周琦 王華專

【摘 要】 在道路交通事故中，車輛行駛速度分析計(jì)算與鑒定是事故責(zé)任認(rèn)定的重要證據(jù)之一。本文根據(jù)裝有車載記錄儀的機(jī)動(dòng)車輛在行駛過程中記錄數(shù)據(jù)及狀態(tài)，對(duì)交通事故車輛行駛速度進(jìn)行分析計(jì)算，同時(shí)通過在實(shí)際工作中的案例分析，闡述基于視頻圖像車輛行駛速度計(jì)算方法在處理交通事故中的具體應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】 交通事故車輛 行駛速度 計(jì)算應(yīng)用

1 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多高科技電子設(shè)備應(yīng)用到了汽車上，其中汽車行車記錄儀越來越得到眾多車友的愛好，它不但可以真實(shí)記錄車輛行駛中車內(nèi)車外的狀況，而且為我們計(jì)算鑒定車輛的行駛速度、再現(xiàn)車輛發(fā)生事故的場景提供直觀真實(shí)的依據(jù)，根據(jù)中華人民共和國公安部GA/T1133-2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術(shù)鑒定》，本人僅對(duì)基于車載記錄儀視頻圖像兩軸車輛直線行駛速度計(jì)算進(jìn)行分析。其方法是：速度（u）=距離（s）/時(shí)間（t），利用道路環(huán)境參照距離計(jì)算車輛行駛速度（如圖1所示），沿道路方向選取視頻圖像中兩個(gè)道路環(huán)境參照物，并測量參照距離；選取視頻圖像的某一視角方向，確定該視角與車身的交點(diǎn)O，以該交點(diǎn)作為虛擬參照物；沿同一視角方向觀測虛擬參照物通過兩個(gè)道路環(huán)境參照物的時(shí)間間隔，計(jì)算目標(biāo)車輛的行駛速度（宜將交點(diǎn)O沿某一視角方向設(shè)定在與參照物1或參照物2重合的位置）。

計(jì)算步驟如下：（1）逐幀檢測視頻圖像，觀測視頻圖像的幀率，計(jì)算相鄰兩幀圖像之間的間隔時(shí)間；（2）選取兩個(gè)道路環(huán)境參照物作為參照物1和參照物2；（3）選取視頻圖像的某一視角方向，確定該視角與車身的交點(diǎn)O并作為虛擬參照物；（4）記錄交點(diǎn)O沿視角方向通過兩個(gè)道路環(huán)境參照物之間的圖像幀數(shù)，其中；（5）測量參照距離；（6）利用公式： （1）或（2）計(jì)算目標(biāo)車輛的視頻圖像同一視野位置通過兩個(gè)參照物時(shí)的行駛速度。

2 案例分析

2014年8月24日，龍XX駕駛一輛普通二輪摩托車，由彌勒市方向駛往石林縣方向。19時(shí)38分，行至秀河線K1207+600米處，在超越前方同向行駛由馬XX駕駛的重型倉柵式貨車過程中，與對(duì)向駛來何XX駕駛的小型轎車相撞，碰撞后普通二輪摩托車及駕車人龍XX甩出，碰撞馬XX駕駛的重型倉柵式貨車，造成龍XX受傷，三車輛局部損壞的交通事故。

分析計(jì)算：（1）根據(jù)辦案單位提供的何XX駕駛的小型轎車車載式視頻錄像計(jì)算何XX駕駛的小型轎車行駛速度（以下稱目標(biāo)車輛行駛速度），計(jì)算分析：該視頻錄像文件名為“VTS_01_1.VOB”，文件大小為343MB，錄像畫面連續(xù)，播放總時(shí)長為0：07：46：34時(shí)，幀速率為25幀/秒。視頻錄像畫面中，目標(biāo)車輛在事故發(fā)生路段沿直線行駛，在0：07：27：76時(shí)與對(duì)向摩托車發(fā)生碰撞。（2）分析說明：在視頻錄像中，可以清晰看到目標(biāo)車輛沿道路行駛的軌跡?？梢赃x取事故路段秀河線與西側(cè)岔路的南、北兩個(gè)交點(diǎn)為道路環(huán)境參照物（如圖2、圖3），并測量參照距離；選取視頻圖像右前方擋風(fēng)上的固定點(diǎn)0作為虛擬參照物（如圖2）；以虛擬參照物0點(diǎn)通過兩個(gè)道路環(huán)境參照物的時(shí)間間隔，計(jì)算車輛的行駛速度。（3）車速計(jì)算：①播放視頻，對(duì)視頻進(jìn)行跟蹤分析。視頻播放時(shí)間為0：07：24：96時(shí)，虛擬參照物0點(diǎn)與秀河線與西側(cè)岔路的北交點(diǎn)重合（見圖2）。

②逐幀播放視頻，經(jīng)過13幀后，視頻播放時(shí)間：0：07：25：48時(shí)，虛擬參照物0點(diǎn)接近秀河線與西側(cè)岔路的南交點(diǎn)（見圖3）。

③經(jīng)過14幀后，視頻播放時(shí)間：0：07：25：52時(shí)，虛擬參照物0點(diǎn)超過秀河線與西側(cè)岔路的南交點(diǎn)（見圖4）。

根據(jù)常用基礎(chǔ)公式（1）：vsf/n2，式中：v為目標(biāo)車輛通過道路參照點(diǎn)的平均車速（m/s），s 為兩個(gè)道路參照點(diǎn)的距離，經(jīng)測量，s=14.5m，n1：為目標(biāo)車輛從第一個(gè)道路參照點(diǎn)行駛至接近第二個(gè)道路參照點(diǎn)的時(shí)間，視頻播放時(shí)間顯示0：07：25：48時(shí)，播放了13幀，t=0.04×13=0.52s，n2為目標(biāo)車輛從第一個(gè)道路參照點(diǎn)行駛至超過第二個(gè)道路參照點(diǎn)的時(shí)間，視頻播放時(shí)間顯示0：07：25：52時(shí)，播放了14幀，t=0.04×14=0.56s，將數(shù)據(jù)代入上式，得：25.89m/s

3 結(jié)語

（1）交通事故車輛速度計(jì)算鑒定是司法鑒定中較難的鑒定之一，利用車載行駛記錄儀記錄數(shù)據(jù)，可有效解決利用動(dòng)量守恒計(jì)算車速、制動(dòng)印計(jì)算車速難以解決的許多問題，這對(duì)再現(xiàn)交通事故現(xiàn)場、處理交通事故提供了有力的證據(jù)。

（2）建議相關(guān)部門加強(qiáng)調(diào)研并立法，強(qiáng)制機(jī)動(dòng)車（特別是重點(diǎn)車輛）安裝車載行駛記錄儀，并保障在車輛行駛中正常運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

[1]許洪國等編著.交通事故分析與處理.人民交通出版社.2002.

[2]GA/T 1133-2014《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術(shù)鑒定》.

[3]GA/T643-2006《典型交通事故形態(tài)車輛行駛速度技術(shù)鑒定》.

[4]YTSJ-ZD-09-2014《車速技術(shù)鑒定作業(yè)指導(dǎo)書》.