亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        PIC單片機(jī)在污水泵輪換控制中的應(yīng)用

        2015-04-01 02:03:18王慶華
        機(jī)電信息 2015年3期
        關(guān)鍵詞:污水泵主程序浮球

        王慶華

        (江蘇亞太泵閥有限公司,江蘇 泰州225400)

        0 引言

        目前,污水泵常用在排澇泵房、污水泵房、雨水泵房等場(chǎng)所,對(duì)于這些水泵的自動(dòng)控制大多數(shù)常采用液位浮球來進(jìn)行,其原理是根據(jù)安裝在不同水位下的浮球內(nèi)微動(dòng)開關(guān)的分合動(dòng)作狀態(tài)控制相對(duì)應(yīng)的水泵運(yùn)行或停機(jī),在實(shí)際運(yùn)行過程中常常帶來兩方面的問題:(1)水位很高時(shí)泵房呈缺電狀態(tài),一段時(shí)間后泵房來電,所用水泵將同時(shí)啟動(dòng),對(duì)電網(wǎng)帶來沖擊,嚴(yán)重時(shí)水泵將出現(xiàn)多次重啟,當(dāng)合用一臺(tái)軟啟動(dòng)器時(shí)將可能導(dǎo)致多臺(tái)水泵控制回路爭(zhēng)用同一臺(tái)軟啟動(dòng)器而出現(xiàn)啟動(dòng)競(jìng)爭(zhēng),帶來接觸器、軟啟動(dòng)器損壞。(2)由于各水泵在各自固定的水位下運(yùn)行,同一泵房的多臺(tái)水泵可能有1~2臺(tái)由于水位低而長(zhǎng)期得不到使用。而污水泵的防水功能是通過一種相互壓緊的機(jī)械密封面實(shí)現(xiàn)的,而機(jī)械密封由于長(zhǎng)期壓緊將出現(xiàn)粘死現(xiàn)象,污水泵的長(zhǎng)期停用將會(huì)導(dǎo)致機(jī)械密封失效面出現(xiàn)泄漏,從而進(jìn)一步導(dǎo)致污水泵的電機(jī)絕緣降低,最終使水泵無法使用。這些情況都會(huì)給使用單位帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失。

        本公司采用Microchip公司的16F876A單片機(jī),結(jié)合一些外圍電路,成功開發(fā)了一種能替代PLC控制器的專用型泵輪換控制裝置,從而以極低的成本解決了上述難題,并成功應(yīng)用于一些泵站控制系統(tǒng),系一種低成本高性能的解決方案。

        1 工作原理

        1.1 PIC單片機(jī)的性能特點(diǎn)簡(jiǎn)介

        PIC系列單片機(jī)是美國(guó)Microchip公司率先推出的采用精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)、哈佛雙總線和兩級(jí)指令流水線結(jié)構(gòu)的8位嵌入式微控制器。它具有運(yùn)行速度快、工作電壓低(最低工作電壓可為3 V)、功耗低、輸入輸出驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)(可直接驅(qū)動(dòng)LED)、體積小、價(jià)格廉、指令簡(jiǎn)單易學(xué)易用等優(yōu)點(diǎn)。另外,它還集成了一系列具有獨(dú)特功能的外圍專用電路,例如振蕩器可選擇、可靠的復(fù)位電路、監(jiān)視定時(shí)器電路等。鑒于以上優(yōu)點(diǎn),我們選用PIC 16F876A為原有的浮球式泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了泵輪換控制器。

        1.2 輪換控制器工作方式

        控制器采用的是16F876A單片機(jī),它將安裝在各個(gè)水位下液位開關(guān)傳送來的開關(guān)量信號(hào)接入單片機(jī)輸入口,由單片機(jī)內(nèi)部程序按不同的運(yùn)行周期進(jìn)行邏輯運(yùn)算后轉(zhuǎn)換成與原液位開關(guān)輸入信號(hào)順序有一定移相的并有一定啟動(dòng)延時(shí)的輪換控制信號(hào)(例如第一水位周期時(shí)1#水位浮球控制1#泵的啟停,低水位停機(jī)后到第二個(gè)運(yùn)行周期時(shí)原控制1#泵的1#水位浮球則控制2#泵的啟停,其他依此類推)。送出至單片機(jī)輸出口,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大調(diào)理后驅(qū)動(dòng)小型中間繼電器,并將中間繼電器的輸出接點(diǎn)引至輸出主控制電路,進(jìn)而控制各對(duì)應(yīng)水泵的啟停。同時(shí)輸出信號(hào)經(jīng)延時(shí)處理,使各水泵控制回路不再會(huì)出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象,電網(wǎng)沖擊便相應(yīng)減小了(以下介紹以控制3臺(tái)泵為例)。

        2 硬件結(jié)構(gòu)

        整個(gè)電路由4部分組成:水位浮球開關(guān)量輸入、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)、繼電器輸出電路。結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

        2.1 開關(guān)量輸入部分

        圖1 硬件結(jié)構(gòu)原理框圖

        開關(guān)量輸入部分主要實(shí)現(xiàn)液位浮球開關(guān)信號(hào)的輸入及調(diào)理。由于浮球開關(guān)信號(hào)電纜往往與動(dòng)力電纜線一同敷設(shè),動(dòng)力電纜50 Hz的交流電磁輻射往往對(duì)浮球開關(guān)量信號(hào)形成干擾,有時(shí)干擾電壓會(huì)達(dá)到10 V左右。故在輸入電路中加入50 Hz濾波電路,為防止過電壓對(duì)單片機(jī)內(nèi)部電路破壞,在輸入端加入光隔離電路。

        2.2 單片機(jī)部分

        16F876A單片機(jī)具有28個(gè)引腳,3個(gè)可編程輸出口,8k FLASH用戶程序存儲(chǔ)器,可直接在線編程,無需昂貴的開發(fā)工具,節(jié)省了開發(fā)周期與開發(fā)成本。該控制器的輸入通道占用了POARTA口,采用POARTC口作為輸出口,POARTA口、POARTC口均為雙向端口(既可設(shè)置成輸入端也可設(shè)置成輸出端),故在程序初始化時(shí)需將這2個(gè)端口的TRASEA與TRASEC端口控制寄存器分別設(shè)置成開關(guān)量輸入與輸出端口。

        2.3 驅(qū)動(dòng)電路

        驅(qū)動(dòng)電路采用常規(guī)三極管放大驅(qū)動(dòng)方式,并在輸出繼電器并聯(lián)續(xù)流二極管保護(hù)輸出電路。該電路較為簡(jiǎn)單,不再贅述。

        3 軟件設(shè)計(jì)

        該程序主要實(shí)現(xiàn)開關(guān)量采集、邏輯判斷及運(yùn)算、結(jié)果輸出功能,由主程序和一些控制子程序組成。

        3.1 主程序

        主程序主要完成系統(tǒng)的各I/O口、各種寄存器初始化設(shè)置、浮球狀態(tài)查詢,為方便調(diào)試及功能擴(kuò)展,主要設(shè)計(jì)了泵輪換周期判斷子程序及水泵投切子程序。主程序通過不斷的循環(huán)調(diào)用子程序?qū)斎肟谶M(jìn)行查詢及輸出口及時(shí)刷新,實(shí)現(xiàn)對(duì)泵的輪換控制。主程序流程圖如圖2所示。

        圖2 主程序流程圖

        3.2 子程序

        子程序主要包括泵輪換周期判斷子程序及水泵投切除子程序。泵輪換周期子程序通過對(duì)最低停泵水位判斷是否要對(duì)水泵運(yùn)行順序進(jìn)行調(diào)整,并給出順序調(diào)整后的周期標(biāo)志(利用輪換周期=周期-1,并在歸零時(shí)重置初值的方式),本程序得出的是個(gè)數(shù)值,它代表第幾臺(tái)泵是優(yōu)先運(yùn)行的泵(圖3)。泵投切子程序根據(jù)浮球的變化狀態(tài)結(jié)合周期標(biāo)志,由幾臺(tái)泵順序投切分支程序完成泵投切輸出。每臺(tái)泵的投切子程序均采用了延時(shí)程序,一方面防止浮球的漂動(dòng)引起誤動(dòng),另一方面防止高水位時(shí)水泵的同時(shí)啟動(dòng)。程序框圖如圖4所示。

        圖3 輪換周期判斷子程序框圖

        圖4 泵投切子程序框圖

        4 結(jié)語

        該控制器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,外圍接線方便,可靠性較高,自使用以來,污水泵的平均使用壽命得到明顯提高。在此基礎(chǔ)上利用該單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換功能還可開發(fā)出液位傳感器式泵輪換控制裝置(可指示液位高度、設(shè)定啟停水位等),相對(duì)PLC控制系統(tǒng)系一種性價(jià)比較高的方案。

        [1]竇振中,汪立森.PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2001

        猜你喜歡
        污水泵主程序浮球
        污水泵蝸殼斷裂原因分析
        《在氣流中懸浮定向自轉(zhuǎn)的浮球會(huì)失重 自轉(zhuǎn)速度越快失重越多》
        淺談數(shù)控銑削技術(shù)代碼程序的嵌套方式研究
        核電廠纜式浮球液位開關(guān)選型及安裝方式的改進(jìn)
        科技視界(2019年26期)2019-11-26 08:52:23
        浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)三期工程雨污水泵站設(shè)計(jì)方案研究
        電控冰箱軟件模塊化設(shè)計(jì)
        日用電器(2019年12期)2019-02-26 01:53:06
        SCADA系統(tǒng)在污水泵站中的應(yīng)用
        時(shí)光倒流 換回PotPlayer老圖標(biāo)
        不同配重的浮球覆蓋下干旱區(qū)平原水庫的節(jié)水效率對(duì)比分析
        固體清潔劑自控裝置
        色综久久综合桃花网国产精品| 国产无人区码一码二码三mba| 无码夜色一区二区三区| 日韩在线观看网址| av一区二区三区观看| 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡| 真实国产老熟女粗口对白| 亚洲色成人WWW永久在线观看| 午夜国产在线精彩自拍视频| 国产精品18久久久白浆| 亚洲国产成人久久综合下载| 人妻无码Aⅴ中文系列| 黄色中文字幕视频网站| 婷婷亚洲岛国热超碰中文字幕| 成人a级视频在线观看| 国产成人美女AV| 亚洲av日韩av天堂久久不卡| 亚洲人成人无码www| 亚洲中文字幕无码一区| 日本不卡在线一区二区三区视频| 国产在线视频网友自拍| 精品成在人线av无码免费看| 欧美丰满大爆乳波霸奶水多| 五月激情狠狠开心五月| 国产高清成人午夜视频| 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费| 欧美成人在线A免费观看| 亚洲av成人无网码天堂| 日韩亚洲欧美久久久www综合| 无码精品黑人一区二区三区| 国产美女被遭强高潮露开双腿 | 人妻精品久久久久中文字幕69| 国产亚洲精久久久久久无码77777| 亚洲成AV人片无码不卡| 青青草手机在线观看视频在线观看| 久久久久亚洲av无码麻豆| 国产精品麻豆成人AV电影艾秋 | 亚洲一区第二区三区四区| 成人国产精品一区二区视频 | 久久久精品人妻一区二区三区日本 | 亚洲一区二区观看网站|