孫來等

摘 要：隨著生活水平提高，環(huán)境衛(wèi)生已是被廣泛關(guān)注的問題，由于目前環(huán)衛(wèi)監(jiān)管技術(shù)手段的不完善，違規(guī)傾倒、倒買倒賣現(xiàn)象時有發(fā)生，對周邊居民生活、環(huán)境帶來了極大損害。文章提出了一種RFID（無線射頻動態(tài)存取技術(shù)）、GPS（全球定位技術(shù)）、GPRS（移動通訊技術(shù)）、GIS（地理信息技術(shù)）等多項數(shù)字信息技術(shù)于一體，對環(huán)衛(wèi)車輛統(tǒng)一管理的信息化系統(tǒng)平臺。從功能上，設(shè)計了在途車載終端和車輛監(jiān)控平臺兩個子系統(tǒng)。其中，在途車載終端完成車載貨物重量信息、定位信息、電子標(biāo)簽信息的數(shù)據(jù)采集，通過GPRS無線上傳至服務(wù)器平臺。監(jiān)控平臺可實時觀測車輛的作業(yè)位置、行駛路線、有無違章行為，并進行量化統(tǒng)計，生成收集垃圾的數(shù)據(jù)報表，作為分析和考評的依據(jù)。該系統(tǒng)平臺經(jīng)實際使用，能達(dá)到預(yù)期效果，車載系統(tǒng)符合國家安全管理規(guī)定，在環(huán)衛(wèi)行業(yè)監(jiān)管工作中，具有很高實用價值和推廣意義。

關(guān)鍵詞：無線射頻識別；車載稱重；GPS定位；GPRS通訊；地理信息系統(tǒng)

目前，環(huán)衛(wèi)車輛監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛定位的監(jiān)控，但不能進行對車載貨物重量的實時監(jiān)控。在車載終端數(shù)據(jù)上傳方式上，采用的通信方案依次有無線電臺、集群通信網(wǎng)和GSM短信息服務(wù)。根據(jù)國內(nèi)實際使用的情況來看，無論是無線電臺、集群通信網(wǎng)還是GSM短信息，效果都不理想。集群通信網(wǎng)有優(yōu)先等級，調(diào)度功能強，加密性能好，但同時規(guī)模經(jīng)濟效益差，通信成本高，可靠性差。GSM網(wǎng)具有了漫游和越區(qū)切換功能，在廣域車輛監(jiān)控系統(tǒng)中占有很大優(yōu)勢。但實際上GSM短信息服務(wù)還是不能滿足GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)囊蟆Ｎ恼峦ㄟ^GPRS移動通信網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)包通過無線透傳至載有GIS地理信息的服務(wù)器平臺，節(jié)省數(shù)據(jù)上傳的費用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成上傳。

1 系統(tǒng)的原理和功能

RFID射頻讀卡器掃描生活垃圾桶的標(biāo)簽ID，進行無線射頻動態(tài)存??；GPS技術(shù)對環(huán)衛(wèi)車輛進行全球定位；GPRS技術(shù)實現(xiàn)對車輛的有效數(shù)據(jù)無線傳輸；最終通過數(shù)據(jù)信息集成，建立了統(tǒng)一管理的信息系統(tǒng)。

根據(jù)功能要求，設(shè)計了在途車載終端和車輛監(jiān)控平臺兩個子系統(tǒng)。其中，在途車載終端主要采集三種類型的數(shù)據(jù)：車輛GPS定位數(shù)據(jù)、垃圾桶電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)、單桶垃圾重量數(shù)據(jù)。通過安裝于車上的稱重傳感器及組件構(gòu)成的車載稱重裝置、稱重控制單元實現(xiàn)對單桶重量信息的獲取及算法處理，GPS模塊采集車輛的定位信息，射頻讀卡器讀取到電子標(biāo)簽信息，融合之后的數(shù)據(jù)一并發(fā)送至車載主機設(shè)備，通過GPRS無線傳輸模塊上傳至車輛監(jiān)控平臺，整個系統(tǒng)流程如圖1所示。

2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

智能環(huán)衛(wèi)車輛監(jiān)管系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括GPS接收機、稱重傳感器、稱重控制單元、RFID射頻讀卡器、車載主機、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車載顯示儀表、GPRS無線傳輸模塊等，其中6組稱重傳感器均勻分布在車體大梁兩側(cè)，采集到的重量信號經(jīng)二級硬件差動放大及濾波后，信號傳輸至稱重控制單元，信號進行軟件濾波，以消除車體的振動帶來的誤差，實現(xiàn)高精度的動態(tài)稱重。RFID射頻讀卡器掃描生活垃圾桶的標(biāo)簽ID，采用超高頻920MHz～925MHz頻段實現(xiàn)長距離的讀取，并且可以同時讀取多張標(biāo)簽卡。車載主機接收到標(biāo)簽號和車載重量信號，以及對應(yīng)的GPS接收機的地理坐標(biāo)，進行算法處理及融合，一是在車載顯示儀表上顯示車載重量，標(biāo)簽號信息；二是通過GPRS無線傳輸模塊無線透傳至服務(wù)器。車載電源管理系統(tǒng)為上述所有硬件電路提供穩(wěn)定的動力能源。

2.1 稱重信號采集放大濾波電路

稱重傳感器以貼有應(yīng)變片的彈性體為敏感原件，在外接激勵電源后，輸出與外加負(fù)荷成正比例的模擬電壓信號。在應(yīng)變敏感區(qū)域表面上粘貼R1、R2、R3及R4四片（組）應(yīng)變計，組成惠斯汀電橋，當(dāng)受外力F作用時，彈性體變形，引起應(yīng)變計R1、R3受拉伸，電阻值變大；R2、R4受壓縮，電阻值減少，使電橋失去平衡，輸出與外力F成正比的電壓信號。稱重傳感器的負(fù)荷較小時，即電阻的相對變化量近似成線性關(guān)系，此時對測量的精度影響不大，但隨著傳感器所收到負(fù)荷增大，應(yīng)變片電阻變化量不斷增大，輸出信號的非線性也越來越大，最終導(dǎo)致測量精度超出可控范圍，如圖2所示。

2.2 車載電源管理系統(tǒng)

車載一般載有兩節(jié)蓄電池，工作電壓為12V，沒有其他的備用電源，故其工作的可靠性和穩(wěn)定性尤為重要。根據(jù)系統(tǒng)各部分正常工作的需要，本系統(tǒng)輸出電壓值分為9伏、5伏和3.3伏三個檔。車載電源管理系統(tǒng)，對車輛提供的12V 12000mAh蓄電池進行電壓調(diào)節(jié)，其主要用于以下三個方面：

（1）采用穩(wěn)壓芯片MIC5205將電源電壓穩(wěn)壓到5V后，給稱重傳感器電路、GPS接收機、液晶顯示電路、GPRS無線傳輸模塊供電。

（2）經(jīng)過一個二極管降至10V左右后，采用隔離回掃開關(guān)穩(wěn)壓器LT1424-9，輸出穩(wěn)定9V電壓供給讀卡器電路。

（3）為了能夠穩(wěn)定的給車載主機MCU提供穩(wěn)定足夠的電量，采用LM1117/LM1117I-800mA穩(wěn)壓器，其固定輸出電壓為3.3V、5.0V和可調(diào)版本的電壓精度為1%。固定電壓為3.3V的輸出電壓精度為2%，1A輸出電流時僅為5V。車輛電源管理系統(tǒng)的電路圖，如圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計分為兩個部分，一是車載主控制器的程序設(shè)計，實現(xiàn)對各個車載傳感器及模塊的實時控制和通信，最終將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器平臺；二是基于GIS界面的監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計，將上傳的數(shù)據(jù)量化統(tǒng)計，顯示在城市地圖上，以便于監(jiān)控和管理。

主程序設(shè)計的流程如圖4所示，上電開始工作后，系統(tǒng)判斷是否在正常工作模式下，如果在非工作階段，則保持低功率待機模式，一旦接受工作觸發(fā)信號，DSP開始對內(nèi)置寄存器初始化，并高速運行。對電子標(biāo)簽的識別是對于是否開始稱重的初始條件，一旦讀卡器識別到合法標(biāo)簽后，則發(fā)送至車載主機，觸發(fā)中斷信號，開始對稱重傳感器進行數(shù)據(jù)采集。這樣既保證了標(biāo)簽號與所稱得的重量數(shù)據(jù)相匹配，同時也節(jié)省了片內(nèi)資源，減少重復(fù)多次的數(shù)據(jù)采集和計算。因為稱重信號的工況為戶外，而且車體本身一直處于啟動狀態(tài)，所以處理器對采集的數(shù)據(jù)進行二次軟件濾波，提高稱重的精度。同時GPS模塊也將實時的地理位置信號傳送至處理器，數(shù)據(jù)融合之后的數(shù)據(jù)包通過GPRS無線傳輸模塊上傳至監(jiān)控服務(wù)器。

4 結(jié)語

文章針對環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)管，設(shè)計的智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)，包括GPS接收機、稱重傳感器、稱重控制單元、RFID射頻讀卡器、車載顯示儀表、GPRS無線傳輸模塊和GIS信息平臺等，實現(xiàn)對環(huán)衛(wèi)車輛的可視化監(jiān)控，稱重數(shù)據(jù)的實時上傳，動態(tài)圖層顯示作業(yè)過程，最終生成數(shù)據(jù)報表。經(jīng)過上海市靜安區(qū)實際使用，已夠達(dá)到預(yù)期的效果。對于目前我國環(huán)衛(wèi)管理的狀況來說，該系統(tǒng)具有很大的實用性和推廣價值。

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