張兵　黃細(xì)霞　王飛

摘 要： 設(shè)計(jì)了一種基于DSP2812的變頻電源實(shí)驗(yàn)裝置。根據(jù)變頻電源的硬件結(jié)構(gòu)組成，對(duì)其中的整流、驅(qū)動(dòng)、逆變和濾波模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，同時(shí)給出了系統(tǒng)的軟件流程以及SPWM的生成方法，最后通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明，系統(tǒng)具有硬件電路簡(jiǎn)單、 精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以運(yùn)用在后續(xù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)以及實(shí)踐中。

關(guān)鍵詞： 變頻電源； DSP； SPWM； 硬件結(jié)構(gòu)

中圖分類號(hào)： TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）01?0133?04

Abstract： An experimental device of variable?frequency power supply based on DSP2812 was designed. Depending on the hardware configuration of the variable?frequency power supply， its rectifier， drive， inversion and filtering modules were also designed in detail. The software process and SPWM generation method of the system are given in this paper. The experimental results of the system are analyzed. The results show that the system has the advantages of simple hardware circuit and high precision， and can be used in subsequent experiments and practice.

Keywords： variable?frequency power supply； DSP； SPWM； hardware architecture

0 引 言

變頻電源自從問(wèn)世以來(lái)在世界各國(guó)都倍受關(guān)注。它可以根據(jù)客戶的不同要求通過(guò)交直交的變換技術(shù)，將給定的交流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓在一定范圍內(nèi)可調(diào)的交流電，而且其諧波含量很少。因此，它的開發(fā)與應(yīng)用發(fā)展前景十分誘人。

功率器件的性能指標(biāo)決定變頻電源的發(fā)展。20世紀(jì)60年代，GTO的問(wèn)世實(shí)現(xiàn)了門極可關(guān)斷功能。70年代中期，功率金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管和高功率晶體管的問(wèn)世，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)控功能，至此打開了高頻的大門。到80年代，一種兼具M(jìn)OSFET和GTR二者優(yōu)點(diǎn)的IGBT電力器件出現(xiàn)，其柵極采用電壓控制，驅(qū)動(dòng)功率小；工作頻率高，開關(guān)損耗??；沒(méi)有二次擊穿，是目前功率電力電子裝置中的主流器件。當(dāng)代，隨著不斷革新的功率器件的出現(xiàn)，美日歐等大規(guī)模集成脈寬調(diào)制電路、零電壓、零電流變換的拓?fù)潆娐泛虳SP、ARM等智能處理器的廣泛應(yīng)用，使得電源逐漸朝著小型化、集成化、智能化方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)變頻電源產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖只有十幾到二十年的歷史，但業(yè)績(jī)甚佳，也在開關(guān)頻率方面達(dá)到了前所未有的地步，一定程度上降低了原材料的消耗，使裝置小型化，加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，提高了電源的效率[2]。

本文搭建了一個(gè)基于DSP的變頻電源的實(shí)驗(yàn)裝置，下面將詳細(xì)介紹變頻電源整流、驅(qū)動(dòng)、逆變和濾波等各個(gè)模塊的原理圖設(shè)計(jì)。

1 硬件電路設(shè)計(jì)

變頻電源結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。本文中變頻電源輸入頻率為市電頻率50 Hz，輸出頻率為60 Hz。由圖1可以看出，整個(gè)變頻電源的硬件部分由整流模塊、逆變模塊、隔離驅(qū)動(dòng)模塊和濾波模塊組成。

1.1 整流模塊設(shè)計(jì)

常用的三相橋式整流電路大致可以分為三種：不控整流、全控整流、半控整流。它們的電路結(jié)構(gòu)均是一樣的，如圖2所示，只是所使用的整流元器件不同。三相橋式不控整流電路的整流器件是普通的電力二極管，是不可控的器件。當(dāng)它承受正向電壓時(shí)會(huì)立即自然導(dǎo)通，承受反向電壓時(shí)會(huì)立即阻斷，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功耗較小。

三相橋式全控整流電路的整流管全為可控的晶閘管開關(guān)器件，橋式半控整流電路的整流管為可控的晶閘管和不控二極管的組合。開關(guān)器件晶閘管開通必須具備兩個(gè)條件：正向電壓；觸發(fā)電流脈沖。這就要求在整流時(shí)要附加脈沖產(chǎn)生電路，時(shí)間上會(huì)產(chǎn)生延遲，也就是延遲觸發(fā)角。綜合分析以上三種整流方式可知：橋式不控整流電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功耗??；而全控和半控整流電路控制復(fù)雜，晶閘管在導(dǎo)通后功耗相對(duì)較大，觸發(fā)角控制不好會(huì)使電路出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象，所以本文采用簡(jiǎn)單的三相橋式不控整流電路。

整流之后由于脈動(dòng)電壓比較大，本文選取并聯(lián)電容進(jìn)行濾波。電容作為儲(chǔ)能元件，具有隔直通交、隔低頻通高頻的功能。在電壓型整流電路中，為使輸出電壓更加平滑，理論上濾波電容取值越大越好。然而實(shí)際工程上并不希望這樣，因?yàn)殡娙葜翟酱?，其體積越大，成本越高，性價(jià)比反而越低，而且在電路接通瞬間，瞬時(shí)電流非常大，會(huì)破壞元器件。根據(jù)文獻(xiàn)[1]，選取濾波電容的值為1 650 μF，考慮到耐壓值越高價(jià)格也越高，選用兩個(gè)3 300 μF的電容串聯(lián)，以此來(lái)平分電壓，如圖2所示。

1.2 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

IR2130可用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作在線電壓不高于600 V的電路中的功率MOS門器件。

其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

在本文中應(yīng)用IR2130時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1） 因?yàn)镮R2130內(nèi)部的三路驅(qū)動(dòng)高壓側(cè)電力MOS管的輸出驅(qū)動(dòng)器的電源是通過(guò)自舉技術(shù)來(lái)獲得的，為防止自舉電容兩端電壓放電，二極管應(yīng)選用高頻快恢復(fù)二極管。為防止自舉電容放電造成其兩端電壓低于欠電壓保護(hù)動(dòng)作的門檻電壓值，電容的取值應(yīng)充分大，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)的功率MOS器件的開關(guān)頻率大于5 kHz時(shí)，該電容值應(yīng)不小于0.1 μF，如圖4所示。

（2） 由于IR2130內(nèi)部的6個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸出阻抗較低，直接應(yīng)用它來(lái)驅(qū)動(dòng)電力MOS管會(huì)引起被驅(qū)動(dòng)的電力MOS器件的快速開通和關(guān)斷，這有可能造成被驅(qū)動(dòng)的電力MOS管漏源極間電壓的振蕩。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，可在被驅(qū)動(dòng)的電力MOS管柵極與IR2130的輸出之間串聯(lián)一個(gè)15～22 Ω、功率為1/4 W的無(wú)感電阻（對(duì)電流容量較小的電力MOS管，該電阻值可增加到30～50 Ω），如圖4所示。

1.3 逆變模塊設(shè)計(jì)

逆變電路根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同可分為兩種：直流側(cè)是電壓源的稱為電壓型逆變電路，直流側(cè)是電流源的稱為電流型逆變電路。本文中是電壓型逆變電路。用三個(gè)單相逆變電路就可以組合成一個(gè)三相逆變電路。在三相逆變電路中，應(yīng)用最廣泛的是三相橋式逆變電路。三相橋式逆變電路的基本工作方式也是180°導(dǎo)電方式，即每個(gè)橋臂的導(dǎo)電角度為180°，同一相（同一橋臂）上下兩個(gè)橋臂交替導(dǎo)電，各相開始導(dǎo)電的角度依次相差120°。這樣，在任一瞬間，將有三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通，可能是上面一個(gè)橋臂下面兩個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通，也可能是上面兩個(gè)橋臂下面一個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通。本文設(shè)計(jì)的三相橋式逆變電路如圖5所示，其中UA和UB之間的電壓為整流之后的直流電壓。本設(shè)計(jì)中三相逆變電路的開關(guān)器件采用了價(jià)格低廉的MOS功率管IRF640，其耐流值是18 A，耐壓值為200 V，開關(guān)頻率可以達(dá)到兆級(jí)赫茲以上。其中每個(gè)MOS管后面都并聯(lián)了一個(gè)續(xù)流二極管，續(xù)流二極管是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道，起著使負(fù)載電流連續(xù)的作用。

1.4 濾波模塊設(shè)計(jì)

SPWM逆變電路由于其固有的特性，輸出波形中含有大量的諧波，在接入負(fù)載前必須進(jìn)行濾波。根據(jù)消諧控制的特點(diǎn)，簡(jiǎn)單的二階LC低通濾波器就能滿足要求。因?yàn)殡娙萜鱗C]對(duì)直流相當(dāng)于是開路的，而對(duì)交流阻抗小，所以[C]應(yīng)該并聯(lián)在負(fù)載兩端。電感[L]對(duì)直流阻抗小，而對(duì)交流阻抗大，所以[L]應(yīng)與負(fù)載串聯(lián)。逆變電路如圖6所示。

LC濾波器的諧振頻率是由[L]和[C]的乘積所決定的。在最初選擇濾波器的參數(shù)時(shí)，一般先根據(jù)濾波器衰減特性選擇濾波器的類型，如巴特沃斯型濾波器、切比雪夫型濾波器或貝塞爾型濾波器。由于巴特沃斯型濾波器是一種具有最大平坦響應(yīng)的濾波器，仿真結(jié)果和實(shí)際測(cè)試特性較為接近，因此本文采用巴特沃斯型二階低通濾波器。

2 軟件設(shè)計(jì)

變頻電源的軟件設(shè)計(jì)即變頻電源中控制電壓與頻率的軟件編程，本文通過(guò)SPWM波來(lái)控制變頻電源的電壓和頻率，其中SPWM波形的產(chǎn)生通過(guò)TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)[4]。變頻電源的整個(gè)軟件程序分為主程序和中斷服務(wù)子程序兩部分。主程序任務(wù)是：初始化并啟動(dòng)系統(tǒng)后，進(jìn)入while循環(huán)，等待定時(shí)器[T1]周期中斷的產(chǎn)生。程序流程圖如圖7所示。

中斷子程序是定時(shí)器[T1]周期中斷函數(shù)，主要功能是更新比較寄存器的值。中斷程序中比較寄存器的賦值通過(guò)查表法來(lái)實(shí)現(xiàn)，查表法的原理是預(yù)先計(jì)算出每個(gè)載波周期中各個(gè)采樣點(diǎn)處的比較寄存器的值，以數(shù)組的形式存儲(chǔ)起來(lái)，在中斷程序中直接調(diào)用數(shù)組。

由圖8可得，電壓為直流，每個(gè)小格是10 V，這樣電壓值大約為24 V。由于本設(shè)計(jì)中使用的三相變壓器是380 V?18 V，即變頻電源的整流輸入端交流電的線電壓有效值為18 V，所以其相電壓有效值為[183]=10.4 V，根據(jù)式（2）計(jì)算，理論上整流之后電壓值應(yīng)為24 V。由此可得，本實(shí)驗(yàn)電路運(yùn)行結(jié)果與理論值一致。

3.2 逆變模塊實(shí)際電路運(yùn)行波形圖

根據(jù)上面的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，將編好的程序下載到DSP里運(yùn)行，產(chǎn)生出六路SPWM波后送入到變頻電源的兩級(jí)三極管隔離放大電路的輸入端，經(jīng)過(guò)放大之后送到驅(qū)動(dòng)IR2130的輸入端；從IR2130出來(lái)之后驅(qū)動(dòng)三相橋式逆變電路，經(jīng)過(guò)三相橋式逆變電路和LC濾波器之后，三相負(fù)載的相電壓波形圖如圖9所示。

由圖9可得，三相電壓均為交流電，相位依次相差120°，每個(gè)小格是10 V，這樣負(fù)載相電壓幅值大約為9.6 V。根據(jù)式（2），當(dāng)調(diào)制度為0.8，直流電壓為24 V時(shí)，逆變之后線電壓應(yīng)為16.6 V，即負(fù)載相電壓應(yīng)為[16.63]=9.6 V。所得結(jié)果與理論值一致。此外，由圖9還可得三相交流電壓周期大約為0.017 s，即頻率為60 Hz，這與程序里設(shè)置的值一致。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文主要對(duì)變頻調(diào)壓電源的硬件進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，在變頻電源的硬件方面，研究了變頻電源的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)變頻電源的各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)各個(gè)模塊參數(shù)的選擇給出了詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程；同時(shí)給出了系統(tǒng)的軟件流程以及SPWM的生成方法；最后將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與自行設(shè)置的值進(jìn)行對(duì)比，基本保持一致。由于時(shí)間有限，系統(tǒng)還存在許多不足的地方，有待改善，例如變頻電源系統(tǒng)沒(méi)有反饋，其輸出的電壓幅值和頻率大小是由軟件編程來(lái)控制的，即是人為控制的。因此，在后續(xù)的研究中可搭建一個(gè)帶有反饋的變頻電源系統(tǒng)，根據(jù)輸出的電壓和頻率自動(dòng)調(diào)整逆變模塊SPWM波的參數(shù)，以使輸出的電壓和頻率穩(wěn)定。

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