摘 要： 測試系統(tǒng)中的信號采集是系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，在工業(yè)測控系統(tǒng)或?qū)嶒炇抑?，需要多通道的信號采集裝置實現(xiàn)對模擬信號的采集。針對采集設(shè)備的通用性、小型化和高精度的要求，設(shè)計一種高精度多路數(shù)據(jù)采集模塊，采用高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片，通過巡回采樣的方法采集16路16位模擬量信號，實驗表明，該方法特別適用于高精度工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。

關(guān)鍵詞： 多路選擇開關(guān)； 程控放大器； A/D轉(zhuǎn)換器； 信號采集

中圖分類號： TN919.2?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2015）13?0129?03

Abstract： Signal acquisition is an important link in test system. In industrial measurement and control system or laboratory， test system requires multi?channel signal acquisition device to realize analog signal acquisition. Since the acquisition device has the requirements of universality， miniaturization and high?precision， the data acquisition module with high precision and multi?channel was designed. The system adopts high precision A/D converter chip， and acquires 16?channel analog inputs of 16?bit. It suits for high precision industrial on?site data acquisition.

Keywords： multi?channel selecting switch； program?controlled amplifier； A/D converter； signal acquisition

0 引 言

在工業(yè)過程控制以及其他一些系統(tǒng)的信號檢測中，需要采集大量傳感器的測量值，大部分的溫度、壓力、位移、流量等傳感器都是將物理信號轉(zhuǎn)化為對應的電壓信號，再進一步送入嵌入式計算機內(nèi)部進行傳感器的數(shù)據(jù)獲取。嵌入式計算機為了完成傳感器數(shù)據(jù)的獲取，必須設(shè)計具有能夠獲取傳感器信號的高精度多路數(shù)據(jù)采集功能模塊。

1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由圖可知，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由傳感器、模擬多路開關(guān)、程控放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和邏輯控制部分等組成[1]。

1.1 傳感器

傳感器的類型有很多，如測量溫度有熱電偶傳感器、熱敏電阻傳感器等；測量機械力的有壓力傳感器、應變片傳感器等；測量機械位移的有電感位移傳感器、光柵位移傳感器等。這些傳感器將現(xiàn)實世界的溫度、壓力、位移、流量等非電量，轉(zhuǎn)換成為電信號，然后進入計算機內(nèi)進行處理、運算和記錄。

1.2 模擬多路開關(guān)

在采集頻率不高的應用背景下，一般采用公共的A/D轉(zhuǎn)換器，分時對各路模擬量進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，從而可以簡化電路設(shè)計、降低成本。一般使用模擬多路開關(guān)來輪流切換各路模擬量與A/D轉(zhuǎn)換期間的通道，使得在一個特定的時間內(nèi)，只有一路模擬信號輸入到A/D轉(zhuǎn)換器。

1.3 程控放大器

在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，來自傳感器的模擬信號有的是比較微弱的低電壓信號，而A/D轉(zhuǎn)換器的滿量程輸入電壓多數(shù)是2.5 V，5 V或10 V，而且A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率是以滿量程電壓為依據(jù)確定的。使用可編程放大器的作用是將微弱的輸入信號比例放大，從而充分利用A/D轉(zhuǎn)換器的滿量程分辨率。

1.4 A/D轉(zhuǎn)換器

A/D轉(zhuǎn)換器主要實現(xiàn)將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，它是采集系統(tǒng)的核心。A/D轉(zhuǎn)換器是影響整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣速率和精度的主要因素之一。

1.5 邏輯控制

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各器件的定時關(guān)系比較嚴格，邏輯控制器件控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各器件工作，其控制過程順序[2]為：

（1） 模擬多路開關(guān)開始切換；

（2） 等待通道建立時間，即通道電壓建立完成；

（3） A/D轉(zhuǎn)換器開始轉(zhuǎn)換；

（4） 等待A/D轉(zhuǎn)換器時間，即A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換到位；

（5） 讀取A/D轉(zhuǎn)換值。

2 電路設(shè)計與實現(xiàn)

多通道數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示[3]，該電路能以最高16位分辨率處理16通道單端輸入電壓信號。每通道采樣速率使用AD976[4]最高可達100 KSPS，使用AD976A最高可達200 KSPS；所有輸入通道的通道切換速率最高可達16.447 kHz。

信號處理電路通過可編程邏輯器件實現(xiàn)通道間自動切換，實現(xiàn)順序采集多個通道，也可加載固定的二進制通道地址，用于單通道采集。

2.1 建立時間分析

采集電路工作在連續(xù)切換模式下，1個模擬多路開關(guān)的16個通道單端信號合并為時分多路復用信號，然后信號進入高阻抗、低容抗的AD620[5]緩沖。

輸入前置濾波電路、模擬多路開關(guān)和放大器輸入等效電路如圖3所示。ADG506[6]輸入寄生電容5 pF，輸出引腳寄生電容44 pF，內(nèi)部等效電阻500 Ω；AD620引腳穿接電阻4.7 kΩ，RF濾波電容為1 nF，可得到時間常數(shù)近似為[τ=RC=]（0.5+4.7） kΩ×1 nF=5.2 μs，針對簡單RC網(wǎng)絡(luò)建立時間與給定精度之間的關(guān)系，當需要分辨率不低于16位，RC網(wǎng)絡(luò)建立時間常數(shù)為[11.09τ，]在此取整為[12τ=]60.8 μs，所以開關(guān)速率最高可達為[f=]16.447 kHz。

放大器輸入等效電路

2.2 誤差分析

對多通道數(shù)據(jù)采集電路進行誤差分析，簡化模型后如圖4所示。

（1） 模擬多路開關(guān)誤差

多路開關(guān)作為后級運放輸入，連接到AD620輸入正端，按電阻分壓比例得下式：

[V2=R22×R1+R2×V1=99.999 9%×V1] （1）

式中：[V1]為圖4中[V1]處電壓，單位為V；[V2]為圖4中[V2]處電壓，單位為V；[R1]為圖4中[R1]處電阻值，阻值為500 Ω；[R2]為圖4中[R2]處電阻值，阻值為1×1010 Ω。

（2） 運算放大器誤差

AD620的放大誤差典型值為0.03%，最大值為0.1%，按最大誤差計算得下式：

[V3=V2×99.9%] （2）

式中：[V3]為圖4中V3處電壓，單位為V；[V2]為圖中V2處電壓，單位為V。

（3） A/D轉(zhuǎn)換器誤差

A/D轉(zhuǎn)換器采用16位的AD976，其輸入電壓范圍為0～±10 V，線性誤差為±2 LSB，參考電壓為DC 2.50 V，轉(zhuǎn)換時間最大4 μs，滿量程誤差為±0.25% FS（0.05 V），失調(diào)誤差最大為±10 mV。

AD976輸入電壓量程范圍最大為±10 V，[1 LSB=20 V216=0.305] mV。

AD976的誤差由增益誤差、失調(diào)誤差和非線性誤差引起，其中AD976的失調(diào)誤差可通過外部50 kΩ外部電位器進行調(diào)整至[±12 LSB，]增益誤差可通過50 kΩ外部電位器進行調(diào)整至±2 LSB，綜合考慮A/D線性的誤差[±2 LSB，]此時的A/D轉(zhuǎn)換時丟失的編碼值最大為4.5 LSB，相對于滿量程其轉(zhuǎn)換誤差僅為±0.007%。

如果不對AD976的增益誤差、失調(diào)誤差進行調(diào)整，則相對于滿量程其轉(zhuǎn)換誤差為±0.2%，AD976不用電位器調(diào)整也可滿足A/D測量精度。

（4） 總誤差

綜上所述，有：

[V采集=Vin×99.999 9%×99.9%×99.8%=Vin×99.70%] （3）

式中：[V采集]為A/D采集得到的電壓值，單位為V；[Vin]為輸入端的電壓值，單位為V。

因此，在A/D采集芯片不用電位器進行調(diào)整時，電路采集直流信號的最大誤差為0.3%，滿足絕大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的要求。

3 邏輯控制流程

在此設(shè)計采集系統(tǒng)的控制為查詢方式進行巡回采樣，一次采樣過程如下：首先發(fā)起對第一通道的切換，然后啟動A/D轉(zhuǎn)換器，待轉(zhuǎn)換結(jié)束后獲取到第一通道結(jié)果并存出寄存器；再發(fā)起對第二通道的切換，然后啟動A/D轉(zhuǎn)換器，待轉(zhuǎn)換結(jié)束后獲取到第二通道結(jié)果并存出寄存器……，直至所有通道采樣完畢，即完成一次采樣過程。不斷循環(huán)上述采樣過程。查詢方式的流程圖如圖5所示。

設(shè)計使用查詢方式的優(yōu)點是：要求的硬件少，編程實現(xiàn)簡單，特別是詢問與執(zhí)行程序同步，能準確知道A/D轉(zhuǎn)換所需要的時間。同時，在每個采樣周期內(nèi)都對每路模擬信號進行多次采樣，以保證能獲取可靠的采樣值，程序流程圖中的巡回采集遍數(shù)就是為了對每個模擬信號進行多次采樣。

4 結(jié) 語

本采集模塊設(shè)計適用于小體積、低功耗、低成本的嵌入式計算機設(shè)備，通過選擇不同的A/D轉(zhuǎn)換器、模擬多路開關(guān)和程控放大器的，可滿足不同環(huán)境采集系統(tǒng)對電壓信號的采集需求。

參考文獻

[1] 張和生，王立文.一種高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電路設(shè)計[J].計算機測量與控制，2004（6）：575?577.

[2] 謝利旭，楊永友，董浩斌.自動切換轉(zhuǎn)換通道的A/D轉(zhuǎn)換器AD7938及其應用[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2005，28（18）：118?120.

[3] 康華光，陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）[M].5版.北京：高等教育出版社，2006.

[4] Analog Devices. AD976/AD976A datasheet [R]. [S.l.]： Analog Devices， 1999.

[5] Analog Devices. AD620 datasheet [R]. [S.l.]： Analog Devices， 2004.

[6] Analog Devices. ADG506A/ADG507 datasheet [R]. [S.l.]： Analog Devices，1998.