第三十屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽正如火如荼進行著，這次大賽新增加了一個項目——“青少年科技創(chuàng)意競賽”，這可激發(fā)了我們幾個同學的興趣。

我們每天都要打掃教室，然后將收集起來的垃圾倒入垃圾箱里，要是有辦法能讓垃圾箱動起來，自己收集垃圾就好了。

“想得倒挺美！如果真能那樣，我們可就輕松多了！”蘇雅說道。

“想讓垃圾箱動起來其實并不難，給它裝四個輪子就行了?！蔽倚判臐M滿地說道。對了，忘了介紹我自己，我叫宋曉月。

“對呀！再給它裝上兩條胳膊，不就可以撿垃圾了嗎？”聽了我的話，蘇雅興奮地叫道。

“咱們教室這么大，垃圾箱如果真正運轉起來，耗電可不小，用電池來供電肯定不行。用電機吧，又顯得特別笨重。到底用什么東西作為電源比較好呢？”蘇雅提出了疑問。

“用太陽能電池板！”站在旁邊一直沒出聲的宋倩青湊過來說，“這種電池板能將太陽的光能轉化為電能，既輕便又環(huán)保。白天我們把垃圾箱放在陽光下，保證太陽能電池板能轉化足夠多的電能，然后充到蓄電池中，這樣就有足夠的電能驅動垃圾箱運動了?！?/p>

讓垃圾箱動起來這個問題似乎找到了解決辦法，但垃圾箱的手臂該怎么設計呢？“我們去觀察觀察挖掘機、裝載機，看看它們是怎么抓取東西的，沒準能從中受到啟發(fā)呢！”宋倩青建議道。于是，我們三個約定周末分頭去觀察挖掘機或裝載機的工作狀況，然后寫下觀察日記，從中獲得更詳盡的設計資料。

下面是我觀察日記的一小部分：“今天是周日，我來到了家附近的一個建筑工地，那里正好有一臺挖掘機在工作。我看見挖掘機的手臂上端有一根锃亮的鐵管，它可以自由伸縮。當挖掘機的‘大爪子’向下挖泥土時，這根鐵管也會向前伸出，只聽‘咣當’一聲，‘大爪子’里就裝滿了泥土。隨著挖掘機手臂的升高和降低，鐵管也會不停地伸縮，如此往復?！?/p>

蘇雅的觀察日記是這樣寫的：“舅舅是賣建材的，他那里有一臺裝載機，舅舅帶著我一起進了裝載機的駕駛室。駕駛室中沒有方向盤，但有好多操作柄。隨著舅舅兩只手的推拉，裝載機的大鏟子舉了起來，這時，連接大鏟子的兩根鐵管也開始伸長。我問舅舅這兩根鐵管是怎么伸長的，舅舅說靠的是液壓技術。連接這兩根鐵管的是液壓泵，當推動相應的推桿時，油就會從主泵排出，然后到各個控制閥，從而來促使鐵管做活塞運動，鐵管就可以伸長或縮短了。”

宋倩青因為周末幫媽媽干活，所以沒有寫觀察日記，不過我和蘇雅記錄的資料已經夠用了，所以這次先原諒她。

“給垃圾桶裝上太陽能電池板，手臂可以做成縮小版的挖掘機臂，然后再安裝一臺微型電腦，讓垃圾桶能自動感知垃圾，并在事先設計好的程序的指揮下完成走、停、撿、放等動作，接著……”我們三個激烈地討論著。

還有這么多工作要做??！可惜，現(xiàn)在我們三個人的能力實在有限，雖然有了想法，但實在沒有能力制作出一臺能自動撿拾垃圾的機器人?？磥砦覀儽仨氁煤脤W習，掌握更多的知識，才能早日實現(xiàn)自己的想法啊！對了，有能力的朋友，也請你們幫幫我們吧！

編輯：諶燕