華松逸 包丹文▲ 戰(zhàn)緒仁
(1.南京航空航天大學(xué)民航學(xué)院 南京210016;2.膠州市規(guī)劃局 青島266300)
機場銜接城市的集疏運路網(wǎng)是由大量相互作用的單元結(jié)構(gòu)組成的復(fù)雜系統(tǒng),并通過一定組織行為呈現(xiàn)出復(fù)雜的動態(tài)變化。我國對機場集疏運路網(wǎng)的建設(shè)規(guī)劃起步晚、發(fā)展水平低,導(dǎo)致機場集疏運路網(wǎng)規(guī)模偏低、結(jié)構(gòu)不合理、銜接點分散,由此引發(fā)了機場集疏運路網(wǎng)運行不暢,旅客出行便捷性、可靠性難以保障等問題。為此,開展對機場集疏運路網(wǎng)可靠性方面的研究,有利于提高機場集疏運路網(wǎng)服務(wù)水平,保障旅客出行質(zhì)量。
隨著小世界效應(yīng)和無標度特性的揭示,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論為網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域提供了全新視角,成為國際上最前沿的熱點研究問題之一[1-2]。在國外,一些學(xué)者將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論引入城市交通運輸系統(tǒng)中,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖分析網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)特征,并對網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、抗毀性進行全面分析[3-6];國內(nèi)也有學(xué)者結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論分析了城市網(wǎng)絡(luò)、軌道交通網(wǎng)絡(luò)的可靠性,并以北京市軌道交通網(wǎng)絡(luò)為例,對網(wǎng)絡(luò)連通可靠性和抗毀性進行分析[7-10]。但是,到目前為止大多數(shù)都是關(guān)于傳統(tǒng)無權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究。機場集疏運路網(wǎng)相比城市道路、軌道交通網(wǎng)絡(luò)存在一定差異:
1)運行模式。機場集疏運路網(wǎng)通常呈放射狀運行,路網(wǎng)中各節(jié)點的重要度差異明顯,越接近機場的節(jié)點顯得越為重要,而城市道路、軌道交通往往以棋盤式分布,節(jié)點重要度差異不明顯。
2)道路等級。機場銜接城市的路網(wǎng)主要以機場高速為主,城、鄉(xiāng)道路為輔,通常機場高速稱之為機場專用道,其承擔(dān)絕大部分通達機場的交通流量,其他稱之為銜接道,而城市道路間在承擔(dān)交通流量時相對均勻。
為此,對于其表現(xiàn)出來的特性,用傳統(tǒng)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論就無法科學(xué)、準確地進行研究。近年來,部分學(xué)者開始將權(quán)重考慮到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,發(fā)現(xiàn)其研究結(jié)果與現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò)契合度更高。Yasir Tariq Mohmand等[11]對巴基斯坦國內(nèi)航空網(wǎng)絡(luò)加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論進行了分析,發(fā)現(xiàn)航空網(wǎng)絡(luò)的小世界特性非常明顯,并通過與中國、印度、美國航空網(wǎng)絡(luò)對比,顯示出一定的相似度。黃愛玲等[12]利用加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了考慮公交客流量因素的公交線路加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,結(jié)合北京市實際客流數(shù)據(jù),對其網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性進行了研究;王雪等[13]構(gòu)建了基于加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的運輸公路網(wǎng)絡(luò)模型,分析了其靜態(tài)結(jié)構(gòu)特征,并通過不同攻擊驗證了網(wǎng)絡(luò)可靠性,指出了路網(wǎng)中的關(guān)鍵節(jié)點。然而將加權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機場集疏運路網(wǎng)可靠性的研究甚少。
基于此,結(jié)合機場集疏運路網(wǎng)特性,構(gòu)建了考慮道路權(quán)重的機場集疏運路網(wǎng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,并采用ArcGIS、模擬實驗等方法對其路網(wǎng)可靠性進行研究,以期能夠為機場集疏運路網(wǎng)可靠性研究提供一定的理論和現(xiàn)實指導(dǎo)意義。
在傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要是節(jié)點和邊,而邊的作用除了表示拓撲結(jié)構(gòu)中的連接線外,其本身沒有實質(zhì)作用,這與真實網(wǎng)絡(luò)是有所差別的。然而,引入了邊的權(quán)重,改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)就擁有了與傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)不同的新特性,其網(wǎng)絡(luò)中的邊權(quán)就可以代表各個節(jié)點之間相互連接的強度,使得復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論與實際網(wǎng)絡(luò)更貼近,尤其對于機場集疏運這種呈放射狀運行、道路等級劃分明顯的路網(wǎng)更具有研究價值。改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)指標體系如圖1所示。
圖1 改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)指標體系Fig.1 Index system of improved complex network
1.1.1 節(jié)點平均強度、強度分布
在改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中,將對傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點度值賦予相對應(yīng)的道路權(quán)重(道路權(quán)重根據(jù)道路承擔(dān)交通流量比重所得),進而得到一個新的特征指標稱之為節(jié)點強度,其具體指與節(jié)點所有相連的邊的權(quán)重之和,而平均強度即為各個節(jié)點強度的均值。強度分布則反映各個節(jié)點強度概率分布函數(shù)。計算見式(1)~(3)。
式中:qij為連接點i與j的邊的權(quán)重,wc為機場專用道邊集合;u為機場專用道交通流量承擔(dān)比重;r為機場銜接道交通流量承擔(dān)比重;Ni為節(jié)點i的近鄰集合;aij為網(wǎng)絡(luò)鄰接矩陣元素,即若節(jié)點i與節(jié)點j相連,則aij取1,反之,取0;F(k)為強度為k的節(jié)點數(shù)。
1.1.2 加權(quán)集聚系數(shù)
集聚系數(shù)是反映機場集疏運路網(wǎng)緊密 程度的重要指標。在改進的機場集疏運復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,由于引入了邊權(quán),在計算集聚系數(shù)時需要考慮邊權(quán)值對其影響,同時,考慮到機場集疏運路網(wǎng)道路等級劃分明顯,機場專用道與銜接道連接并沒有那么緊密,與一般城市道路有所差距。因此,在這里重新定義加權(quán)集聚系數(shù)為路網(wǎng)中所有節(jié)點之間實際存在邊數(shù)的權(quán)重和與可連接最多邊數(shù)的權(quán)重和的比值。計算見式(4)。
1.1.3 平均加權(quán)距離
機場集疏運路網(wǎng)道路等級劃分明顯,高等級公路通常會以高架或其他方式與低等級公路隔離,即不同等級道路之間的銜接比城市路網(wǎng)差,機場集疏運路網(wǎng)中各個節(jié)點與機場之間的連通性比各節(jié)點之間的連通性更為重要。另外,機場專用道承擔(dān)的交通流量遠大于銜接道,所以在計算最短路徑時不能像傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論中描述的。為此,對于改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),從點i到點u的距離除了需要考慮最短路徑以外,還需要考慮道路的權(quán)重,只有優(yōu)先選擇機場專用道才能得到符合該路網(wǎng)特性的最優(yōu)路徑。因此,平均加權(quán)距離被定義為任意點i與機場節(jié)點u之間最短路徑上最大邊權(quán)重和的邊數(shù)的均值。計算見式(5)[14]。
式中:miu為點i,u之間最短路徑上最大邊權(quán)重和的路徑;dmiu為該路徑上的邊數(shù);k為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點個數(shù)。
1.2.1 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可靠性指標
根據(jù)城市道路、軌道網(wǎng)絡(luò)可靠性的定義,認為機場集疏運路網(wǎng)可靠性的涵義為:機場集疏運路網(wǎng)在正常情況或緊急情況下所具備的應(yīng)急保通能力,即機場集疏運路網(wǎng)在受到某種程度破環(huán)如事故、擁堵、自然災(zāi)害等影響后,可繼續(xù)保持連通狀態(tài),確保旅客順利到達機場的能力。因此,這里將采用連通效率和最大連通子圖比率2個指標來反映機場集疏運路網(wǎng)可靠性。
1)連通效率。連通效率是根據(jù)集聚系數(shù)推導(dǎo)而來,2點之間效率通??梢杂?點間距離倒數(shù)表示,其一方面可靜態(tài)地表示出網(wǎng)絡(luò)連通性,另一方面,當進行模擬攻擊后,又可動態(tài)地反映出網(wǎng)絡(luò)抗毀性,計算見式(6)。
式中:E(T)為連通效率;lij為2點間連通情況(若2點直接相連l取1,反之l取0)。
2)最大連通子圖比率。當機場集疏運路網(wǎng)受到攻擊,失效節(jié)點數(shù)量增加時,網(wǎng)絡(luò)中會產(chǎn)生一部分孤立的節(jié)點以及一些小的連通子圖[15],整個網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模逐漸減小。通??衫米畲筮B通子圖比率來描述網(wǎng)絡(luò)的可靠性,最大連通子圖比率即最大連通子圖中的節(jié)點數(shù)占整個網(wǎng)絡(luò)總節(jié)點數(shù)的比重。最大連通子圖比率越大,反映出的網(wǎng)絡(luò)抗毀能力越強,網(wǎng)絡(luò)可靠性就越好。
1.2.2 攻擊方式選擇
通常,交通網(wǎng)絡(luò)(包括機場集疏運路網(wǎng))都會面臨2種方式的破環(huán)或者攻擊,第1種諸如自然災(zāi)害或者交通事故所引起的稱之為隨機性攻擊,隨機性攻擊就是網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點按一定的概率被隨機攻擊;另1種如恐怖襲擊則是帶有選擇性、目的性的稱之為蓄意攻擊,在圖論中可以認定為按一定攻擊策略來破壞網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(尤其是關(guān)鍵節(jié)點),使得網(wǎng)絡(luò)在短時間內(nèi)崩潰。本文將實驗2種蓄意性攻擊,包括:基于傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度的攻擊方式:即根據(jù)節(jié)點度從大到小按一定比例依次刪除,直到網(wǎng)絡(luò)蹦潰?;诟倪M復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點強度的攻擊方式:即根據(jù)節(jié)點強度大小按一定比例依次刪除,直到網(wǎng)絡(luò)崩潰,并比較出這兩個指標對機場集疏運路網(wǎng)可靠性的影響程度。
為了研究的典型性,以北京首都機場集疏運路網(wǎng)為例,定義由2條或者2條以上道路相交的交點為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點,交點之間的路網(wǎng)為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的邊,整個網(wǎng)絡(luò)設(shè)定為無向網(wǎng)絡(luò),同時為了便于描述,研究過程中只考慮連接城市和機場的專用道以及由快速路、城區(qū)主干路等構(gòu)成的銜接道。
根據(jù)城市地理信息數(shù)據(jù)庫和公路信息網(wǎng)所獲取的信息,得到如圖2所示的北京首都機場集疏運路網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2 北京首都機場集疏運路網(wǎng)Fig.2 Topological structure of the Capital airport collection and distribution in Beijing
通過ArcGIS平臺拓撲處理后,可以得到首都機場集疏運路網(wǎng)結(jié)構(gòu)主要由41個節(jié)點和65條邊組成。分別采用傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建立路網(wǎng)模型。其中改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型是在傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,以路線所承擔(dān)交通流量的比重為邊權(quán)而建立,反映出機場集疏運路網(wǎng)的宏觀特性。
表1是通過實地調(diào)研,以及民航資源網(wǎng)獲取的機場專用道、機場銜接道客流量承擔(dān)比重相關(guān)信息,為此,初步建立機場集疏運道路權(quán)重。
表1 機場集疏運道路權(quán)重設(shè)定Tab.1 The weight setting of the Capital airport collection and distribution
根據(jù)傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和改進復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建立的模型,采用上述計算公式,統(tǒng)計出各復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特征指標,見表2。
表2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特征值計算結(jié)果對比Tab.2 Comparing results of network eigenvalues
2.2.1 節(jié)點度與強度
在機場集疏運傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中,節(jié)點度主要分布在[2,6],平均度為3.42。節(jié)點度值最大為6。圖3為機場集疏運路網(wǎng)節(jié)點度概率分布,由圖可以看出c(k)隨著k的增大先增大后減小,擬合后符合泊松分布規(guī)律,說明北京首都機場集疏運路網(wǎng)是一個隨機網(wǎng)絡(luò),這與真實網(wǎng)絡(luò)特性存在差異。
加入邊權(quán)重后,路網(wǎng)節(jié)點強度分布為[5,15],分布范圍明顯擴大,平均強度達到7.91。從圖4節(jié)點強度概率分布可以看出,C(k)隨著k的增大逐漸下降,且尾部變化趨勢變緩,通過擬合后,基本符合冪律分布。說明北京首都機場集疏運路網(wǎng)有無標度網(wǎng)絡(luò)特性??梢?,根據(jù)改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的機場集疏運路網(wǎng)模型更接近真實網(wǎng)絡(luò)[8]。
圖3 節(jié)點度概率分布圖Fig.3 Probability distribution of node degrees
圖4 節(jié)點強度概率分布圖Fig.4 Probability distribution of node intensity
2.2.2 集聚系數(shù)與加權(quán)集聚系數(shù)
在傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中,由于不考慮道路等級劃分(區(qū)別于城市道路),因而計算所得到的集聚系數(shù)為0.074,而加入邊權(quán)重之后,路網(wǎng)集聚系數(shù)為0.015,僅占無權(quán)集聚系數(shù)的20%,差距明顯,但確實反映出了機場集疏運路網(wǎng)由于劃分了機場專用道和機場銜接道,且機場專用道所占比重較低而致使路網(wǎng)緊密程度較差的特征,其計算結(jié)果符合機場集疏運真實網(wǎng)絡(luò)特性。
2.2.3 平均路徑長度與平均加權(quán)距離
在傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中,計算所得的平均路徑長度為9.23,即網(wǎng)絡(luò)中任意一點平均需要經(jīng)過9條線路才能通達機場。而加入邊權(quán)重之后,計算所得的平均加權(quán)距離為10.38,比平均路徑長度多了1.15。說明當機場集疏運路網(wǎng)劃分了機場專用道和機場銜接道之后,節(jié)點需優(yōu)先通過專用道才能通達機場,因此,網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點實際通達機場的距離有所增加。
根據(jù)上述提出的可靠性指標,分別采用3種攻擊方式對北京首都機場集疏運路網(wǎng)進行模擬攻擊。攻擊結(jié)果如圖5所示。
圖5 不同攻擊方式下連通效率變化示意圖Fig.5 Connection efficiency changes under different attack
由圖5可見,北京首都機場集疏運路網(wǎng)在隨機攻擊下所表現(xiàn)出的抗毀能力較好,當破壞道路網(wǎng)絡(luò)節(jié)點比例達到50%時,連通效率才逐漸下降為0。而對于蓄意攻擊,路網(wǎng)連通效率的下降速度明顯加快,當按照傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度破壞網(wǎng)絡(luò)節(jié)點比例達到21%時,網(wǎng)絡(luò)已接近崩潰。而基于改進網(wǎng)絡(luò)節(jié)點強度的攻擊,網(wǎng)絡(luò)反映出來的抗毀性更差,其驗證了無標度網(wǎng)絡(luò)應(yīng)對蓄意攻擊表現(xiàn)出的脆弱性。另外,考慮機場集疏運路網(wǎng)的特性,越接近機場,高等級道路的銜接越緊密,節(jié)點強度越大,即在節(jié)點強度攻擊過程中,選擇破壞的節(jié)點往往與機場聯(lián)系緊密,當這些節(jié)點逐個被破壞之后,機場與周圍路網(wǎng)將失去聯(lián)系,看似完整的集疏運網(wǎng)絡(luò)實際上已經(jīng)崩潰,從圖中也可以看出,即當攻擊第7個節(jié)點時,連通效率驟然變?yōu)?,網(wǎng)絡(luò)崩潰。可見,對于機場集疏運路網(wǎng),節(jié)點強度對路網(wǎng)可靠性的影響比節(jié)點重要度大,這與傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中度值大的節(jié)點是關(guān)鍵節(jié)點的結(jié)論有一定差別,如京承高速與機場南線高速銜接點度值僅為3,但節(jié)點強度高達12,是機場集疏運路網(wǎng)中的關(guān)鍵節(jié)點。為此,對這類關(guān)鍵節(jié)點重點保護是提高機場集疏運路網(wǎng)可靠性的有效途徑。
1)北京首都機場集疏運路網(wǎng)在傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中表現(xiàn)為隨機網(wǎng)絡(luò),在改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型中表現(xiàn)為無標度網(wǎng)絡(luò),更貼近真實網(wǎng)絡(luò)。可見,改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型更適用于機場集疏運路網(wǎng)研究。
2)在考慮邊權(quán)重之后,路網(wǎng)的集聚系數(shù)有明顯的減小,平均路徑長度稍稍變長,在一定程度上反映出了機場集疏運路網(wǎng)放射狀運行模式和道路等級劃分明顯的特性。
3)在機場集疏運路網(wǎng)可靠性分析中,發(fā)現(xiàn)強度高的節(jié)點是路網(wǎng)中的關(guān)鍵節(jié)點,而對這類節(jié)點重點保護是提高機場集疏運路網(wǎng)可靠性的有效途徑,相比于傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,準確性更高。
通過上述對比分析以及實例驗證,改進的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型確實比傳統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)更適用于機場集疏運系統(tǒng)。希望本文所建立的機場集疏運復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型可以為對機場集疏運路網(wǎng)可靠性的研究給予一定的理論和現(xiàn)實指導(dǎo)意義。
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