李 其 李秀偉 葛修梅
(東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院) (大慶油田第一采油廠)
抽油機(jī)井桿柱最主要的失效形式是疲勞斷裂[1]。抽油桿柱的實(shí)際循環(huán)應(yīng)力幅值和抽油桿實(shí)際疲勞強(qiáng)度極限常常影響抽油桿柱的疲勞壽命。抽油桿的使用時(shí)間越長(zhǎng),表面的劃痕和腐蝕斑坑也會(huì)越嚴(yán)重,實(shí)際的疲勞強(qiáng)度與以前相比也會(huì)變低,致使抽油桿柱的可靠性也越來(lái)越低。當(dāng)抽油桿柱的可靠度下降到一定程度時(shí),需要將其報(bào)廢。因此,我們?cè)谘芯砍橛蜅U柱疲勞壽命可靠性預(yù)測(cè)方法的基礎(chǔ)上,建立了抽油桿經(jīng)濟(jì)使用年限的可靠性評(píng)價(jià)方法。
載荷是零部件疲勞強(qiáng)度計(jì)算的基礎(chǔ),是進(jìn)行疲勞壽命可靠性預(yù)測(cè)的前提。應(yīng)用波動(dòng)方程理論描述抽油桿柱的軸向振動(dòng),其波動(dòng)方程為[2]:
式中u——截面x在任意時(shí)刻t的位移,m;
c——聲音速度,m/s;
Er——彈性模量,Pa;
υ——阻尼系數(shù),1/s;
u*(t) ——位移,m;
Ar——橫截面積,m2;
L——泵深,m;
Pp——抽油泵柱塞液柱負(fù)荷,N。
用牛頓差分法求波動(dòng)方程,單級(jí)桿柱任意截面的位移計(jì)算公式為[3]:
其中
式中ui,j——節(jié)點(diǎn)i在時(shí)間離散點(diǎn)j的位移,m;
Δt——時(shí)間步長(zhǎng),s;
Δx——軸向離散的單元長(zhǎng)度,m;
I——軸向離散的單元數(shù);
J——離散的區(qū)間數(shù)。
對(duì)于多級(jí)組合的桿柱,相鄰桿連接節(jié)點(diǎn)的波動(dòng)方程的差分形式為:
其中
抽油桿柱軸向節(jié)點(diǎn)在時(shí)間離散點(diǎn)的軸向載荷,即在位置為x和時(shí)間為t時(shí)軸向載荷的計(jì)算公式為:
抽油桿柱是由抽油桿、螺紋連接而成的,其中螺紋的連接包括接頭和接箍。對(duì)于抽油桿柱螺紋的連接段,不考慮螺紋連接部分軸向尺寸,只考慮螺紋連接預(yù)緊力的影響。抽油桿柱任意截面的計(jì)算載荷為:
式中F0——螺紋連接的預(yù)緊力,N;
k1——接頭剛度;
k2——接箍剛度。
根據(jù)軸向載荷的分析結(jié)果,可以知道截面最大的軸向載荷Pxmax和最小的軸向載荷Pxmin,并可進(jìn)一步確定截面最大的軸向計(jì)算載荷Pcmax和最小的軸向計(jì)算載荷Pcmin,因而截面的最大應(yīng)力、最小應(yīng)力、應(yīng)力幅值和平均應(yīng)力為:
式中Ac——桿體、接頭或接箍的橫截面積,m2。
考慮應(yīng)力集中系數(shù)的影響,抽油桿柱計(jì)算截面的等效應(yīng)力幅值為[4]:
式中Kσ——應(yīng)力集中系數(shù);
εσ——尺寸系數(shù);
β——表面狀態(tài)系數(shù);
ψm——敏感性系數(shù)。
應(yīng)用 ANSYS軟件對(duì)含斑坑、裂紋的抽油桿應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了分析和計(jì)算。應(yīng)力集中系數(shù)與斑坑和裂紋的深度的回歸關(guān)系為:
式中a0、a1、a2、b0、b1、b2——回歸系數(shù);
h——裂紋或斑坑深度,mm。
由σ-N曲線可知,在有限壽命的區(qū)間內(nèi),抽油桿柱的壽命計(jì)算公式為[5]:
式中N0——應(yīng)力循環(huán)的基數(shù),N0=107;
m——材料常數(shù);
σr——疲勞極限,MPa;
r——應(yīng)力比,r=σmin/σmax。
考慮抽油桿過(guò)渡段疲勞極限降低的影響,疲勞極限σr的計(jì)算公式為:
式中kt——疲勞強(qiáng)度影響系數(shù);
σb——材料的抗拉強(qiáng)度極限,MPa;
f——疲勞比,f=σ-1/σb;
σ-1——材料的對(duì)稱循環(huán)疲勞極限,MPa;
n——材料的常數(shù),n=1/(ef);
e——待定的系數(shù),e=1.66。
疲勞壽命的預(yù)測(cè)模型考慮了有關(guān)變量隨機(jī)性的影響。表1給出了每個(gè)隨機(jī)變量及其分布規(guī)律。
表1 隨機(jī)變量及其分布規(guī)律
采用蒙特卡洛抽樣理論對(duì)各隨機(jī)變量進(jìn)行抽樣,將每一組中的隨機(jī)變量的抽樣值代入式 (11),可求出計(jì)算截面的疲勞壽命值 Ni。擬合Ni可以求得疲勞壽命的概率密度函數(shù)以及計(jì)算截面的失效率。桿柱計(jì)算截面的失效率表示為威布爾分布:
式中 λ(x,t)——截面的失效率;
x——截面到井口的距離,m;
m'、η、γ'——待定的系數(shù),為x的函數(shù)。
抽油桿柱x截面處的壽命可靠性預(yù)測(cè)模型為:
假設(shè)抽油桿柱是由N′根抽油桿構(gòu)成,可以將整個(gè)桿柱簡(jiǎn)化為由N′個(gè)元件構(gòu)成的串聯(lián)的系統(tǒng)。那么對(duì)于每單根抽油桿,可以將其簡(jiǎn)化為由桿體、過(guò)渡段、接頭和接箍組成的子串聯(lián)系統(tǒng)。因此,整體桿柱的失效率為:
式中 λi——第i根桿在壽命t時(shí)的失效率;
λbi——第i根桿桿體在壽命t時(shí)的失效率;
λti——第i根桿過(guò)渡段在壽命t時(shí)的失效率;
λci——第i根桿接頭在壽命t時(shí)的失效率;
λji——第i根桿接箍在壽命t時(shí)的失效率。
根據(jù)可靠度和失效率的關(guān)系,由式 (14)計(jì)算整體桿柱在不同壽命下的可靠度。
設(shè)T為使用年限。使用年限為T時(shí)油井的作業(yè)次數(shù)N(T)可表達(dá)為:
在使用年限T內(nèi),油井檢泵作業(yè)費(fèi)用Y1(T)、作業(yè)減產(chǎn)損失費(fèi)用Y2(T)和投資費(fèi)用Y3(T)分別為:
式中Zs——費(fèi)用,元/次;
Q0——日產(chǎn)量,t/d;
Z0——價(jià)格,元/天;
T0——停產(chǎn)天數(shù),d;
Zr——單價(jià),元/千克;
M——總質(zhì)量,kg。
抽油桿壽命周期內(nèi)的年平均費(fèi)用為:
將年平均費(fèi)用最低點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的使用年限定義為抽油桿的經(jīng)濟(jì)使用年限,即求式 (18)最小值所對(duì)應(yīng)的年限。
仿真計(jì)算參數(shù)為:抽油機(jī)型號(hào)CYJI4-5.5-89HB,沖程5.5 m,沖次5 min-1,泵徑44 mm,桿柱組合 25 mm×656.12 m+22 mm×747.03 m+19 mm×1196.83 m,沉沒(méi)度500 m,D級(jí)抽油桿,含水質(zhì)量分?jǐn)?shù)85%,油壓0.5 MPa,套壓0.4 MPa,油氣比30 m3/m3,飽和壓力15.9 MPa。按API方法校核桿柱強(qiáng)度,泵徑28 mm,桿柱應(yīng)力使用系數(shù)SF=0.85。
取式 (17)中各參數(shù)值為Zs=3萬(wàn)元/次,Q0=3 t/d, Z0=5850元/天, Ts=5 d, Zr=10 元/千克, M=7420 kg。年均費(fèi)用隨使用年限的變化規(guī)律如圖1所示。
圖1 年均費(fèi)用隨使用年限的變化規(guī)律
從圖1可以得出:①使用年限增加,年均作業(yè)費(fèi)用逐漸增加,抽油桿年均投資費(fèi)用逐漸降低;②在使用年限為8.732 a時(shí),年均費(fèi)用最小,為0.976萬(wàn)元。
本文應(yīng)用ANSYS有限元軟件對(duì)含斑坑和裂紋的抽油桿的應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算;根據(jù)抽油桿柱受力情況,求得抽油桿柱任意截面的載荷,并結(jié)合疲勞累積損傷理論對(duì)抽油桿柱進(jìn)行了疲勞壽命的可靠性預(yù)測(cè)。本文綜合考慮抽油桿使用壽命期內(nèi)抽油桿柱的投資費(fèi)用、作業(yè)費(fèi)用和作業(yè)產(chǎn)量損失費(fèi)用,以使用年限內(nèi)年均總費(fèi)用最低為目標(biāo),建立了抽油桿柱經(jīng)濟(jì)使用年限的可靠性評(píng)價(jià)方法。
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