盧彥峰　呂岑

隨著數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工行業(yè)的廣泛推廣和應(yīng)用，數(shù)控維修技術(shù)的地位越來(lái)越重要，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的高素質(zhì)人才的需求也越來(lái)越迫切。由此可見，熟練掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷維修技術(shù)與方法已經(jīng)成為機(jī)電數(shù)控類學(xué)生必須具備的技能之一，因此，開展基于系統(tǒng)開發(fā)的數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)提高學(xué)生的數(shù)控機(jī)床故障診斷維修技術(shù)水平具有重要意義。

數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的原因多、而且比較復(fù)雜，現(xiàn)針對(duì)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)將設(shè)置常見的故障分為以下幾類：

（1）電氣及機(jī)械故障

數(shù)控機(jī)床的電氣故障主要包括強(qiáng)電故障與弱電故障兩種故障模式，強(qiáng)電部分是指接觸器、繼電器、熔斷器、開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、電源變壓器、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的電路，弱電部分主要有PMC控制器、CNC裝置、伺服裝置、顯示器以及I/O裝置等電路。

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)摩擦與機(jī)械傳動(dòng)誤差過(guò)大，故障表現(xiàn)為加工精度差，傳動(dòng)噪聲大，運(yùn)行阻力大。通過(guò)在PMC中設(shè)置故障可進(jìn)行故障診斷的訓(xùn)練，在PMC中增加故障程序段常用的有兩種方法，分別是串聯(lián)、并聯(lián)觸點(diǎn)。通過(guò)在無(wú)故障PMC上串聯(lián)己定義好的常閉或常開觸點(diǎn)，使其輸入進(jìn)CNC的信號(hào)得出相反的值，可達(dá)到設(shè)置故障的目的。為了使故障診斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)的故障指示燈亮，可在該段增加的程序后，并聯(lián)一條語(yǔ)句，將地址送入故障設(shè)置對(duì)應(yīng)的PMC輸出。還可以設(shè)置主軸、刀架上的一些機(jī)械故障。

（2）無(wú)報(bào)警顯示及報(bào)警顯示故障

無(wú)報(bào)警顯示故障發(fā)生時(shí)，就是指無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示。例如機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式或自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，X軸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，無(wú)任何報(bào)警顯示。對(duì)于此類故障需具體問(wèn)題具體分析，即根據(jù)故障發(fā)生的前后狀態(tài)進(jìn)行診斷。報(bào)警顯示故障可以區(qū)分為硬件報(bào)警顯示與軟件報(bào)警顯示兩種類型。其中，硬件報(bào)警顯示是指數(shù)控系統(tǒng)各組成單元裝置由小型指示燈或者LED發(fā)光管組成的顯示狀態(tài)指示器。軟件報(bào)警顯示是指CRT顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。

（3）軟件故障、硬件故障

軟件故障指CNC數(shù)控系統(tǒng)加工程序出錯(cuò)、系統(tǒng)程序和參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)或者缺損等，一般通過(guò)認(rèn)真修改參數(shù)和檢查程序可以解決這類故障。硬件故障是指數(shù)控裝置的印制電路板上集成電路芯片、接插件和外部連接組件發(fā)生的故障，例如集成電路短路、輸入輸出接口損壞等人為的故障，通過(guò)故障診斷實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)置故障，學(xué)生通過(guò)仔細(xì)觀察故障信息，分析判斷故障原因，使用排除法確定是否為人為故障。

CNC數(shù)控機(jī)床的PMC程序，屬于機(jī)床生產(chǎn)廠家的第二次開發(fā)產(chǎn)品，也就是生產(chǎn)廠家根據(jù)用戶對(duì)機(jī)床的功能需求和機(jī)床自身的特點(diǎn)，編制了機(jī)床運(yùn)行控制程序，對(duì)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，一旦出現(xiàn)異常情況時(shí)，報(bào)警信息便會(huì)發(fā)出。因此，在現(xiàn)場(chǎng)故障診斷與維修中，應(yīng)充分利用采集的各種報(bào)警信息，這樣以利于我們迅速排除故障。

在PMC正常運(yùn)行情況下，分析與PMC相關(guān)的故障時(shí)，應(yīng)先定位不正常的輸出結(jié)果，例如機(jī)床進(jìn)給停止是因?yàn)镻MC向系統(tǒng)發(fā)出了進(jìn)給保持的信號(hào)；機(jī)床潤(rùn)滑報(bào)警是因?yàn)镻MC輸出了潤(rùn)滑監(jiān)控的狀態(tài)；換刀中間停止，是某一動(dòng)作的執(zhí)行元件沒有接受到PMC的輸出信號(hào)。數(shù)控機(jī)床的PMC程序?qū)儆跈C(jī)床廠的二次開發(fā)，即他們根據(jù)機(jī)床的功能和特點(diǎn)，編制相應(yīng)得動(dòng)作順序以及報(bào)警文本，對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，會(huì)發(fā)出相應(yīng)得報(bào)警，我們?cè)诰S修過(guò)程中，要充分利用這些信息。

（1）根據(jù)故障號(hào)診斷故障

應(yīng)用實(shí)例：某數(shù)控機(jī)床的換刀系統(tǒng)，換刀指令不動(dòng)作，在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)，通過(guò)查手冊(cè)得知該報(bào)警號(hào)對(duì)應(yīng)的是“刀庫(kù)換刀謂之錯(cuò)誤”。通過(guò)分析，可初步判斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫(kù)兩部分上，位置檢測(cè)信號(hào)為“0”，即無(wú)信號(hào)送至PMC，可能的原因是：一是機(jī)械問(wèn)題造成的動(dòng)作不到位而使開關(guān)感應(yīng)不到；二是接近開關(guān)失效。首先檢查機(jī)械部分，手動(dòng)控制機(jī)械臂的電磁閥，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常，從而排除機(jī)械及液壓上的故障。其次檢查接近開關(guān)，用一金屬片接近接近開關(guān)，發(fā)現(xiàn)其開關(guān)正常。經(jīng)檢查，該故障與其上兩點(diǎn)分析無(wú)關(guān)。經(jīng)過(guò)操作觀察，兩次換刀時(shí)間的間隔小于PMC所規(guī)定的時(shí)間，從而造成程序執(zhí)行錯(cuò)誤，引起報(bào)警。

（2）依據(jù)控制對(duì)象工作原理診斷故障

數(shù)控機(jī)床PMC的程序是按照對(duì)象控制的原理來(lái)設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PMC的I/O狀態(tài)檢測(cè)故障。在FANUC0iMate-TD系統(tǒng)中，梯形圖編程語(yǔ)言G則是由PMC輸出到NC的信號(hào)，F(xiàn)則是來(lái)自CNC側(cè)的輸入信號(hào)。

應(yīng)用實(shí)例：某一數(shù)控車床使用FANUC-OT系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警。故障診斷排除：在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PMC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏尾座開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)X17.3為“1”，，潤(rùn)滑油液面開關(guān)X17.6為“1”。調(diào)出PMC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏尾座開關(guān)被壓下時(shí)，輸出Y49.0為“1”，同時(shí)電磁閥也得電。這說(shuō)明系統(tǒng)PMC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)的故障可能性較大。由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PMC輸入信號(hào)中XO.2為“l(fā)”，但檢查系統(tǒng)PMC輸入信號(hào)XO.2為“O”，說(shuō)明壓力繼電器有問(wèn)題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)損壞。

（3）基于PMC的I/O狀態(tài)診斷故障

在CNC數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號(hào)傳遞一般都要通過(guò)PMC接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，許多故障都可以從PMC的I/O接口表現(xiàn)出來(lái)。利用數(shù)控機(jī)床的這個(gè)特點(diǎn)，能夠?yàn)楣收显\斷提供方便，即使不用萬(wàn)用表也可以知道信號(hào)的狀態(tài)信息，但有一個(gè)前提，必須要熟練掌握故障狀態(tài)和控制對(duì)象正常狀態(tài)的有關(guān)知識(shí)。

（4）動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障

利用PMC的梯形圖開展故障診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床外圍故障診斷的基本方法，通過(guò)這種方法診斷機(jī)床故障，首先必須要搞清機(jī)床的動(dòng)作順序、工作原理和連鎖關(guān)系，然后通過(guò)機(jī)外編程器或者結(jié)合系統(tǒng)的診斷功能，利用PMC梯形圖，查看標(biāo)志位和相關(guān)輸入/輸出狀態(tài)，診斷故障原因。有些數(shù)控系統(tǒng)帶客隊(duì)梯形圖進(jìn)行監(jiān)控，調(diào)出梯形圖界面，即可以看到I/O點(diǎn)的通斷狀態(tài)和整個(gè)梯形圖的執(zhí)行過(guò)程，有的系統(tǒng)則無(wú)法通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，必須通過(guò)機(jī)外編程器才能監(jiān)控梯形圖程序的運(yùn)行。有些PMC在發(fā)生故障時(shí)，因過(guò)程變化快，可查看1/0及標(biāo)志位狀態(tài)的瞬間變化，根據(jù)PMC的工作原理作出診斷。

（5）利用PMC對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷應(yīng)注意的方面

通過(guò)以上思路我們從中可以看出，要利用好PMC對(duì)CNC數(shù)控機(jī)床實(shí)施故障檢測(cè)需要注意以下幾個(gè)方面內(nèi)容：了解牢記機(jī)床各組成部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置，例如加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀庫(kù)和機(jī)械手，數(shù)控車床的尾架和旋轉(zhuǎn)刀架，機(jī)床的氣、液壓系統(tǒng)中接近開關(guān)、壓力開關(guān)和限位開關(guān)等；了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件的先后動(dòng)作順序，如氣缸、液壓缸的電磁換向閥等，弄清其相對(duì)應(yīng)的PMC輸出信號(hào)標(biāo)志；了解各種條件標(biāo)志，如停止、夾緊、啟動(dòng)、放松和限位等標(biāo)志信號(hào)；借助必要的診斷功能，必要時(shí)可用編程器跟蹤梯形圖的動(dòng)態(tài)變化，搞清故障原因，根據(jù)機(jī)床的工作原理作出判斷。

近20年來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)在機(jī)床業(yè)的廣泛應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床作為一種自動(dòng)化程度高、可靠性和穩(wěn)定性優(yōu)、加工作業(yè)精度高的機(jī)床，具有高質(zhì)量、柔性好、高效率和高可靠性等多種特點(diǎn)，能夠有效滿足現(xiàn)代加工生產(chǎn)的迫切需要。但是當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，一般的維修保障人員無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行故障診斷，需要生產(chǎn)廠家專業(yè)技術(shù)人員提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，這樣不但需要花費(fèi)大量金錢和時(shí)間，而且還會(huì)嚴(yán)重制約著數(shù)控機(jī)床的維修效率。因此，為了顯著提高故障診斷實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)用性，使其做到“實(shí)用、管用、可用”必須進(jìn)一步完善其功能，建立一個(gè)服務(wù)于數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)平臺(tái)具有非常重要的意義。

建立這樣一個(gè)故障診斷服務(wù)平臺(tái)，就是通過(guò)Internet將數(shù)控機(jī)床技術(shù)支持與服務(wù)等相關(guān)數(shù)控機(jī)床診斷信息、用戶信息等有效組織在一起，構(gòu)建一個(gè)基于Internet的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控機(jī)床故障診斷與服務(wù)保障體系。在這種服務(wù)保障體系條件下，運(yùn)用可重構(gòu)技術(shù)，使分布在不地域的數(shù)控機(jī)床診斷資源實(shí)現(xiàn)有效組合，以便能夠根據(jù)不同的數(shù)控機(jī)床機(jī)型、不同的應(yīng)用情況快速重構(gòu)相應(yīng)的故障診斷服務(wù)平臺(tái)，從而有效提高服務(wù)平臺(tái)的通用性和可重用性。

[責(zé)任編輯：許麗]