江志強,張銀霞,王 棟,劉治華
JIANG Zhi-qiang, ZHANG Yin-xia, WANG Dong, LIU Zhi-hua
(鄭州大學 機械工程學院,鄭州 450001)
硬巖隧道掘進機(Tunnel Boring Machine,TBM)作為一種先進的隧道施工機械被廣泛用于水電隧洞、城市地下工程、河海地下隧洞、公路隧道等重要工程中。盤形滾刀作為TBM切削巖石的刀具,工作于強擠壓、大扭矩、強沖擊、高磨損的惡劣工況下,是TBM掘進過程中損壞概率最大的零部件。盤形滾刀性能的好壞直接影響到整個工程造價與工期,而熱處理工藝作為影響盤形滾刀性能的主要因素之一,有著重要的研究意義。因此,本文對盤形滾刀(材料為5Cr5MoSiV1)熱處理工藝中的淬火工藝進行數(shù)值模擬,研究淬火后盤形滾刀的硬度場和組織場,對優(yōu)化淬火工藝參數(shù),提高盤形滾刀性能有著重要的意義。
淬火工藝過程非常復雜,材料內(nèi)部的溫度、組織和應力相互作用、相互影響并且不斷變化。目前的發(fā)展趨勢是用計算機數(shù)值模擬的方法來預測出金屬的熱處理過程[1]。邵暉等[2]利用DEFORM對TB6鈦合金坯料的升降溫過程進行了數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)仿真的數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)吻合良好;陳學文等[3]對大型支承輥淬火工藝進行了數(shù)值模擬,通過調(diào)整淬火工藝參數(shù)得到了最佳的馬氏體層;然而,目前關于盤形滾刀熱處理工藝的研究集中于理論和小范圍的實驗,白小波[4]和陳磊[5]對TBM滾刀刀圈的熱處理工藝進行了研究,通過小范圍的實驗確定了一組最佳的熱處理工藝參數(shù),結論具有一定局限性。
本文針對盤形滾刀的淬火工藝進行數(shù)值模擬,通過JMatPro軟件計算得到了5Cr5MoSiV1材料的性能參數(shù),利用DEFORM軟件分析了滾刀淬火后的硬度場和組織場,并通過實驗驗證了數(shù)值模擬的準確性。
本文研究的盤形滾刀材料為5Cr5MoSiV1,其化學成分及質(zhì)量分數(shù)如表1所示。
JMatPro軟件廣泛應用于金屬材料性能參數(shù)的計算,楊永春[6]利用JMatPro軟件計算了不同滲碳量的15CrMo鋼淬火組織相組成,熱物性、力學性能參數(shù),CCT曲線及端淬性;Saunders等[7]對JMatPro軟件的功能進行了詳細說明,指出其可以克服現(xiàn)有方法的許多缺點,并得到精確結果;張世珍等[1]利用JMatPro軟件計算了一種新型材料B410DB的機械、熱物性及其TTT曲線、CCT曲線,并將計算結果導入熱處理仿真軟件DEFORM中分析了摩托車制動盤的淬火過程,實驗證明其結果可信度高。本文利用JMatPro軟件計算得到的5Cr5MoSiV1材料性能參數(shù)如表2所示。
表1 5Cr5MoSiV1材料化學成分
表2 5Cr5MoSiV1材料性能參數(shù)
淬火是一個相變過程,且材料溫度會在一個較大的區(qū)間變化,材料熱物理性能隨溫度變化的非線性因素不能忽略,因此淬火屬于瞬態(tài)非線性熱分析問題。固體熱傳導控制方程就是傅立葉導熱方程,對于軸對稱,非穩(wěn)態(tài)情況下的表達式為[8]:
式中T為物體的瞬態(tài)溫度,是坐標和時間的函數(shù)(℃);
初始條件即初始溫度場,本文研究的盤形滾刀淬火過程的初始條件為均勻溫度場:
邊界條件是指工件外表面與周圍環(huán)境熱交換的情況,在傳熱學上,將邊界條件歸納成三類。盤形滾刀淬火傳熱模型屬于第三類換熱邊界條件,其表達式為:
描述淬火組織轉(zhuǎn)變過程的方式主要有兩種:TTT曲線和CCT曲線。DEFORM中的組織轉(zhuǎn)變計算基于材料的等溫轉(zhuǎn)變TTT曲線和Scheil疊加原理,通過時間離散,將連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變?yōu)殡A梯冷卻[9]。利用JMatPro軟件計算出材料的TTT曲線如圖1所示,對于珠光體、貝氏體等擴散型相變來說,可以根據(jù)材料的TTT曲線直接輸入,而對于非擴散型馬氏體轉(zhuǎn)變,利用Koistinen-Margurger方程計算馬氏體轉(zhuǎn)變體積分數(shù):
式中,Ms為馬氏體轉(zhuǎn)變開始溫度,α為材料常數(shù)。由材料TTT曲線可知:馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度Ms為324.4℃,當轉(zhuǎn)變量為50%時的溫度為289.0℃,計算得到α為0.02。
圖1 5Cr5MoSiV1的TTT曲線
盤形滾刀的幾何模型如圖2所示,根據(jù)該盤形滾刀幾何和邊界條件的對稱特性,其淬火有限元幾何模型可以采用如圖3所示的中心軸對稱簡化模型,圖3為盤形滾刀的1/12對稱幾何模型。
圖2 盤形滾刀幾何模型
對盤形滾刀進行淬火試驗,淬火溫度為1100℃,淬火前分別在680℃和820℃的加熱爐中保溫半小時,淬火保溫時間設定為16min,淬火冷卻方式為油冷,得到淬火后的組織場如圖4所示。從圖中可知,其組織為馬氏體、殘余奧氏體和少量碳化物,馬氏體的分數(shù)在90%以上。利用DEFORM軟件對盤形滾刀淬火過程進行仿真,得到其組織場模擬結果如圖5所示,馬氏體的質(zhì)量分數(shù)在97%以上,馬氏體質(zhì)量分數(shù)最大值出現(xiàn)在盤形滾刀的外表面,其值為99.6%,馬氏體質(zhì)量分數(shù)最小值出現(xiàn)在盤形滾刀的心部,其值為97.4%。對比實驗結果和仿真結果發(fā)現(xiàn),模擬過程中馬氏體的質(zhì)量分數(shù)相對于實際偏高,誤差主要在于模擬過程忽略了各種碳化物的影響。
圖3 盤形滾刀的1/12對稱模型
圖4 盤形滾刀淬火后的金相組織
圖5 盤形滾刀淬火仿真中馬氏體分布圖
硬度場和組織場關系緊密,通常馬氏體質(zhì)量分數(shù)越大的位置,其硬度值也越大。對盤形滾刀淬火后的硬度場進行測定發(fā)現(xiàn),硬度最大值出現(xiàn)在盤形表面處,大小為58.7HRC。由DEFORM仿真得到的硬度場如圖6所示,硬度最大的位置也是在盤形滾刀表面,大小為58HRC。對比試驗結果和仿真結果可知,盤形滾刀淬火后的硬度場基本吻合。
圖6 盤形滾刀淬火仿真后的硬度場
利用熱處理仿真軟件DEFORM,對盤形滾刀的淬火過程進行數(shù)值模擬,分析了淬火后滾刀的組織場和硬度場。仿真和試驗結果基本吻合,證明了該淬火數(shù)值模型的正確性,為以后盤形滾刀淬火工藝參數(shù)的優(yōu)化提供了重要參考意義。
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