王少華，張鳳霖，楊璐銓，關(guān)志偉（1.北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院，北京　1001；.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院，天津　00；.天津市城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，天津　0001；.天津市勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)校，天津　0080）

基于制動(dòng)痕跡的交通事故車速鑒定方法

王少華1，2，張鳳霖3，楊璐銓4，關(guān)志偉2
（1.北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院，北京100124；2.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院，天津300222；
3.天津市城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院，天津300201；4.天津市勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)校，天津300380）

摘要：交通事故車速鑒定是事故責(zé)任劃分的重要依據(jù)。以司法部2014年車速鑒定能力驗(yàn)證計(jì)劃案例為例，對(duì)沒有產(chǎn)生連續(xù)制動(dòng)痕跡時(shí)被鑒定車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行假設(shè)分析，基于制動(dòng)痕跡進(jìn)行交通事故車速鑒定計(jì)算，結(jié)合視頻鑒定手段開展綜合司法鑒定分析。研究表明：基于制動(dòng)痕跡能夠有效開展車速鑒定，但在鑒定過程中仍需要具體問題具體分析，同時(shí)還應(yīng)基于協(xié)同理論綜合運(yùn)用其他方法開展交通事故車速鑒定。

關(guān)鍵詞：交通安全；交通事故；制動(dòng)痕跡；車速鑒定

交通事故車速鑒定在交通事故司法鑒定中的重要性是眾所周知的，它不僅是分析事故性質(zhì)、確定發(fā)生事故原因的重要依據(jù)，同時(shí)也是對(duì)交通事故作出責(zé)任認(rèn)定的重要依據(jù)。文獻(xiàn)[1]通過對(duì)汽車制動(dòng)過程的詳細(xì)分析，結(jié)合制動(dòng)性能檢測(cè)報(bào)告對(duì)制動(dòng)距離、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)速度、縱滑附著系數(shù)確定等關(guān)鍵問題進(jìn)行分析說明。文獻(xiàn)[2-3]分別開展了道路交通事故車速鑒定方法的分析和研究，在系統(tǒng)總結(jié)現(xiàn)有道路交通事故車速鑒定具體方法的基礎(chǔ)上，指出根據(jù)制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度計(jì)算車速的具體公式以及附著系數(shù)取值等。文獻(xiàn)[4]分析了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間在車速鑒定中的作用，指出不能單一地從制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間推算出制動(dòng)初速度，但制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的速度減少值可以使計(jì)算更準(zhǔn)確。文獻(xiàn)[5]論述了汽車事故中的專業(yè)理論和技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，包括道路車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、汽車碰撞事故參數(shù)的不確定性方法等。

交通事故車速鑒定的方法有：根據(jù)制動(dòng)拖印推算車速[1-3]；通過汽車功率平衡方程推算最高車速[2]；根據(jù)人體、物體拋距推算車速[2]；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)推算車速[3]；根據(jù)側(cè)滑印記推算車速[3]；根據(jù)道路監(jiān)控視頻推算車速[4]；通過交通事故仿真軟件推算車速[1][3]；通過車輛碰撞變型推算車速[5]；通過汽車散落物推算車速[6]；通過車載監(jiān)控視頻推算車速[7]；根據(jù)危險(xiǎn)狀態(tài)的臨界條件推算車速（側(cè)滑、側(cè)翻）[8]；通過安全氣囊等電子設(shè)備記錄模塊讀取車速[9]。其中，第一種方法基于制動(dòng)痕跡的交通事故車速鑒定屬于最為常用的鑒定方法之一。鑒于交通事故的多樣性和特殊性，直接套用公安部標(biāo)準(zhǔn)《典型交通事故形態(tài)車輛行駛速度技術(shù)鑒定》（GAT 643-2006）中的計(jì)算公式進(jìn)行車速鑒定是不可行的。為此，本文通過司法部2014年能力驗(yàn)證典型案例，對(duì)沒有產(chǎn)生連續(xù)制動(dòng)痕跡時(shí)被鑒定車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行假設(shè)分析，基于制動(dòng)痕跡進(jìn)行交通事故車速鑒定計(jì)算，結(jié)合視頻鑒定手段開展綜合鑒定分析，并最終總結(jié)歸納了基于制動(dòng)痕跡開展交通事故車速鑒定的注意事項(xiàng)。研究有助于領(lǐng)域內(nèi)的司法鑒定人員對(duì)類似案例進(jìn)行科學(xué)、規(guī)范的鑒定。

1　案例介紹

2014年5月2日14時(shí)許，一輛空載的某號(hào)牌輕型普通貨車與一輛電動(dòng)自行車在某路段發(fā)生交通事故。事故路段為東西走向，路面平坦無坡度，現(xiàn)場(chǎng)為新近建造的干燥水泥路面，事發(fā)時(shí)為晴天。被鑒定車輛頭東尾西位于最北側(cè)的機(jī)動(dòng)車道內(nèi)，其左、右后輪輪胎在其后側(cè)路面上分別留下2條長(zhǎng)約1296cm和1252 cm的雙輪制動(dòng)痕跡，該制動(dòng)痕跡的西端距離其左后輪約977 cm，前輪制動(dòng)痕跡部分被后輪制動(dòng)痕跡覆蓋。

鑒定檢材：道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖如圖1所示，被鑒定車輛參數(shù)信息及行車制動(dòng)性能測(cè)試單（格式PDF）如圖2所示，被鑒定車輛勘驗(yàn)照片（格式PDF）、拍攝位置為事故現(xiàn)場(chǎng)鄰近路段的視頻監(jiān)控錄像（格式MP4）。

圖1　交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖

圖2　被鑒定車輛制動(dòng)性能測(cè)試單

鑒定事項(xiàng)：被鑒定車輛事故發(fā)生前車速鑒定。

2　檢材分析

根據(jù)汽車痕跡產(chǎn)生的原因可知，當(dāng)滑移率由零開始增長(zhǎng)時(shí)，輪胎連滾帶滑，留在路面上的胎面花紋開始僅局部變得模糊，隨著滑移率增長(zhǎng)，胎面花紋在汽車行駛方向上被拉長(zhǎng)，但尚可辨認(rèn)，這就是通常講的制動(dòng)軋印。當(dāng)車輪制動(dòng)至抱死、滑移率等于1時(shí)，車輪純滑移，路面花紋已無法辨認(rèn)，形成一條連續(xù)黑色拖印，即制動(dòng)拖印。

被鑒定車輛左、右后輪在路面上分別留有長(zhǎng)為1 296 cm和1 252 cm的雙輪制動(dòng)痕跡，該制動(dòng)痕跡表明被鑒定車輛在1 296 cm制動(dòng)痕跡的起點(diǎn)之前已經(jīng)產(chǎn)生制動(dòng)，取1 296 cm為制動(dòng)距離S1。根據(jù)被鑒定車輛行車制動(dòng)性能測(cè)試單可知，測(cè)試路段及測(cè)試環(huán)境與事故發(fā)生路段情況相當(dāng)，故取充分發(fā)出的平均減速度為6.22 m/s2。由于普通貨車與電動(dòng)自行車的質(zhì)量相差懸殊，根據(jù)動(dòng)量定理可知，碰撞對(duì)被鑒定車輛的速度幾乎未發(fā)生影響。取制動(dòng)痕跡的西端距離其左后輪約977 cm為S2，此距離無明顯制動(dòng)痕跡。但具體車輛處于何種狀態(tài)，還需要進(jìn)一步分析。

3　車速鑒定分析

在被鑒定車輛制動(dòng)時(shí)，車輪抱死產(chǎn)生1 296 cm的摩擦拖印后，沒有產(chǎn)生977 mm痕跡的運(yùn)動(dòng)過程可以是車輪依舊抱死的勻減速運(yùn)動(dòng)，也可以是制動(dòng)力減小的純滾動(dòng)，當(dāng)然也存在介于抱死和非抱死之間的可能，因此可做如下假設(shè)。

3.1假設(shè)車輪為純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)

假設(shè)車輛在產(chǎn)生1 296 cm的摩擦拖印后，在沒有產(chǎn)生977 mm痕跡的運(yùn)動(dòng)過程為純滾動(dòng)，自由滑行至圖1所示的終止位置，最終停止速度為0。根據(jù)動(dòng)能定理，設(shè)中間速度v中、終止速度vt=0，根據(jù)公安部《典型交通事故形態(tài)車輛行駛速度技術(shù)鑒定》（GA/T643-2006）可取重力加速度g為-9.8 m/s2，干燥水泥路面車輛滾動(dòng)阻力系數(shù)μ為0.011，并將上述參數(shù)代入下式整理計(jì)算：

由于被鑒定車輛的質(zhì)量遠(yuǎn)大于電動(dòng)車的質(zhì)量，根據(jù)動(dòng)量守恒可知碰撞對(duì)被鑒定車輛的速度幾乎未發(fā)生影響，則設(shè)初始速度v0，由能量守恒定律可得：

式中：m為被鑒定車輛的質(zhì)量；v1為該車在痕跡起點(diǎn)時(shí)的速度；v2為該車在痕跡終點(diǎn)時(shí)的速度；S為制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度；a為被鑒定車輛產(chǎn)生制動(dòng)痕跡時(shí)的制動(dòng)減速度，可取被鑒定車輛行車制動(dòng)性能測(cè)試單中的6.22 m/s2；Ecrash可以忽略不計(jì)。

因?yàn)檐囕v在產(chǎn)生制動(dòng)痕跡前的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)存在一定的速度降低，設(shè)車輛在制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的速度降低值為△v，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的速度降低過程可以近似視作線性變化，則有：

式中：t取被鑒定車輛行車制動(dòng)性能測(cè)試單中的0.32 s；a取被鑒定車輛行車制動(dòng)性能測(cè)試單中的6.22 m/s2。將參數(shù)代入式（3）整理計(jì)算：

則被鑒定車輛制動(dòng)前的速度計(jì)算如下：

3.2假設(shè)車輪為勻減速運(yùn)動(dòng)

如果車輛在產(chǎn)生1 296 cm的摩擦拖印后，在沒有產(chǎn)生977 mm痕跡的運(yùn)動(dòng)過程為勻減速，至圖1所示終止位置，最終停止速度為0。由于被鑒定車輛的質(zhì)量遠(yuǎn)大于電動(dòng)車的質(zhì)量，根據(jù)動(dòng)量守恒可知碰撞對(duì)被鑒定車輛的速度幾乎未發(fā)生影響，則由能量守恒定律可得：

式中：m為被鑒定車輛的質(zhì)量；v0為該車在痕跡起點(diǎn)時(shí)的速度；vt為該車在痕跡終點(diǎn)時(shí)的速度；S為制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度；a為被鑒定車輛產(chǎn)生制動(dòng)痕跡時(shí)的制動(dòng)減速度；Ecrash可以忽略不計(jì)，將上述參數(shù)代入式（4）整理計(jì)算：

同3.1假設(shè)類似，考慮到制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間降低，被鑒定車輛制動(dòng)前的速度計(jì)算如下：

綜合上述分析計(jì)算，被鑒定車輛制動(dòng)前的速度約介于50～64 km/h之間。

4　視頻車速鑒定分析

本案例中提供的檢材中還包括拍攝位置為事故現(xiàn)場(chǎng)鄰近路段的視頻監(jiān)控錄像，臨近路段車速為根據(jù)視頻圖像進(jìn)行分析得到的車速估計(jì)，如表1所示。

表1　被鑒定車輛路段車速分析

基于協(xié)同理論，進(jìn)行多種車速鑒定方法的綜合鑒定有助于提高鑒定結(jié)論的可靠性。視頻監(jiān)控錄像是被鑒定車輛通過監(jiān)控范圍的客觀記錄，其計(jì)算準(zhǔn)確度較高，計(jì)算結(jié)果的區(qū)間比制動(dòng)痕跡的計(jì)算結(jié)果小。但在實(shí)際案例運(yùn)用中，應(yīng)該秉承具體案例具體分析的原則，需要注意的是，本案例中視頻檢材只是說明拍攝位置為事故現(xiàn)場(chǎng)鄰近路段，但并未對(duì)臨近進(jìn)行具體距離量化。

通過查詢汽車公告可知，江鈴JX1040TSGA23型載貨汽車的最高車速為100 km/h，百公里加速時(shí)間為100 s。因此，可以根據(jù)監(jiān)控視頻拍攝位置與事故現(xiàn)場(chǎng)之間的距離進(jìn)行假設(shè)分析，估計(jì)被鑒定車輛的車輛狀態(tài)為假設(shè)一或假設(shè)二，判斷被鑒定車輛到臨近路段后減速到約50 km/h和加速到約64 km/h的可能性。同時(shí)，還可以根據(jù)實(shí)際道路場(chǎng)景判斷在臨近事故現(xiàn)場(chǎng)路段是否視野開闊以及駕駛員在意識(shí)清醒（無酒駕、醉駕）注意力集中狀態(tài)下是否可預(yù)見事故風(fēng)險(xiǎn)等。鑒于本案例的特殊性，監(jiān)控視頻并不與事故發(fā)生時(shí)車速直接相關(guān)。因此，基于視頻的車速不宜作為車速鑒定的直接證明。

5　結(jié)論

基于制動(dòng)痕跡能夠有效開展事故車速鑒定，但還需注意很多細(xì)節(jié)問題，具體如下：

（1）由于汽車2側(cè)車輪制動(dòng)力不可能完全相等，事故中2側(cè)車輪的制動(dòng)痕跡往往不是等長(zhǎng)的。如果車輛2輪制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度不同，則說明在較長(zhǎng)痕跡產(chǎn)生之前，車輛已經(jīng)開始制動(dòng)。鑒定時(shí)，應(yīng)取較長(zhǎng)制動(dòng)距離開展車速計(jì)算。

（2）對(duì)于如本案例所示的先有2側(cè)車輪制動(dòng)痕跡、后又消失的情況，應(yīng)該本著科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，針對(duì)可能出現(xiàn)的車輛運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行假設(shè)分析。

（3）在本案例進(jìn)行車速鑒定過程中，應(yīng)該根據(jù)理論分析選取相應(yīng)的計(jì)算公式，如本案例在假設(shè)分析計(jì)算基礎(chǔ)上增加制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的車速，而不應(yīng)盲目套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范中的車速鑒定推薦公式。

（4）在基于制動(dòng)痕跡的車速鑒定計(jì)算過程中，需要用到摩擦系數(shù)。在基于PC-Crash的軟件仿真中，道路附著系數(shù)是僅次于碰撞前速度和碰撞前車輪角度的非常敏感的事故仿真影響因素之一[10]。同時(shí)，該值又與路面的材質(zhì)、干燥程度等相關(guān)。對(duì)不同的車型，鑒于其車速、載荷、輪胎磨損等情況的不同，附著系數(shù)也會(huì)不同。因此，不能完全套用GA/T643-2006標(biāo)準(zhǔn)的推薦參數(shù)（本案例沒有路試條件），而應(yīng)根據(jù)鑒定案例具體問題具體分析，通過附著系數(shù)測(cè)試儀實(shí)地測(cè)試。

（5）鑒于交通事故的多樣性和特殊性，對(duì)于任何一起案例，基于協(xié)同理論，結(jié)合制動(dòng)痕跡、監(jiān)控視頻、行人拋距等可鑒定方法進(jìn)行綜合分析十分必要。但也要注意其他鑒定方法與本鑒定案例的直接相關(guān)性。例如本案例，就不宜選取相近路段的視頻車速作為碰撞車速。當(dāng)然，在條件允許情況下，本案例還可結(jié)合載貨汽車車體痕跡、電動(dòng)自行車車輛最終位置、人員損傷等多種方式綜合協(xié)同鑒定，從而切實(shí)保障鑒定結(jié)論的可靠性，維護(hù)法律尊嚴(yán)。

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Method of speed determination for traffic accident based on brake trace

WANG Shao-hua1，2，ZHANG Feng-lin3，YANG Lu-quan4，GUAN Zhi-wei2
（1. School of Urban Traffic，Beijing university of technology，Beijing 100124，China；
2. School of Automobile and Transportation，Tianjin University of Technology and Education，Tianjin 300222，China；
3. Tianjin Urban Planning and Design Institute，Tianjin 300201，China；
4. Tianjin School of Labor and Economics，Tianjin 300380，China）

Abstract：The Speed Determination is often an important basis for the identification division responsible for the accident. Taking the case of proficiency testing program of Ministry of Justice in 2014 as an example，hypothesis analysis is made about the state of motion of the vehicle with no continuous brake trace，the vehicle speed based on brake marks for the accident is calculated，and a comprehensive forensic analysis combined with video identification is also made. The results show that it is effective to identify the speed by brake trace. However，in the process of identification，it is still needs to be analyzed，and the speed of traffic accident identification should be carried out based on the theory of cooperation.

Key words：traffic safety；traffic accident；brake trace；speed determination

作者簡(jiǎn)介：王少華（1983—），男，講師，在讀博士生，研究方向?yàn)榻煌ò踩?、智能交通?

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61301040）；公安部公安理論及軟科學(xué)研究計(jì)劃資助項(xiàng)目（2012LLYJTJSJ077）；天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)科研發(fā)展基金資助項(xiàng)目（KJ14-01）.

收稿日期：2015-05-30

中圖分類號(hào)：U491.31

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：2095－0926（2015）03－0035－04