公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)指南”研究，得出用V85與設(shè)計(jì)速度的差值和道路相鄰評(píng)價(jià)單元運(yùn)行速度差值作為評(píng)價(jià)路線設(shè)計(jì)安全性標(biāo)準(zhǔn)[7]；同濟(jì)大學(xué)提出“空間曲率”指標(biāo)評(píng)價(jià)道路線形連續(xù)一致性[8]；長(zhǎng)安大學(xué)提出在山區(qū)公路彎道處對(duì)“大小車區(qū)別限速”理念[9]，采用運(yùn)行速度與設(shè)計(jì)速度差、相鄰路段運(yùn)行速度差、速度降低因子、車輛橫向力系數(shù)變化因子及路段間的加速度值等指標(biāo)值進(jìn)行道路安全評(píng)價(jià)[10]，以及“可能速度”和“可能速度速差量”的公路路線安全評(píng)價(jià)指標(biāo)[11]；東南大學(xué)以V85與平均速度所圍成的相對(duì)面積和路段各相鄰單元運(yùn)行速度差值的平均值構(gòu)建了評(píng)價(jià)雙車道公路路段線形一致性綜合模型[12]，提出“臨界速度”是線形設(shè)計(jì)和道路交通安全分析的基礎(chǔ)指標(biāo)[13]；昆明理工大學(xué)趙琳琳[14]運(yùn)用速度一致性評(píng)價(jià)方法、視距安全評(píng)價(jià)方法、基于幾何線形設(shè)計(jì)安全評(píng)價(jià)方法、橫向力系數(shù)安全評(píng)價(jià)方法4種方法建立道路線形安全評(píng)價(jià)模型。武漢理工大學(xué)張航等[15]針對(duì)新建公路高危險(xiǎn)路段運(yùn)用虛擬視景技術(shù)和擬合技術(shù)研究公路線形的安全設(shè)計(jì)。安徽理工大學(xué)王雪力[16]利用可靠度理論研究公路線形安全性分析，提出了基于可靠度理論的公路幾何線形安全設(shè)計(jì)方法。祝站東等[17]利用心率變異性與運(yùn)行速度協(xié)調(diào)性、速度梯度指標(biāo)的關(guān)系評(píng)價(jià)公路路線安全。胡江碧等[18]采用駕駛工作負(fù)荷度作為高速公路線形安全性的評(píng)價(jià)方法。近年來(lái)也有學(xué)者從駕駛?cè)说慕嵌仍u(píng)價(jià)公路線形，其方法與基于運(yùn)行速度的方法相似，以駕駛?cè)笋{駛工作負(fù)荷的變化作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。

2駕駛?cè)斯ぷ髂芰ρ芯?/p>

關(guān)于駕駛?cè)笋{駛工作負(fù)荷和駕駛行為，目前僅有學(xué)者給出了定性模型。Shafer[19]采用視覺(jué)閉塞法(vision occlusion method)客觀評(píng)價(jià)駕駛?cè)斯ぷ髁?；Rasmussen[20]在人類控制行為模型研究中得出：經(jīng)過(guò)特殊任務(wù)訓(xùn)練之后可以減少駕駛?cè)嗽谛熊囉龅教厥馇闆r時(shí)的精神工作負(fù)荷，從而自然地將大量的注意力分配到其他的作業(yè)中去；有學(xué)者采用PDT(外部察覺(jué)任務(wù))遺漏比例和PDT反應(yīng)時(shí)間2個(gè)指標(biāo)研究了不同復(fù)雜程度道路環(huán)境條件下新老駕駛?cè)苏J(rèn)知負(fù)荷。

關(guān)于駕駛工作能力的研究主要是運(yùn)用生心理測(cè)量評(píng)價(jià)方法。上世紀(jì)80年代末90年代初， 有學(xué)者采用計(jì)算機(jī)圖(electroencephalogram，簡(jiǎn)稱EEG)研究了卡車駕駛?cè)艘归g長(zhǎng)距離行車中，瞌睡與生心理反應(yīng)的關(guān)系；有學(xué)者用EEG研究不同道路線形對(duì)駕駛?cè)诵熊嚑顟B(tài)的影響，有學(xué)者用EEG研究匝道進(jìn)口處不同部位駕駛?cè)诵熊嚲o張狀況。

國(guó)內(nèi)陳澤林[21]提出以人的目視為標(biāo)準(zhǔn)的視覺(jué)溫度變化判斷方法；王炳浩等[22]研究提出當(dāng)駕駛?cè)藙?dòng)作幅度不大時(shí)腦電波與靜止時(shí)的腦電波大致相同。對(duì)于工作負(fù)荷的量化，黃天[23]采用視覺(jué)變量VD來(lái)反映駕駛?cè)斯ぷ髫?fù)荷和視覺(jué)變量需求；潘曉東[24]應(yīng)用駕駛?cè)诵穆?、血?個(gè)指標(biāo)定量研究山區(qū)公路線形條件與交通安全的關(guān)系。胡江碧[25-26]從駕駛?cè)伺c道路、交通和環(huán)境工程的安全性互動(dòng)層面建立駕駛?cè)斯ぷ髫?fù)荷評(píng)價(jià)方法；鄭柯[27]、喬建剛[28]和王書(shū)靈[29]以駕駛?cè)诵穆首兓謩e對(duì)高速公路、山區(qū)二級(jí)公路、三級(jí)公路線形安全進(jìn)行了研究，提出了道路設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)極限指標(biāo)；趙亮[30]和曹新濤[31]采用駕駛?cè)诵穆首兓省⑼酌娣e變化率及心率變異指標(biāo)表征駕駛?cè)司o張度，建立了駕駛?cè)松睦碜兓谋碚鲄?shù)與道路平、縱線形及車輛運(yùn)行速度間關(guān)系模型等；唐登科[32]建立了心率、車速、平曲線半徑的回歸模型；吉林大學(xué)冀秉魁[33]利用駕駛行為預(yù)測(cè)以及意圖辨識(shí)方法預(yù)測(cè)城市道路交通環(huán)境駕駛?cè)嗽谛熊囘^(guò)程中的駕駛行為。吉林大學(xué)金立生[34]通過(guò)駕駛模擬實(shí)驗(yàn)采集了不同駕駛?cè)嗽诓煌缆肪€形下的駕駛行為參數(shù)，建立了不同駕駛?cè)嗽诓煌缆肪€形下的認(rèn)知分散狀態(tài)監(jiān)測(cè)模型。上海交通大學(xué)鄭東鵬等[35]利用修正的曼徹斯特DBQ問(wèn)卷方法研究駕駛?cè)笋{駛行為特性。合肥工業(yè)大學(xué)馮忠祥等[36]基于行為學(xué)理論和非集計(jì)方法，建立了攻擊性駕駛行為選擇模型(多項(xiàng)Logit模型)。并得出駕駛?cè)巳烁窈推渌囕v違法情況在駕駛?cè)斯粜择{駛行為中起決定性作用。葉曉林[37]采用眼動(dòng)追蹤法研究了模擬駕駛過(guò)程中視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知負(fù)荷對(duì)駕駛行為的影響，得出高認(rèn)知負(fù)荷影響駕駛情境中危險(xiǎn)事件的覺(jué)知。徐歡[38]提出基于紅外視頻采集夜間駕駛?cè)嗣婺繄D像駕駛疲勞檢測(cè)方法。目前針對(duì)基于駕駛?cè)松硇睦硖卣鞣治龊屠斫獾亩嗤ǖ佬畔⑷诤系难芯坎⒉欢嘁?jiàn)。對(duì)于包括腦電、動(dòng)態(tài)視覺(jué)、體位與心電、呼吸、皮膚電、血壓、語(yǔ)言等多通道生理心理參數(shù)指標(biāo)等的信息，如何提取不同通道不同模式的共同駕駛工作負(fù)荷特征信息，如何選擇恰當(dāng)?shù)男盘?hào)處理進(jìn)行融合，如何將不同通道，不同層次的融合結(jié)果綜合為最終的駕駛工作負(fù)荷信息都是需要深入研究和探索的問(wèn)題。

3路面平整度計(jì)算

路面平整度是影響行車安全、穩(wěn)定舒適性以及運(yùn)輸效率的重要路面使用性能，是引起車輛振動(dòng)及影響駕駛?cè)笋{駛安全、穩(wěn)定舒適性的主要因素。我國(guó)路面檢查項(xiàng)目的諸多評(píng)定指標(biāo)中，由平整度影響的行駛質(zhì)量指數(shù)權(quán)重占0.4，足見(jiàn)其重要地位。因此，在道路工程建設(shè)與管理中如何提高路面行駛安全、穩(wěn)定舒適性，如何準(zhǔn)確、客觀、定量地評(píng)價(jià)路面運(yùn)行中的安全、穩(wěn)定舒適性是亟待解決的課題。

國(guó)內(nèi)外對(duì)路面平整度安全舒適性的研究主要通過(guò)道路用戶的主觀舒適性感受和車輛振動(dòng)位移等方面進(jìn)行，隨著駕駛?cè)松睦頊y(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，現(xiàn)階段對(duì)路面平整度研究已能從駕駛?cè)说目陀^反映進(jìn)行評(píng)價(jià)。

歐美等國(guó)在路面平整度方面開(kāi)展的研究工作較早。1980年，NCHRP提出了路面舒適性指數(shù)RN，用評(píng)分小組對(duì)路面服務(wù)質(zhì)量的平均分(MPR)評(píng)價(jià)路面服務(wù)水平；1986年各國(guó)道路專家在巴西召開(kāi)的道路安全會(huì)議上提出“國(guó)際平整度指數(shù)”(IRI)為路面平整度評(píng)價(jià)指標(biāo)；捷克有學(xué)者通過(guò)直尺和“路面情況指示器補(bǔ)償法”測(cè)量路面平整度。印度的Jain-S等利用監(jiān)測(cè)路段的數(shù)據(jù)建立平整度衰變模型，并在柔性路面的設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)預(yù)測(cè)其行駛質(zhì)量。目前國(guó)際平整度指數(shù)IRI是國(guó)際上使用最廣泛的平整性評(píng)價(jià)指標(biāo)，但各國(guó)采用的指標(biāo)值不同，如西班牙、瑞典、美國(guó)。

我國(guó)從“七五”開(kāi)始在路面管理中采用IRI作為路面平整度指標(biāo)。早期對(duì)IRI閾值的研究均來(lái)源于專家打分，路面專家小組沿著評(píng)價(jià)路段行駛并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)打分，小組評(píng)分結(jié)果主要取決于在評(píng)分之前對(duì)評(píng)分小組成員進(jìn)行的關(guān)于路面特性或質(zhì)量定義的培訓(xùn)，不可避免地采用了專家們的主觀判斷，數(shù)據(jù)缺乏客觀性和可靠性。相關(guān)學(xué)者依據(jù)《機(jī)械振動(dòng)與沖擊人體暴露于全身振動(dòng)的評(píng)價(jià)》(GB/T 13441.1—2007/ISO 2631-1:1997)第1部分一般要求中對(duì)人體舒適性影響分級(jí)的定量描述，對(duì)路面平整度安全舒適性進(jìn)行評(píng)價(jià)。如根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)中的定量描述，提出乘客不舒適感的量化指數(shù)，建立了主觀感覺(jué)量化加權(quán)平均值與路面平整度標(biāo)準(zhǔn)差的關(guān)系模型；有學(xué)者在瀝青路面平整度評(píng)價(jià)中采用與車輛振動(dòng)有關(guān)的加權(quán)加速度均方根值作為人體振動(dòng)舒適性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2631規(guī)定的加權(quán)加速度均方根值與行車舒適性的關(guān)系對(duì)人的舒適性作出評(píng)價(jià)。有學(xué)者建立了加權(quán)加速度均方根值與IRI的線性回歸模型。并選取ISO2631中的乘坐舒適性判定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)瀝青路面平整度IRI進(jìn)行評(píng)價(jià)，界定IRI舒適性閾值。有學(xué)者基于加權(quán)加速度均方根值和人體舒適性的關(guān)系,研究了不同摩擦系數(shù)、不同平整度、不同速度下的加速度與人體主觀感受之間的關(guān)系。對(duì)室外瀝青混凝土普通公路路段和室內(nèi)駕駛模擬艙所測(cè)得的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,給出了在滿足駕乘舒適性的條件下,最大行車速度和路面平整度之間的關(guān)系。周曉青等[39]在已有的國(guó)際平整度指數(shù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，結(jié)合上海市瀝青路面行駛質(zhì)量水平評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，提出了基于國(guó)際平整度指數(shù)路面行駛質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定方法；北京工業(yè)大學(xué)張金喜[40]從駕駛?cè)私嵌瘸霭l(fā)研究乘車舒適性與路面平整度之間的關(guān)系，通過(guò)乘客心電指標(biāo)RMSSD方法、主觀打分法和振動(dòng)加速度評(píng)價(jià)方法提出基于乘客舒適性的平整度臨界值。哈爾濱工業(yè)大學(xué)王超逸[41]利用多重分形方法刻畫(huà)道路縱剖面的局部特征，利用多重分形維數(shù)譜函數(shù)評(píng)價(jià)道路平整度。

近年來(lái)，從駕駛?cè)松睦韺用嫜芯狂{駛安全舒適性及駕駛疲勞，以評(píng)價(jià)道路線形、隧道照明和路面平整性等已成為道路交通安全發(fā)展研究的新趨勢(shì)。道路交通系統(tǒng)中，駕駛?cè)耸呛诵模谌?、車、路、環(huán)境之間的協(xié)調(diào)、配合作用下駕駛?cè)穗S時(shí)會(huì)產(chǎn)心理和生理狀態(tài)的變化。隨著駕駛?cè)松睦碇笜?biāo)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，現(xiàn)階段對(duì)路面平整度的研究已經(jīng)能夠從駕駛?cè)松睦淼目陀^反映進(jìn)行評(píng)價(jià)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者將駕駛?cè)四X電、心電等生心理指標(biāo)用于路面平整性評(píng)價(jià)中，進(jìn)一步客觀地描述路面行駛質(zhì)量。日本學(xué)者用腦電反應(yīng)來(lái)表征道路使用者對(duì)路面狀況的感覺(jué)。國(guó)內(nèi)學(xué)者用心電指標(biāo)描述路面平整性對(duì)駕駛?cè)松睦淼挠绊憽５珡鸟{駛?cè)松睦斫嵌鹊难芯績(jī)H僅局限于定性的描述，缺乏理論、定量、可靠的評(píng)價(jià)方法。

4結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在安全道路條件計(jì)算方面，國(guó)內(nèi)外研究人員已經(jīng)開(kāi)展了多因素多層面研究工作，并取得了一定成果。但還有很多問(wèn)題迫切需要解決，主要包括：對(duì)駕駛?cè)说膭?dòng)態(tài)認(rèn)知安全舒適行為需求機(jī)理分析還不夠深入，對(duì)安全道路條件的認(rèn)知信息獲取方式單一，數(shù)據(jù)維度較低，多數(shù)研究是把道路線形條件和路面平整度條件分別用不同方法評(píng)價(jià)；關(guān)于路線方面，多基于20世紀(jì)70年代初歐美國(guó)家提出的駕駛動(dòng)力性能、運(yùn)行速度與路線幾何要素關(guān)系模型，對(duì)路線條件計(jì)算中基本路段僅進(jìn)行了單因素或雙因素?cái)?shù)據(jù)采集分析，所處理的駕駛行為狀態(tài)信號(hào)多為斷面、短時(shí)序信號(hào)；關(guān)于路面平整度方面，對(duì)安全舒適性的認(rèn)知機(jī)理及定量研究尚處于探索階段。因此，大多數(shù)的研究是基于運(yùn)行速度、經(jīng)驗(yàn)評(píng)價(jià)方法或?qū)ζ溥M(jìn)行一定程度的擴(kuò)展。

道路條件對(duì)駕駛安全行為的影響是1種連續(xù)的生心理活動(dòng)過(guò)程，其外在表現(xiàn)也必然是長(zhǎng)時(shí)序過(guò)程；而且，駕駛過(guò)程中認(rèn)知生心理行為會(huì)在道路條件變化前因視覺(jué)認(rèn)知視距的存在而提前發(fā)生變化，并在一定的駕駛行為條件下維持在一定的距離范圍內(nèi)，僅用斷面運(yùn)行參數(shù)不能客觀表征道路條件與駕駛?cè)笋{駛安全舒適性。因此，針對(duì)斷面短時(shí)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析的技術(shù)難以滿足道路條件對(duì)駕駛行為的影響分析。而目前主流的理論技術(shù)方法尚缺乏對(duì)駕駛行為和認(rèn)知需求的動(dòng)態(tài)連續(xù)性，以及對(duì)道路條件下研究行為認(rèn)知的提前和這種長(zhǎng)時(shí)序信號(hào)的規(guī)律特點(diǎn)的研究。

對(duì)道路條件安全舒適性系統(tǒng)評(píng)定方法沒(méi)有進(jìn)行過(guò)“人、車、路”協(xié)同的深層次機(jī)理分析和統(tǒng)一的分類方法與指標(biāo)的研究，多為傳統(tǒng)、單一統(tǒng)計(jì)模式分析和識(shí)別方法，難以準(zhǔn)確把握道路條件變化時(shí)駕駛?cè)说鸟{駛安全舒適性。

在安全道路條件計(jì)算研究中，讓道路條件更友好地與駕駛?cè)税踩孢m行為保持和諧所具有的因素應(yīng)該從下述兩方面開(kāi)展研究。

1) 在道路條件對(duì)駕駛安全舒適性行為和認(rèn)知生成機(jī)理方面，一方面需要研究動(dòng)態(tài)道路條件駕駛?cè)苏J(rèn)知行為安全舒適性表達(dá)，另一方面是道路條件中多要素安全舒適感連續(xù)信息融合的真實(shí)感表達(dá)。

2) 在道路條件的安全評(píng)價(jià)方面，對(duì)道路條件安全的評(píng)價(jià)方法是單一和孤立的，沒(méi)有將駕駛?cè)伺c道路協(xié)同的特性結(jié)合進(jìn)行系統(tǒng)、連續(xù)和長(zhǎng)時(shí)序的分析和計(jì)算研究；在路線基本路段的劃分、路面平整度特性和行為特性分析中僅憑經(jīng)驗(yàn)和根據(jù)道路幾何特性進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，缺乏連續(xù)、穩(wěn)定、有效的駕駛?cè)笋{駛安全舒適性評(píng)價(jià)理論和方法。

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