蘇玉剛 謝詩云 呼愛國 唐春森 周 瑋

(1.重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 重慶 400043 2.奧克蘭大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系 奧克蘭 1010)

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LCL復(fù)合諧振型電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)傳輸特性分析

蘇玉剛1謝詩云1呼愛國2唐春森1周 瑋1

(1.重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 重慶 400043 2.奧克蘭大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系 奧克蘭 1010)

針對(duì)LCL復(fù)合諧振型電場耦合式無線電能傳輸(ECPT)系統(tǒng)的參數(shù)敏感性較高的問題，基于阻抗變換原理建立系統(tǒng)的電壓增益模型，分析負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q、LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k以及電容比值a和b對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響規(guī)律；給出使系統(tǒng)電壓增益相對(duì)變化率不高于40%的4個(gè)參數(shù)選值區(qū)間，實(shí)現(xiàn)高階ECPT系統(tǒng)的低參數(shù)敏感性運(yùn)行；最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證電壓增益模型和參數(shù)選值區(qū)間。所獲得的研究結(jié)果為ECPT系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)提供了較好的理論指導(dǎo)。

無線電能傳輸 電場耦合式 傳輸特性 參數(shù)敏感性

0 引言

電場耦合式無線電能傳輸(Electric-Field Coupled Power Transfer，ECPT)技術(shù)借助高頻電場作為載體進(jìn)行無線傳能[1-3]。由于系統(tǒng)可將金屬薄板作為發(fā)射拾取電極，耦合電場基本分布于電極之間[4]，系統(tǒng)的耦合機(jī)構(gòu)靈活性較高[5]，且系統(tǒng)的電磁兼容性較好[5-9]。目前該技術(shù)已在移動(dòng)設(shè)備及足球機(jī)器人等小功率無線電能近距離傳輸場合取得了應(yīng)用[10-12]。

ECPT系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示，直流電源VDC經(jīng)過高頻逆變環(huán)節(jié)形成交變電壓，處于高頻電場中的拾取電極形成感應(yīng)電勢差ΔV，再經(jīng)過整流濾波環(huán)節(jié)后供電給負(fù)載。諧振補(bǔ)償環(huán)節(jié)可補(bǔ)償耦合機(jī)構(gòu)的阻抗。圖1中D0為耦合間距，S為等效耦合面積。當(dāng)D0?S，即在緊密耦合狀態(tài)下，耦合機(jī)構(gòu)可等效為集總電容。

圖1 ECPT系統(tǒng)的原理框圖

ECPT系統(tǒng)目前主要采用的諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為LC串聯(lián)結(jié)構(gòu)[13]，然而這種方式存在耦合機(jī)構(gòu)位移電流較大以及補(bǔ)償電感輻射場較大的問題。文獻(xiàn)[7]將LCL復(fù)合諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)用于ECPT系統(tǒng)(如圖2所示)，有效解決了上述問題。圖2中輸出側(cè)的整流濾波電能變換環(huán)節(jié)等效為阻性負(fù)載Re。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，由于LCL型ECPT系統(tǒng)的階數(shù)較高，因此負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q、LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k以及電容比值a(a=C1/C2)和b(b=C3/C2)對(duì)系統(tǒng)的輸入輸出電壓增益及參數(shù)敏感性存在較大影響。然而目前有關(guān)LCL型ECPT系統(tǒng)傳輸特性與各電路參數(shù)相互關(guān)系的分析研究較少。

圖2 LCL型ECPT系統(tǒng)主電路

本文針對(duì)基于LCL諧振網(wǎng)絡(luò)的ECPT系統(tǒng)參數(shù)敏感性較高的問題，基于阻抗變換原理建立LCL復(fù)合型ECPT系統(tǒng)的電壓增益模型，分析負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q、LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k以及電容比值a和b對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響規(guī)律，給出系統(tǒng)諧振網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)參數(shù)的敏感性較低的選值區(qū)間。本文所獲得的研究結(jié)果為ECPT系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)提供了較好的理論指導(dǎo)。

1 LCL型ECPT系統(tǒng)建模

為了便于分析，假設(shè)所有開關(guān)管都為理想開關(guān)，則可構(gòu)建圖2的等效電路圖，如圖3所示。圖中C2為耦合機(jī)構(gòu)的等效串聯(lián)電容；N1網(wǎng)絡(luò)由L1和C1組成，用于補(bǔ)償N2與N3網(wǎng)絡(luò)電抗；N2網(wǎng)絡(luò)的L2a用于補(bǔ)償耦合機(jī)構(gòu)等效電容C2；N3為L2b、L3和C3構(gòu)成的LCL諧振網(wǎng)絡(luò)，N3將負(fù)載RL變換為數(shù)倍于Re的等效電阻，以提高耦合機(jī)構(gòu)的傳輸功率；Ui為半橋逆變電路的輸出電壓，其基波分量有效值為

(1)

圖3 LCL型ECPT系統(tǒng)等效電路圖

由圖3可得，各級(jí)網(wǎng)絡(luò)阻抗Z1、Z2、Z3、Z4的表達(dá)式為

(2)

系統(tǒng)的輸入輸出電壓增益為

(3)

系統(tǒng)的負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q，LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k，耦合電容C2與電容C1和C3的比值a、b分別為

(4)

將式(4)代入式(3)即可將電壓增益模型由Q、k、a、b、ωn表示為

(5)

2 系統(tǒng)傳輸特性分析

本文分析幾個(gè)主要特性參數(shù)Q、k、b和a對(duì)LCL型ECPT系統(tǒng)電壓傳輸特性的影響規(guī)律，給出使系統(tǒng)電壓增益敏感度較低的參數(shù)的選值區(qū)間。

2.1 負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q

負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q反映電感L3與負(fù)載等效電阻Re的變化，圖4為Q變化對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響，其中k=8、b=6、a=20。沿圖4a中的MV軸做100個(gè)等距垂直截面，即可獲得其等高圖，如圖4b所示。圖4b中相鄰兩條等高線代表電壓增益MV變化了1%?？煽吹剑绻豱及Q處于虛框的范圍內(nèi)，當(dāng)ωn及Q存在較小的參數(shù)變化時(shí)，將會(huì)使得系統(tǒng)電壓增益幅值急劇變化，從而使得ECPT系統(tǒng)參數(shù)敏感性較高，因此實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)避開這個(gè)“參數(shù)敏感區(qū)”。本文中非參數(shù)敏感區(qū)的定義為

(6)

式中：Q,k,b,a∈σ；Θ為參數(shù)的選值區(qū)。式(6)的含義為在給定的折中選值區(qū)間Θ內(nèi)電壓增益的相對(duì)變化率不高于40%。圖4c為電壓增益與Q的關(guān)系曲線，可看到當(dāng)Q逐漸增大時(shí)，諧振點(diǎn)ωn=1附近的電壓增益曲線變化緩慢，但如果過分增加Q值會(huì)導(dǎo)致電壓增益降低，因而會(huì)造成系統(tǒng)損耗增大。由此，Q值的折中選值區(qū)間為5～12。

圖4 Q對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響曲線

2.2 LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k

LCL諧振網(wǎng)絡(luò)的電感比值k、電流比值與負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q之間的關(guān)系如式(7)所示。LCL網(wǎng)絡(luò)的電感電流增益IRL/IC2隨k的變化如圖5a所示，其中IRL、IC2分別為等效負(fù)載的電流及耦合機(jī)構(gòu)的電流。可看到，在k值較小的范圍內(nèi)，k的增加會(huì)使得電流增益值顯著提高，而隨著k增加到某一范圍值時(shí)，電流增益的提升速度將減緩，通過增加k來提升負(fù)載電流的效果大大降低。

(7)

由圖5a可見，k值的折中選值區(qū)間為6～12。圖5b、圖5c分別為電壓增益隨k變化的三維圖及對(duì)應(yīng)等高圖，對(duì)應(yīng)的Q=6.5、a=20、b=6?？煽吹皆趉值的選值區(qū)間并未落在“參數(shù)敏感區(qū)”。

2.3 LCL諧振電容C3與耦合電容C2的比值b

耦合電容相對(duì)于LCL網(wǎng)絡(luò)諧振電容的變化以電容比值b表示。一般而言，對(duì)于相同的系統(tǒng)參數(shù)，耦合等效電容C2越大，則系統(tǒng)的電壓增益值越大，傳輸?shù)墓β试礁?。圖6a為比值b變化對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響，對(duì)應(yīng)的Q=6.5、k=8、a=20。然而從圖6b可看出，在系統(tǒng)諧振工作點(diǎn)ωn=1時(shí)，比值b越小即耦合電容C2取值越大，系統(tǒng)的參數(shù)越接近“敏感區(qū)”。而過分增加b值即減小電容C2會(huì)導(dǎo)致耦合容抗過高，降低系統(tǒng)功率傳輸能力。由此，電容比值b的折中選值區(qū)間為6～10。

圖6 b對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響曲線

2.4 補(bǔ)償電容C1與耦合電容C2的比值a

電容C1用于補(bǔ)償N2與N3網(wǎng)絡(luò)的阻抗，并與逆變電路的內(nèi)阻進(jìn)行匹配。b反映的是電容C1相對(duì)于耦合電容C2的變化。系統(tǒng)的輸入阻抗Zin可表示為

(8)

當(dāng)Q=6.5、k=8、b=6時(shí)，可獲得輸入阻抗角θ=0時(shí)的比值a與ωn分布散點(diǎn)圖，如圖7a所示?？煽吹?，當(dāng)ωn≤1.02時(shí)，比值a要低于2，而由圖7b和圖7c可知，過低的a值將使得電壓增益值MV大大降低，而過高的a值會(huì)使得系統(tǒng)參數(shù)處于敏感區(qū)。由此可知，系統(tǒng)的工作頻率略高于系統(tǒng)諧振頻率，即ωn≥1.02，使系統(tǒng)輸入阻抗呈感性，從而為半橋逆變電路創(chuàng)造零電壓開通條件。由圖7c可知，電容比值a的折中選值區(qū)間為15～21。

圖7 不同a值時(shí)的輸入阻抗及電壓增益曲線

3 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證上述分析的系統(tǒng)傳輸特性，在MATLAB平臺(tái)上構(gòu)建了仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。系統(tǒng)的輸入電壓Vdc=5 V，工作頻率f=1 MHz，輸出負(fù)載RL=12 Ω。由分析可知，取Q=6.5、k=8、b=6、ωn=1.02較為合適。最后根據(jù)式(8)確定a的選值為20.8。由式(4)可得L3=10.35 μH、L2b=82.8 μH、C3=2.87 nF。再根據(jù)式(4)可得出諧振電容與耦合機(jī)構(gòu)等效電容分別為C1=9.75 nF、C2=478 pF。繼而根據(jù)諧振補(bǔ)償關(guān)系可獲得L1=2.62 μH、L2a=55.21 μH。根據(jù)以上參數(shù)構(gòu)建仿真模型，仿真結(jié)果表明Q、k、b、a四個(gè)主要參數(shù)在較大范圍變化時(shí)，系統(tǒng)的電壓增益基本不低于4，且電壓增益的相對(duì)變化率均不高于40%，如圖8所示。由此可見，在本文所給出的參數(shù)折中選值區(qū)間內(nèi)，系統(tǒng)的參數(shù)敏感性較低。

圖8 4個(gè)參數(shù)變化下的電壓增益

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用200 mm×200 mm的紫銅箔作為耦合機(jī)構(gòu)，可獲得480 pF的等效電容。而諧振電容C1和C2采用無感電容，C1=10 nF，C3=2.7 nF。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的主要參數(shù)如表1所示，能量變換電路的開關(guān)管型號(hào)為STP30NF10。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作狀態(tài)下的波形如圖9所示，系統(tǒng)參數(shù)的近似取值使得開關(guān)管S2的電流波形與電壓波形存在2°的滯后相角，但不會(huì)引起系統(tǒng)過大的損耗，所以系統(tǒng)仍可視為工作在ZCS狀態(tài)下。由開關(guān)管S2的電壓VDS2和電流IDS2波形，可知系統(tǒng)基本工作于ZCS狀態(tài)。系統(tǒng)的電壓增益值為4.6，與理論分析值5.3存在一定差距，這是由于分析過程中忽略了電感內(nèi)阻以及開關(guān)管通態(tài)內(nèi)阻的原因。

表1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要參數(shù)

圖9 負(fù)載和開關(guān)管輸出波形

4 結(jié)論

本文針對(duì)LCL型電場耦合式無線電能傳輸系統(tǒng)的參數(shù)敏感性較高的問題，基于阻抗變換原理建立了系統(tǒng)的電壓增益模型，分析了負(fù)載品質(zhì)因數(shù)Q、LCL網(wǎng)絡(luò)電感比值k以及電容比a和b對(duì)系統(tǒng)電壓增益的影響規(guī)律。在綜合考慮電壓增益和參數(shù)敏感性條件下，給出了系統(tǒng)電路的4個(gè)特性參數(shù)所滿足的選值區(qū)間，使得系統(tǒng)的電壓增益相對(duì)變化率低于40%。最后通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了4個(gè)特性參數(shù)選值區(qū)間。本文所獲得的研究結(jié)果為ECPT系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)提供了理論指導(dǎo)。

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Transmission Property Analysis of Electric-field Coupled Wireless Power Transfer System with LCL Resonant Network

SuYugang1XieShiyun1HuAiguo2TangChunsen1ZhouWei1

(1.Automation College of Chongqing University Chongqing 400043 China 2.Department of Electrical and Computer Engineering The University of Auckland Auckland 1010 New Zealand)

This paper focus on the high parameter sensitivity problem of ECPT and investigates the system voltage gain variation affected by the quality factor，the ratio of inductances in the LCL network，and the ratio of capacitances on system performance with the help of the voltage transfer function modelled by the impedance transformation principle.The optimum value ranges of the four system parameters，which ensures that the system voltage gain variation is no more than 40%，are presented and thus realize the low parameter sensitivity of high order ECPT system.Finally，the validity of the voltage transfer characteristic and the feasibility of the parameter ranges are verified by experiment results.The research provides a theoretical reference for the system design.

Electric-field coupled power transfer (ECPT)，voltage transfer characteristic function，circuit parameters design，optimum value range

國家自然科學(xué)基金(51477020、51277192)和重慶市基礎(chǔ)與前沿計(jì)劃(cstc2013jcyA0235)資助項(xiàng)目。

2015-05-30 改稿日期2015-08-01

TM74

蘇玉剛 男，1962年生，博士，教授，研究方向?yàn)闊o線電能傳輸技術(shù)、電能變換與控制技術(shù)、控制理論應(yīng)用與自動(dòng)化系統(tǒng)集成。(通信作者)

謝詩云 男，1987年生，博士研究生，研究方向?yàn)闊o線電能傳輸和電力電子技術(shù)。