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        基于ARM的PT泵試驗臺燃油計量系統(tǒng)設(shè)計

        2015-04-16 07:15:28,,
        液壓與氣動 2015年12期
        關(guān)鍵詞:嵌入式檢測系統(tǒng)

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        (防空兵學(xué)院 導(dǎo)彈系, 河南 鄭州 450052)

        引言

        現(xiàn)代電子控制技術(shù)在發(fā)動機(jī)噴射系統(tǒng)中的應(yīng)用大大改善了發(fā)動機(jī)性能。電噴發(fā)動機(jī)噴油器噴油量特性是決定噴油器性能的重要因素。因此對噴油器噴油量的高精度、高效率測量是噴油器技術(shù)性能評定的重要環(huán)節(jié)[1],同時也是對有故障的噴油器進(jìn)行故障分析的依據(jù)。PT噴油器噴油量實(shí)驗主要檢測在不同的供油壓力、不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載條件下精確流量,沖擊壓力達(dá)1200大氣壓,每秒20次,流量只有每分鐘幾十毫升,屬于高沖擊、非連續(xù)微小流量檢測,精確檢測難度較大。針對這一問題,本研究設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)的噴油量計量系統(tǒng),利用ARM的數(shù)據(jù)采集、電平輸出控制,油脈沖變截面衰減與穩(wěn)壓、累積計量、光電液面監(jiān)測等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了定容高沖擊、非連續(xù)微小流量的光電檢測,并設(shè)計了多用途流量檢測裝置,實(shí)現(xiàn)了不同流量范圍的檢測,具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價值。

        1 燃油計量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

        燃油計量系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括:處理器模塊,控制器模塊,光電監(jiān)測模塊,電源模塊,存儲模塊、外圍接口。

        圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

        1.1 處理器模塊

        為滿足測量裝置功耗低、體積小,便于攜帶的要求,本測量系統(tǒng)選用S3C6410A芯片作為主處理器。該芯片工作頻率最高可達(dá)667 MHz,并含有以下部件:LCD 顯示屏接口、標(biāo)準(zhǔn)RS232串口、USB Host 1.1接口、117個通用I/O、8路A/D通道、5路32 Bit PWM和1個內(nèi)部時鐘控制器、24路外部中斷等,能夠與常用的外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫連接。

        1.2 電源模塊

        ARM開發(fā)板內(nèi)核的工作電壓是1.8 V,儲存器、LCD觸摸屏以及A/D采集通道接口工作電壓均為3.3 V,其他外圍電路則使用5 V電源?;诟髂K供電電壓的不同,設(shè)備采用117系列低壓直流穩(wěn)壓芯片將5 V的直流供電電源分別轉(zhuǎn)為1.8 V和3.3 V。電源模塊電路設(shè)計時均采用電容濾波,減少高頻于擾。

        1.3 光電監(jiān)測模塊

        此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊包括光電液面?zhèn)鞲衅?、速度傳感器、運(yùn)算放大電路、A/D采集模塊。A/D采集模塊是芯片內(nèi)部集成的8通道模擬輸入的10/12位A/D轉(zhuǎn)換器,輸入電壓為3.3 V,具有片上采樣保持功能,并支持掉電模式,最大工作時鐘為5 MHz,最大轉(zhuǎn)換速率可達(dá)1 Msps,能夠快速捕獲0~3.3 V之間的模擬電壓并將其轉(zhuǎn)換為10/12位數(shù)字量。

        1.4 控制器模塊

        控制器模塊包括計量指示燈和電磁換向閥以及光電驅(qū)動電路。系統(tǒng)工作時需要通過控制微處理器的GPIO端口輸出電平來控制計量指示燈和電磁閥換向閥的繼電器開關(guān)。由于微處理器的GPIO輸出口無法直接驅(qū)動繼電器,所以需要加入驅(qū)動電路??紤]到繼電器可能出現(xiàn)反向電壓的現(xiàn)象,故采用能耐高反向電壓的三極管作為驅(qū)動元件,繼電器選用具有體積小、動作迅速等特點(diǎn)的小型電磁繼電器JZX-18F。其工作電壓為12 V,最大電流3 A。如圖2所示。

        圖2 光電隔離驅(qū)動電路

        為了抗干擾,在信號輸入端加入光電耦合電路,這是一種以光為耦合媒介,通過光信號的傳遞來實(shí)現(xiàn)輸入與輸出間電隔離的器件,可在電路或系統(tǒng)之間傳遞電信號,同時確保這些電路或系統(tǒng)之間的電隔絕。當(dāng)GPH1口輸入高電平時,光耦輸入端產(chǎn)生電流,發(fā)光二極管開始發(fā)光,光敏三極管導(dǎo)通[2],繼電器線圈通電,觸電閉合。當(dāng)GPH1口輸入低電平時,觸電斷開,繼電器的反向電勢可通過二極管DI放電,起到了續(xù)流的作用,保護(hù)了繼電器的線圈。

        2 燃油計量原理及裝置

        PT噴油器是發(fā)動機(jī)PT系統(tǒng)中的核心部件之一,噴射壓力高達(dá)1200個大氣壓,進(jìn)入計量系統(tǒng)后,在油液中形成一股一股的高沖擊震蕩,導(dǎo)致輸出油液無法連續(xù),而每次噴油量只有0.1~0.2 mL,非常微小,很難進(jìn)行準(zhǔn)確計量。

        本研究設(shè)計的高沖擊、非連續(xù)微小流量光電檢測裝置包括復(fù)合油缸柱塞端部的錐形頭、壓力控制開關(guān)、多級緩壓背壓控制閥、ARM開發(fā)板、光電液面?zhèn)鞲衅?、容積式流量計、電磁換向閥等。多級緩壓背壓控制閥前后部安裝有3級油脈沖變截面衰減與穩(wěn)壓機(jī)構(gòu)。整個裝置如圖3所示。

        1.球閥 2.螺紋調(diào)節(jié)器 3.壓力開關(guān) 4.多級緩壓背壓控制閥5.ARM開發(fā)板 6.光電液面?zhèn)鞲衅鳌?.容積式流量計 8.電磁閥圖3 燃油計量系統(tǒng)原理圖

        噴油器裝在試驗臺復(fù)合油缸柱塞端部錐形頭內(nèi)時,在頭部形成密封腔,使所有噴出的油都必須經(jīng)過球閥1,從而模擬氣缸中的背壓,并防止柱塞回程時已噴出的油流回到噴油器中去。開啟球閥間所需壓力由錐形頭背后的螺紋調(diào)節(jié)器2來調(diào)整。

        當(dāng)噴油器噴油時,壓力開關(guān)閉合,計量指示燈滅,此時按下ARM操作界面的計量啟動按鈕,微處理器GPIO口輸出開關(guān)控制量通過繼電器控制電磁閥DT5斷電,計量啟動指示燈亮,噴油器噴出的燃油經(jīng)錐形頭、單向閥進(jìn)入容積式流量計。當(dāng)光電液面?zhèn)鞲衅鳈z測到容積式流量計中噴油量達(dá)到設(shè)定值時,計量結(jié)束。通過檢測一定容積的噴油次數(shù)計算標(biāo)準(zhǔn)噴油量,并將計算的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果顯示在AMR實(shí)驗板的操作界面上。然后GPH1端口控制DT5通電,流量計中的燃油釋放到油箱中。延時一定時間后,計量啟動指示燈熄滅,一次完整計量過程完成。光電檢測部分實(shí)物圖如圖4所示。

        圖4 光點(diǎn)檢測部分實(shí)物圖

        考慮容積式流量計的容量一定,影響到了到測量系統(tǒng)的通用性。本研究設(shè)計了一種多用途的流量測量裝置,該裝置可以同時滿足小流量和大流量的測量,可用以替換圖3中容積式的流量計。該裝置可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用增減光面?zhèn)鞲衅鞯膫€數(shù)和位置以達(dá)到測量范圍的選擇。圖5中光電傳感器采集到信號輸送到ARM的A/D采集端口,電磁閥則由ARM的GPIO端口控制[3]。

        圖5 多用途流量測量裝置

        3 燃油計量系統(tǒng)軟件設(shè)計

        ARM板上的操作系統(tǒng)選用了Windows CE 操作系統(tǒng),該系統(tǒng)是微軟開發(fā)的一個開放的、可升級的32位嵌入式系統(tǒng)[4],具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于Win32 的應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)。它繼承了傳統(tǒng)的Windows 圖形界面,用戶不僅可以使用Visual Basic、Visual C++ 等編程工具,也可使用與之相同的函數(shù)、相同界面風(fēng)格。此計量系統(tǒng)上的應(yīng)用程序都是EVC++4.0環(huán)境下編譯的。

        計量系統(tǒng)軟件應(yīng)用程序主要包括A/D采集程序、流量計算程序、電磁閥控制程序、命令處理程序。軟件流程圖如圖6所示[5]。

        以多用途流量測量裝置為例。光面?zhèn)鞲衅鱾€數(shù)為3個,分別接入ARM的A/D采集通道1、2、3。程序開始后,依次檢測通道1、2、3是否有信號輸入。如通道1有輸入,則啟動計時器;如通道2、3有信號輸入,則讀取時間,計算流量。流量計算程序流程圖[6]如圖7所示。

        圖6 軟件程序流程圖

        圖7 流量計算程序流程圖

        4 結(jié)論

        該計量系統(tǒng)采用了ARM嵌入式采集和控制技術(shù),具有操作簡單、成本低廉、適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了噴油器噴油量的高精度、高效率的檢測,為噴油器的狀態(tài)監(jiān)測提供了有力保障。

        參考文獻(xiàn):

        [1]楊武,姚錫凡,胡俊. 基于單片機(jī)控制的電控噴油器測試儀的研制[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2006,35(12):32-33.

        [2]姚帆. 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在汽車自動空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 秦皇島:燕山大學(xué),2010.

        [3]王旭,郝大光,楊延相,等. 電噴發(fā)動機(jī)噴油器噴油量多通道檢測儀的研制[J]. 小型內(nèi)燃機(jī)與摩托車,2004,(1):21-23.

        [4]劉洪濤.ARM嵌入式體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)[M].北京:人民郵電出版社,2009.

        [5]劉延軍,鄒德江,杜會林.基于ARM和WINCE的嵌入式熱流計的設(shè)計[J]. 長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008,31(2):132-134.

        [6]王軍. 基于ARM的多路智能溫度控制器的設(shè)計與研究[D]. 無錫:江南大學(xué),2011.

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