摘 要： 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器是一種高精度的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，可以為導(dǎo)航接收機(jī)的研制開發(fā)、測(cè)試提供仿真環(huán)境。本文詳細(xì)介紹并對(duì)比了軟件模擬器和硬件模擬器這兩種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的技術(shù)特點(diǎn)和現(xiàn)狀，介紹了傳統(tǒng)的基于模擬技術(shù)的硬件模擬器和當(dāng)前的基于數(shù)字技術(shù)的模擬器的體系架構(gòu)和性能特點(diǎn)。最后對(duì)模擬器未來的發(fā)展趨勢(shì)做了探討。

關(guān)鍵詞： 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； 衛(wèi)星信號(hào)模擬器； 導(dǎo)航接收機(jī)； 發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)： TN967.1?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）07?0131?04

0 引 言

自GPS（Global Positioning System）投入使用以來，它巨大的戰(zhàn)略和經(jīng)濟(jì)效益引起了全世界的重視，世界各大國和組織紛紛著手開發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。目前，世界上有四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)[1]，它們是美國的GPS系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS（Global Navigation Satellite System）系統(tǒng)、歐盟的Galileo系統(tǒng)和中國的BDS（BeiDou Syetem）即北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其中后兩個(gè)系統(tǒng)正在建設(shè)中[2?3]。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器技術(shù)的研究越來越受到人們的重視。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器是一種高精度的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，它根據(jù)載體動(dòng)態(tài)特性、電離層和對(duì)流層等因素對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響，模擬產(chǎn)生接收機(jī)接收到的各顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，從而為導(dǎo)航接收機(jī)的研制開發(fā)、測(cè)試提供仿真環(huán)境[4]。它配置靈活，應(yīng)用非常廣泛，可以產(chǎn)生特定的導(dǎo)航信號(hào)，驗(yàn)證測(cè)試方案的可行性；也可以產(chǎn)生高動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)，檢驗(yàn)接收機(jī)的捕獲跟蹤性能；還可以作為標(biāo)準(zhǔn)，檢驗(yàn)導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)量精度等[5]。

1 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器國內(nèi)外現(xiàn)狀

國外對(duì)模擬器技術(shù)的研究起步較早，技術(shù)比較成熟，所研制的模擬器不僅可以模擬L1、L2頻率上的C/A碼和P碼信號(hào)，還可以模擬GPS現(xiàn)代化之后的L1C、L2C、L5C民用信號(hào)和L1M、L2M軍碼信號(hào)[6]，部分產(chǎn)品還可以模擬GLONASS系統(tǒng)的頻分多址（FDMA）調(diào)制信號(hào)和Galileo系統(tǒng)的二進(jìn)制偏移載波（BOC）調(diào)制信號(hào)，甚至還可模擬差分信號(hào)和姿態(tài)測(cè)量信號(hào)等[7]。國內(nèi)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的研究起步較晚，再加上國外對(duì)模擬器技術(shù)的封鎖，技術(shù)上與國外還有一定差距，近年隨著我國BDS系統(tǒng)的穩(wěn)步建設(shè)，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，不少科研單位和公司展開了對(duì)導(dǎo)航信號(hào)模擬器的研究，部分公司已經(jīng)推出了成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品[8]。

國外目前有多個(gè)廠家提供多個(gè)系列的導(dǎo)航信號(hào)模擬器產(chǎn)品，如英國Spirent公司的GSS系列模擬器[7]、美國CAST公司的1000，2000，5000系列模擬器[9]和德國IFEN公司的NCS系列模擬器[10]等。這里主要介紹Spirent公司的GSS系列導(dǎo)航信號(hào)模擬器，來說明當(dāng)前國際上高端導(dǎo)航信號(hào)模擬器發(fā)展的最新水平。GSS9000是Spirent公司最新推出的導(dǎo)航信號(hào)模擬器，由信號(hào)發(fā)生器和運(yùn)行SimGEN軟件的計(jì)算機(jī)組成[7]。GSS9000系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以在單個(gè)信號(hào)發(fā)生器內(nèi)支持一個(gè)或多個(gè)射頻通道單元，每個(gè)射頻通道單元最多支持16個(gè)衛(wèi)星通道。如果需要更多的信號(hào)輸出，可以用多個(gè)射頻通道單元組成一個(gè)信號(hào)發(fā)生器。SimGEN是Spirent公司研制的功能強(qiáng)大的數(shù)學(xué)仿真軟件，它的標(biāo)準(zhǔn)功能包括模擬大氣效應(yīng)、多路徑反射、地形障礙、天線增益及相位方向圖、差分改正數(shù)據(jù)及車輛/航空/航海/航天載體的軌跡生成和完備的誤差生成等[11]。SimGEN軟件實(shí)時(shí)工作，根據(jù)用戶設(shè)定的場(chǎng)景生成相應(yīng)的配置參數(shù)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生器生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。GSS9000的模塊化設(shè)計(jì)可以支持接收機(jī)測(cè)試的不同需求，而且GSS9000還可通過擴(kuò)展配置，以支持GPS、Galileo、GLONASS和SBAS甚至BDS的復(fù)合信號(hào)以滿足用戶測(cè)試的需求。

國內(nèi)對(duì)模擬器技術(shù)的研究主要集中在高校、科研院所和部分公司，如北京航空航天大學(xué)、中電54所、東方聯(lián)星、湖南矩陣電子科技有限公司和北京華力創(chuàng)通公司等，目前可以推出成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品的只有后兩家單位。這里主要介紹湖南矩陣電子的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，以說明國內(nèi)模擬器技術(shù)的發(fā)展水平。湖南矩陣電子公司的GNS8440多星座導(dǎo)航信號(hào)模擬器可模擬北斗一/二代、GPS、GLONASS和Galileo四個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，每頻點(diǎn)最多支持16個(gè)衛(wèi)星通道，通過復(fù)用的方式，每頻點(diǎn)還可支持1～4路的多徑通道，通過選配組件升級(jí)，GNS8440還可支持干擾信號(hào)生成和慣導(dǎo)仿真功能[8]。該模擬器配套的閉環(huán)評(píng)估軟件支持接收機(jī)與模擬器的閉環(huán)評(píng)估測(cè)試，可用于導(dǎo)航終端設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試、驗(yàn)收和檢驗(yàn)等。

2 技術(shù)現(xiàn)狀

根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器可模擬的衛(wèi)星通道數(shù)量的不同，可以將模擬器分為單通道模擬器和多通道模擬器兩種類型。單通道模擬器可模擬一顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，并可控制該導(dǎo)航信號(hào)的諸多參數(shù)，如導(dǎo)航電文、多普勒頻率等，這種靈活性使單通道模擬器常用在接收機(jī)跟蹤環(huán)路性能的調(diào)試中[12]。多通道模擬器可以同時(shí)模擬同一導(dǎo)航星座中多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，功能更加強(qiáng)大，相對(duì)于單通道模擬器，結(jié)構(gòu)和技術(shù)上也更加復(fù)雜，常用于接收機(jī)整機(jī)性能如首次定位時(shí)間（Time To First Fix，TTFF）、捕獲跟蹤靈敏度、重捕時(shí)間和PVT（Position Velocity Time）解算精度等的測(cè)試[13]。

根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器具體實(shí)現(xiàn)方式的不同，還可將模擬器分為軟件模擬器和硬件模擬器兩種類型，下面介紹這兩種模擬器的特點(diǎn)和它們之間的對(duì)比。

2.1 軟件模擬器

在這種模式下，所有與導(dǎo)航有關(guān)的信息和信號(hào)都由計(jì)算機(jī)處理得到，包括對(duì)各種模型的模擬和信號(hào)的產(chǎn)生都是由計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行計(jì)算后，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的。軟件模擬器在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)一般使用高級(jí)編程語言如Matlab、C++等[14]，產(chǎn)生的信號(hào)一般是數(shù)字中頻GNSS信號(hào)。使用軟件模擬器對(duì)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，相當(dāng)于不使用接收機(jī)的射頻前端電路，而是直接將數(shù)字中頻信號(hào)注入給接收機(jī)的基帶信號(hào)處理模塊[15]，利用軟件模擬器的接收機(jī)測(cè)試連接框圖如圖1所示。這種測(cè)試方法中，研發(fā)人員可以將研究精力集中在基帶信號(hào)處理算法的開發(fā)上，而不必考慮繁瑣的射頻前端如下變頻、濾波放大和A/D轉(zhuǎn)換等的設(shè)計(jì)，從而加快研發(fā)進(jìn)度；同時(shí)，相比于價(jià)格高昂的硬件模擬器，軟件模擬器成本低廉，容易獲取，可以節(jié)省大量研發(fā)經(jīng)費(fèi)，加快研發(fā)進(jìn)度。

圖1 利用軟件模擬器的接收機(jī)測(cè)試連接框圖

2.2 硬件模擬器

硬件模擬器主要由信號(hào)發(fā)生器和運(yùn)行數(shù)學(xué)仿真軟件的計(jì)算機(jī)組成。在這種模式下，數(shù)學(xué)仿真軟件對(duì)衛(wèi)星軌道、接收機(jī)軌跡和大氣層模型等進(jìn)行建模模擬，根據(jù)仿真計(jì)算的結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的導(dǎo)航電文比特、偽碼和多普勒等控制參數(shù)，控制參數(shù)由總線接口送入信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)發(fā)生器根據(jù)控制參數(shù)產(chǎn)生中頻導(dǎo)航信號(hào)，經(jīng)上變頻、濾波和功率控制后輸出[16]，硬件模擬器的系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。可見，硬件模擬器的“硬件”含義是指最終輸出的信號(hào)來自于“硬件”的信號(hào)發(fā)生器。

圖2 硬件模擬器系統(tǒng)組成框圖

信號(hào)發(fā)生器根據(jù)數(shù)學(xué)仿真計(jì)算的信號(hào)參數(shù)產(chǎn)生中頻導(dǎo)航信號(hào)，根據(jù)生成中頻導(dǎo)航信號(hào)的不同方式，硬件模擬器經(jīng)歷了兩個(gè)不同的技術(shù)階段[17]。

2.2.1 基于模擬技術(shù)產(chǎn)生中頻信號(hào)的硬件模擬器

早期的硬件模擬器使用模擬技術(shù)產(chǎn)生中頻導(dǎo)航信號(hào)，每個(gè)衛(wèi)星通道對(duì)應(yīng)一個(gè)模擬中頻信號(hào)產(chǎn)生模塊。模擬中頻模塊將數(shù)據(jù)碼和偽碼調(diào)制在包含多普勒的模擬中頻載波上，從而生成模擬中頻信號(hào)。各個(gè)衛(wèi)星通道的中頻信號(hào)通過合路器后經(jīng)上變頻模塊，并進(jìn)行濾波和功率控制，最終產(chǎn)生L波段的射頻導(dǎo)航信號(hào)[17]。這種類型的模擬器組成框圖如圖3所示。

圖3 基于模擬技術(shù)產(chǎn)生中頻信號(hào)的硬件模擬器

2.2.2 基于數(shù)字技術(shù)產(chǎn)生中頻信號(hào)的硬件模擬器

隨著技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字芯片如FPGA和DSP的功能越來越強(qiáng)大，基于數(shù)字技術(shù)的硬件模擬器逐漸流行起來，如今最新的硬件模擬器均基于數(shù)字技術(shù)產(chǎn)生中頻導(dǎo)航信號(hào)。在使用數(shù)字技術(shù)的模擬器中，每個(gè)衛(wèi)星通道對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字中頻信號(hào)產(chǎn)生模塊。數(shù)字中頻模塊將數(shù)據(jù)碼和偽碼調(diào)制在包含多普勒的數(shù)字中頻載波上，從而生成數(shù)字中頻信號(hào)。各個(gè)衛(wèi)星通道的數(shù)字中頻信號(hào)在數(shù)字域相加后經(jīng)過數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片成為模擬中頻信號(hào)，接著經(jīng)過上變頻器，并進(jìn)行濾波和功率控制，最終產(chǎn)生L波段的射頻導(dǎo)航信號(hào)[17?18]。這種類型的模擬器組成框圖如圖4所示。

圖4 基于數(shù)字技術(shù)產(chǎn)生中頻信號(hào)的硬件模擬器

2.2.3 兩者的對(duì)比

對(duì)使用模擬中頻信號(hào)產(chǎn)生器的導(dǎo)航信號(hào)模擬器來說，每一個(gè)衛(wèi)星通道都需要一個(gè)單獨(dú)的中頻載波產(chǎn)生模塊，因此最終生成的信號(hào)會(huì)存在通道間偏差的問題；而對(duì)使用數(shù)字中頻信號(hào)產(chǎn)生器的模擬器來說，不同衛(wèi)星通道的中頻信號(hào)均在數(shù)字域產(chǎn)生，通道間的一致性表現(xiàn)要更好。此外，使用數(shù)字技術(shù)的模擬器對(duì)信號(hào)進(jìn)行改變或升級(jí)僅需對(duì)軟件進(jìn)行修改，且由于信號(hào)產(chǎn)生過程中數(shù)控振蕩器（NCO）的使用，有著更高的頻率分辨率和準(zhǔn)確度；但也正是由于NCO和DAC的存在，使用數(shù)字技術(shù)的模擬器信號(hào)有著更高的雜散[19]，因此在設(shè)計(jì)中要特別注意對(duì)信號(hào)雜散的控制，以滿足GNSS信號(hào)接口規(guī)范（ICD）中對(duì)信號(hào)雜散的相應(yīng)要求。

2.3 軟件模擬器和硬件模擬器的對(duì)比

在所有信號(hào)和模型的模擬都由軟件實(shí)現(xiàn)的情況下，由于多個(gè)通道的模擬和功率合成都在軟件中通過數(shù)字化計(jì)算完成，所以產(chǎn)生的信號(hào)精度很高。但是這種方法的缺點(diǎn)也很明顯，由于信號(hào)和模型的模擬由計(jì)算機(jī)的軟件運(yùn)算得到，信號(hào)產(chǎn)生的速度將受制于計(jì)算機(jī)的處理速度，目前還不能實(shí)時(shí)地產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)，而是將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)在硬盤上，待信號(hào)生成完畢后再通過回放的方法輸出信號(hào)。由于存儲(chǔ)空間的限制，當(dāng)前軟件模擬器能夠模擬的測(cè)試場(chǎng)景一般不超過12 h，這就導(dǎo)致很難用這種導(dǎo)航信號(hào)模擬器進(jìn)行一些長(zhǎng)期測(cè)試[5]。

硬件模擬器由信號(hào)發(fā)生器和運(yùn)行數(shù)學(xué)仿真軟件的計(jì)算機(jī)組成。由于軟硬件相互交叉，模擬器的體系結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。但是這種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)點(diǎn)也很突出，由于所有的信息偽碼調(diào)制及中頻信號(hào)產(chǎn)生都由硬件完成，它能保證信號(hào)的實(shí)時(shí)產(chǎn)生與發(fā)送，滿足了接收機(jī)的長(zhǎng)期測(cè)試需求；而且相對(duì)于軟件模擬器產(chǎn)生的數(shù)字導(dǎo)航信號(hào)，硬件模擬器由于DAC的使用，產(chǎn)生的是模擬的導(dǎo)航信號(hào)，因此可以對(duì)接收機(jī)包括射頻前端、基帶信號(hào)處理和定位導(dǎo)航解算的綜合性能進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。

3 發(fā)展趨勢(shì)

衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器作為接收機(jī)測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，它的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1） 多模、多頻化

隨著新興衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo）的逐步建成和GPS系統(tǒng)的現(xiàn)代化升級(jí)，多模多頻是接收機(jī)未來發(fā)展的必然方向，可以實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)組合仿真的模擬器將成為必然趨勢(shì)[20]。這種模擬器可提供多模多頻衛(wèi)星信號(hào)仿真功能，通過插卡式的總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置多模多頻信號(hào)的組合產(chǎn)生，為多模多頻接收機(jī)的聯(lián)合定位解算的測(cè)試驗(yàn)證提供必要條件。

（2） 高精度、高動(dòng)態(tài)化

隨著電子元器件性能的提升、軟件無線電理論的發(fā)展和模擬器技術(shù)的積累，衛(wèi)星信號(hào)模擬器的信號(hào)精度和動(dòng)態(tài)范圍必將隨之提高，以實(shí)現(xiàn)高性能、高動(dòng)態(tài)接收機(jī)的算法和功能驗(yàn)證。

（3） 誤差模型的完善

模擬器提供的信號(hào)應(yīng)盡可能的接近實(shí)際環(huán)境中的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，從而能更好地測(cè)試接收機(jī)的真實(shí)工作性能。這就需要建立更加準(zhǔn)確的衛(wèi)星信號(hào)誤差模型，并將其融入模擬的信號(hào)中，尤其如電離層誤差模型和多徑效應(yīng)模型等[21]。此外，擁有各類可控干擾信號(hào)的生成能力也將成為未來模擬器必不可少的功能，以驗(yàn)證接收機(jī)的抗干擾性能。

（4） 具有慣導(dǎo)模擬和差分信號(hào)產(chǎn)生功能

具有慣導(dǎo)模擬功能的模擬器，將為INS/GNSS組合導(dǎo)航方案的驗(yàn)證提供測(cè)試條件；同樣，具有差分信號(hào)產(chǎn)生功能的模擬器，將為精密差分定位接收機(jī)如RTK接收機(jī)等的驗(yàn)證提供測(cè)試條件。

（5） 多樣化、標(biāo)準(zhǔn)化

一方面，針對(duì)接收機(jī)產(chǎn)品不同階段測(cè)試驗(yàn)證（如芯片級(jí)測(cè)試、整機(jī)測(cè)試）的不同需求，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器產(chǎn)品的分類必將細(xì)化，多樣化是模擬器未來發(fā)展的必然趨勢(shì)，市場(chǎng)將出現(xiàn)從高端到低端的不同種類模擬器產(chǎn)品。另一方面，對(duì)于導(dǎo)航接收機(jī)的校準(zhǔn)檢定，國內(nèi)已有相應(yīng)規(guī)范，模擬器作為接收機(jī)測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源，也需要一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范，多家研究院所現(xiàn)在都在擬定模擬器的規(guī)范，以期申報(bào)為國家標(biāo)準(zhǔn)。

（6） 成為接收機(jī)檢定的標(biāo)準(zhǔn)源

我國現(xiàn)行的接收機(jī)檢定手段多依賴于標(biāo)準(zhǔn)檢定場(chǎng)的各種基線，然而標(biāo)準(zhǔn)檢定場(chǎng)對(duì)于場(chǎng)地地質(zhì)、視野及周邊環(huán)境有較高要求，建設(shè)維護(hù)費(fèi)用高昂，且檢定場(chǎng)易受基線向量誤差、點(diǎn)位漂移誤差、天氣等諸多不確定因素影響[22]。衛(wèi)星信號(hào)模擬器作為靈活可控的測(cè)試工具，可以為接收機(jī)提供時(shí)空無約束的模擬信號(hào)，在未來將逐步取代檢定場(chǎng)基線成為接收機(jī)檢定的標(biāo)準(zhǔn)工具。

4 結(jié) 語

隨著北斗二代導(dǎo)航系統(tǒng)的逐步建設(shè)，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域正處于方興未艾的發(fā)展中，我國的衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)必將得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研發(fā)必將越來越多，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器尤其是北斗信號(hào)模擬器的需求將越來越多。目前國內(nèi)有多家研發(fā)單位推出了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器，但技術(shù)上與國外模擬器產(chǎn)品還有一定差距，需要迎頭趕上；另一方面，針對(duì)模擬器的指標(biāo)要求和技術(shù)規(guī)范目前在國內(nèi)還是一片空白，而模擬器在導(dǎo)航終端測(cè)試驗(yàn)證中的使用已十分廣泛，因此急需推進(jìn)模擬器的標(biāo)準(zhǔn)化工作。

參考文獻(xiàn)

[1] 謝鋼.GPS原理與接收機(jī)設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.

[2] European Union. Galileo open service signal in space interface control document [R]. [S.l.]： European Union， 2010.

[3] 中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件公開服務(wù)信號(hào)B1I（2.0版）[M].北京：中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室，2013.

[4] DONG Lei. IF GPS signal simulator development and verification [D]. Calgary， Alberta： Department of Geomatics Engineering， 2003.

[5] 李雋.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器體系結(jié)構(gòu)分析[J].無線電工程，2006，36（8）：30?31.

[6] ARINC Engineering Services. IS?GPS?200G Navstar GPS space segment/navigation user interfaces [S]. [S.l.]： ARINC Engineering Services， 2012.

[7] Spirent Communications. GSS9000 GNSS constellation simulator datasheet [R]. [S.l.]： Spirent Communications， 2013.

[8] 湖南矩陣電子科技有限公司.GNS8440型多體制導(dǎo)航信號(hào)模擬器技術(shù)規(guī)格書[M].長(zhǎng)沙：湖南矩陣電子科技有限公司，2012.

[9] CAST Navigation LLC. CAST?1000 GPS simulation system [R]. [S.l.]： CAST Navigation LLC， 2013.

[10] IFEN Inc. NavX?NCS professional simulators datasheet [R]. [S.l.]： IFEN Inc， 2013.

[11] Spirent Communications. DGP00686AAA SimGEN software user manual [R]. [S.l.]： Spirent Communications， 2005.

[12] 鄭銳.單通道GPS模擬信號(hào)源設(shè)計(jì)與開發(fā)[D].北京：清華大學(xué)，2010.

[13] 孟繁智.高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬源的關(guān)鍵技術(shù)研究[D].長(zhǎng)沙：國防科技大學(xué)，2004.

[14] 鮑雍榮.GPS軟件接收機(jī)的C++/Matlab實(shí)現(xiàn)[D].上海：上海交通大學(xué)，2007.

[15] 牛豐.GPS中頻信號(hào)的軟件仿真[D].天津：天津大學(xué)，2008.

[16] 陸娟，常青，張其善，等.十二通道GPS信號(hào)發(fā)生器的硬件設(shè)計(jì)[J].遙測(cè)遙控，2003，24（3）：15?18.

[17] PETROVSKI I， EBINUMA T. Everything you wanted to know about GNSS simulators but were afraid to ask [J]. GNSS， 2010， 9（4）： 48?58.

[18] 趙軍祥，張其善，常青，等.高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器關(guān)鍵技術(shù)分析及應(yīng)用[J].電訊技術(shù)，2003，43（4）：49?54.

[19] 韓磊，吳世俊，樊祥.DDS頻譜雜散分析及其抑制研究[J].電子工程師，2008（6）：39?42.

[20] 侯博，謝杰，劉光斌.衛(wèi)星信號(hào)模擬器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].電訊技術(shù)，2011（5）：127?132.

[21] 趙軍祥，常青，張其善，等.高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器電離層延遲誤差模擬方法研究[J].中國航空學(xué)報(bào)，2003（3）：169?176.

[22] 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.JJF1118?2004全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)（測(cè)地型和導(dǎo)航型）校準(zhǔn)規(guī)范[S].北京：中國計(jì)量出版社，2004.