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        基于二次場算法的CSEM二維有限單元法正演

        2015-03-26 03:33:16殷哲琦張志勇黃臨平藍澤鸞
        關(guān)鍵詞:磁導率剖分插值

        殷哲琦,張志勇,黃臨平,藍澤鸞,周 乾

        (東華理工大學核工程與地球物理學院,江西南昌 330013)

        自Coggon(1971)將有限單元法引入地球物理領(lǐng)域起,有限單元法在地球物理電磁場計算問題中得到了廣泛應用;陳樂壽(1981)提出了以矩形單元為主結(jié)合使用部分三角形單元對有限單元法進行改進,提高了對分界面形狀的適應能力;Wannamaker等(1986)利用有限單元法對帶地形的二維大地電磁(MT)進行數(shù)值模擬;Bouchard(1988)對大地電磁進行了二維地形改正的研究,表明起伏地形會產(chǎn)生明顯的假異常,說明在進行MT數(shù)據(jù)解釋時應消除地形的影響;Key等(2006)人利用非結(jié)構(gòu)化自適應有限元網(wǎng)格對二維大地電磁進行研究,研究表明非結(jié)構(gòu)化和自適應算法可以很好地對復雜2D模型進行剖分,自適應算法采用的是一種后驗誤差估計,其目的是使網(wǎng)格剖分能更好的滿足實際模型,通過不斷迭代得到最佳網(wǎng)格剖分,減少計算誤差從而提高計算精度。國內(nèi)學者也對有限元算法進行了研究;徐世浙等(1995)利用有限單元法對電導率連續(xù)分層變化的層狀介質(zhì)的大地電磁進行了正演研究;為提高計算精度,史明娟等(1997)對基于二次插值四邊形網(wǎng)格剖分進行了大地電磁正演研究;柳建新等(2009)采用自適應有限元算法,通過非結(jié)構(gòu)化自動網(wǎng)格剖分技術(shù),使得網(wǎng)格剖分較好擬合復雜地形的邊界;由于有限單元法進行數(shù)值模擬的網(wǎng)格邊界為截斷邊界,影響計算精度,張繼鋒等(2010)模擬了MT的截斷邊界對計算結(jié)果的影響。

        本文利用二次場進行CSEM數(shù)值模擬,在非均勻介質(zhì)地電結(jié)構(gòu)中傳播電磁總場可以分為背景場和二次場的總和,研究工作從麥克斯韋方程組出發(fā),導出了同時考慮電阻率與磁導率異常的可控源電磁法二次場方程;采用了基于二叉樹結(jié)構(gòu)的三角單元剖分,該剖分方法網(wǎng)格生成速度快、節(jié)點編號與訪問容易,具有較好的擬合地質(zhì)單元與地形的效果;并推導了三角單元雙線性與雙二次插值的單元鋼度矩陣表達式;分別對電阻率異常及磁導率異常模型進行了試算,結(jié)果表明二次場算法無需對場源區(qū)域進行剖分,可有效的減小計算區(qū)間,提高計算效率;另二次場算法邊界處理簡單,有利用提高計算精度,解決了低頻計算不穩(wěn)定問題。

        1 基于二次場的有限單元法二維大地電磁場數(shù)值模擬原理

        考慮地下電導率與磁導率變化,則二次電磁場滿足下面形式的麥克斯韋方程組(劉小軍,2007):

        其中取場值負諧變(e-iωt),ω為角頻率;Eb、Hb為一次電場與磁場,Es,Hs為二次電場與磁場=σiωε為復電導率,σ為電導率,σ=Δσ+σ0,其中Δσ為異常電導率、σ0背景電導率,ε為介電常數(shù)(取真空中介電常數(shù)ε0=8.8542×10-12F·m-1); μ磁導率、Δμ為異常磁導率,其中=iωμ= iωΔμ(取真空中磁導率μ0=4π×10-7H·m-1)。

        二維條件下,取地質(zhì)體走向為y軸,場源為沿y軸向無限延伸的線電流源,則走向方向二次電場滿足偏微分方程(劉云,2010),

        式(2)為線源二維可控源二次場方程。

        如視(2)式右端項為“源項”,則可寫成以下形式,

        構(gòu)造(3)式的泛函

        微分方程(3)的解與求解泛函(4)的極值問題等價。

        對研究區(qū)域剖分,泛函式(4)可表示為離散形式(馬為,2008)

        對(5)變分式,得到有限單元計算方程組

        求解上式即可得到節(jié)點的場值。

        2 網(wǎng)格剖分

        鑒于各種地表的地球物理觀測方法,一般觀測數(shù)據(jù)對淺部分辨率高、向深部逐漸降低,基于這樣的認識,設計了基于二叉樹的收縮網(wǎng)格剖分算法(Li,2008)。算法原理,假設由模型底部向地表分辨率變高,采用四邊形剖分,則其具有二叉樹式的結(jié)構(gòu);剖分形成的四邊形可進一步三角化,實現(xiàn)三角剖分;利用對三角單元邊的訪問可實現(xiàn)二次插值;當然有二次插值結(jié)點的三角形還可進一步離散為四個三角形實現(xiàn)二次剖分,典型的剖分如圖1 (張志勇,2013)。

        3 鋼度矩陣計算

        收縮網(wǎng)格剖分的最后單元為一次和二次插值三角形,利用自然坐標可推導得單元上的鋼度矩陣(Liu,1990)。三角單元節(jié)點逆時針編號i,j,m,如果有二次插值節(jié)點則為i,j,m,r,p,q,其中r為邊i,j中點、p為邊j,m中點、q為邊m,i中點。如圖2所示,下文中a,b,c的定義來自徐世浙(1994)。

        3.1 泛函式第一項單元積分

        當選擇雙線性插值,K1e矩陣元素為

        當選擇雙二次插值,K1e矩陣元素為

        圖1 基于二叉樹的剖分結(jié)構(gòu)Fig.1 The split structure based on the binary tree

        圖2 三角單元結(jié)構(gòu)Fig.2 Triangle unit structure

        3.2 泛函式(4)第二項單元積分

        當選擇雙線性插值,則有

        當選擇雙二次插值,則有

        式(7)~(8)中Δ為三角形單元的面積。

        3.3 泛函式源項計算

        nz表示外法線方向與z軸夾角余弦。

        當選擇雙線性插值,K5e三角單元閉合曲面積分,其中邊上的積分矩陣元素為

        當選擇雙二次插值

        其中l(wèi)為計算邊的長度。

        將K5e中nx換為nz即可得到K6e。

        4 算例分析

        在均勻半空間內(nèi)設置三個截面為長方形(寬400 m,高500 m)的二度體,二度體上頂埋深100 m,間距1 600 m,模型設置如圖3。在地表采用進行可控源電磁測量,觀測頻率為(1~214 Hz)。

        圖3 計算模型Fig.3 Model of test

        算例一:電阻率模型,取異常體磁導率、介電常數(shù)等于圍巖,圍巖電阻率ρ0=100 Ω·m,M1異常體ρ1=50 Ω·m,M2異常體ρ2=100 Ω·m,M3異常體ρ3=200 Ω·m。

        計算結(jié)果如圖4,在只考慮電阻率影響條件下,M1形成低阻圈閉異常,最低電阻率等值線70 Ω·m;M3形成高阻圈閉異常,最高電阻率等值線130 Ω·m;過渡帶與近區(qū)數(shù)據(jù)計算穩(wěn)定。

        圖4 算例一計算結(jié)果Fig.4 Contours of apparent resistivity and phase for first test

        算例二:磁導率與電阻率模型,取異常體介電常數(shù)等于圍巖,圍巖電阻率ρ0=100 Ω·m,磁導率為μ0,M1異常體ρ1=50 Ω·m,μ1=2μ0,M2異常體ρ2=100 Ω·m,μ2=2μ0,M3異常體ρ3=200 Ω ·m,μ3=2μ0。

        計算結(jié)果如圖5,同時考慮電阻率、磁導率影響條件下,三個異常體均形成明顯異常。M1形成低阻圈閉異常,最低電阻率等值線80 Ω·m;M2形成高阻圈閉異常,最高電阻率等值線120 Ω·m;M3形成高阻圈閉異常,最高電阻率等值線130 Ω·m;過渡帶與近區(qū)數(shù)據(jù)計算穩(wěn)定。磁導率對視電阻率明顯的影響,使視電阻率增大。

        5 結(jié)論

        本文引入二次場算法實現(xiàn)了二維CSEM正演模擬。研究了同時考慮電阻率與磁導率的可控源電磁法二次場方程,采用基于二叉樹結(jié)構(gòu)的收縮網(wǎng)格剖分,推導了三角單元雙線性與雙二次插值單元鋼度矩陣,實現(xiàn)了有限單元模擬。實踐表明,二次場算法無需對場源區(qū)域剖分,可有效的減小剖分區(qū)間,提高計算效率;與總場算法相比邊界處理簡單;解決可控源低頻計算不穩(wěn)定問題、提高了計算精度。對電阻率異常模型及同時考慮電阻率與磁導率異常的試算,試算表明磁導率對可控源視電阻率產(chǎn)生明顯影響,使電阻率變大。

        圖5 算例二計算結(jié)果Fig.5 Contours of apparent resistivity and phase for second test

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