楊旭英,楊俊杰
YANG Xu-ying1, YANG Jun-jie2
(1. 北方民族大學 電氣信息工程學院,銀川 750021;2.渭南供電局,渭南 714200)
國內35kV及以下高壓設備都采用室內運行方式,運行中主要監(jiān)視室內溫度、濕度等信息[1,2]。室內濕度太高則會降低設備絕緣性能,嚴重時有結露現(xiàn)象,導致設備發(fā)生爬電、閃絡或直流接地等嚴重故障;濕度太低則容易產生靜電,損壞設備的內部元器件,嚴重時引起保護裝置誤動作[3~5]。溫度若超出規(guī)定范圍則會導致電子元件壽命縮短、金屬材料機械強度下降、彈簧操動機構張力變化等隱患的發(fā)生。傳統(tǒng)的高壓室溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)一般采用有線連接,布線繁雜,容易受到干擾,成本較高,而ZigBee技術作為新興的無線通信技術,具有功耗低、成本低、時延短、傳輸距離遠等優(yōu)點,使用較為廣泛[6~9]。
本文介紹了一種以智能控制器為核心,基于ZigBee通信技術的變電站高壓室溫濕度監(jiān)控系統(tǒng),來監(jiān)測變電站高壓室的高壓設備,實現(xiàn)高壓室溫濕度數(shù)據的無線傳輸,同時上傳至監(jiān)控主機,實時更新數(shù)據庫,保障變電站高壓設備的安全可靠運行。
系統(tǒng)采用星狀網絡結構,包含一個中心節(jié)點和若干個終端節(jié)點而成,所有的終端節(jié)點設備只能與中心節(jié)點進行互發(fā)數(shù)據,中心節(jié)點設備與監(jiān)控主機進行通信,結構如圖1所示。工作中,終端節(jié)點負責實時檢測溫濕度數(shù)據,然后將這些數(shù)據以及設備的運行狀態(tài)通過ZigBee網絡發(fā)送給中心節(jié)點,中心節(jié)點收到數(shù)據后通過串口上傳給監(jiān)控主機,主機將采集的數(shù)據存入數(shù)據庫,按照一定的控制算法對數(shù)據進行分析,根據控制策略將控制命令下發(fā)給相應的終端節(jié)點,控制風機、加熱器等設備,調節(jié)變電站高壓室溫濕度參數(shù),同時在監(jiān)控界面實時顯示溫濕度數(shù)據及設備狀態(tài)。
圖1 系統(tǒng)結構框圖
系統(tǒng)終端節(jié)點的作用主要是檢測溫濕度數(shù)據,并且通過ZigBee網絡傳給中心節(jié)點,硬件主要包括微控制器模塊、傳感器模塊、無線傳輸模塊以及系統(tǒng)電源模塊等,電路如圖2所示。
本系統(tǒng)選擇德州電子公司的CC2530-F256作為終端節(jié)點的控制核心,CC2530-F256是用于IEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE應用的一個片上系統(tǒng)解決方案,供電電壓2V~3.6V,集成了增強型的8051內核、ADC、USART及無線傳輸模塊等,支持ZigBee協(xié)議棧,具有超低功耗、高靈敏度及抗干擾性能,僅需較少的外圍器件就實現(xiàn)數(shù)據的收發(fā)功能[10,11]。
溫濕度傳感器采用的是瑞士S e n s i r i o n 公司的S H T 1 5,供電電壓2.4 V ~5.5 V,溫度測量范圍-40oC~+123.8oC,濕度測量范圍0~100%RH,其將敏感元件、信號處理電路及A/D轉換器等集成在一起,直接將采集到的模擬量轉化為數(shù)字信號通過串行通信的方式傳輸?shù)娇刂破?,具有極高的可靠性與長期的穩(wěn)定性。
系統(tǒng)電源直接采用AMS1117-3.3V正向低壓降壓器作為穩(wěn)壓直流電源,該芯片內部集成過熱保護和限流電路,具有較寬的電壓輸入范圍(4.75V~12V),輸出穩(wěn)定的3.3V電壓,最大輸出電流1A,能夠滿足終端節(jié)點硬件需要。
圖2 終端節(jié)點硬件電路圖
中心節(jié)點與所有的終端節(jié)點進行互發(fā)數(shù)據,同時通過RS232串口通信電路與監(jiān)控主機進行通信,執(zhí)行監(jiān)控主機的控制命令。中心節(jié)點硬件電路主控芯片仍然采用CC2430-F256,在該芯片的應用電路的基礎上擴展串行通信接口,選用SP3232芯片實現(xiàn)TTL與RS232電平轉換,SP3232芯片引腳16個,電源電壓范圍在3V~5.5V,工作電壓為3.3V時只需0.1μF電容就可進行操作,電路如圖3所示。
圖3 串行接口硬件電路圖
中心節(jié)點是整個無線傳感網絡的紐帶和橋梁,多個終端節(jié)點的數(shù)據傳送都需要經過中心節(jié)點,信號傳送涉及到大量信息及數(shù)據的存儲,本系統(tǒng)選擇M25PE20 存儲器提高中心節(jié)點的存儲能力,該存儲器是一種 2Mbit的串行分頁快速可擦除閃存,它通過可兼容的高速SPI總線來獲取數(shù)據,極大促進了信號在Flash存儲器中的快速存儲能力,緩解了芯片自身存儲器的壓力,其應用電路如圖4所示。
圖4 存儲器接口電路
本監(jiān)控系統(tǒng)在高壓室溫濕度超出設定上下限時,監(jiān)控主機發(fā)出控制命令,控制執(zhí)行機構,實時調節(jié)高壓室溫度、濕度等參數(shù)。中心節(jié)點采用PWM方式控制固態(tài)繼電器的通斷,控制執(zhí)行機構的功率,繼電器選用固態(tài)繼電器SSR-25A,該繼電器為為小型大功率固態(tài)繼電器,輸入控制電壓為3VDC~32VDC,輸出采用單向可控硅反并聯(lián),輸出負載電壓范圍40VAC~660VAC,最大負載電流25A。其輸入端與輸出端之間采用光電隔離,介質耐壓達到4000VAC,能有效的避免周圍電磁干擾,內部電路如圖5所示。
圖5 執(zhí)行機構驅動電路
終端節(jié)點的軟件主要有請求加入無線網絡、數(shù)據檢測、數(shù)據發(fā)送、接收指令等功能,流程圖如圖6所示。
圖6 終端節(jié)點工作流程圖
終端節(jié)點通電后,首先進行初始化操作,包括參數(shù)設置、寄存器初始化、工作模式選擇等;完成初始化操作后,終端節(jié)點開始搜尋并且請求加入ZigBee無線網絡,得到允許后,把終端節(jié)點的地址信息加入到中心節(jié)點的綁定表中,使中心節(jié)點和終端節(jié)點關聯(lián)起來,在終端節(jié)點加入無線網絡后,節(jié)點網絡狀態(tài)改變從而觸發(fā)消息,然后進入設備自定義處理函數(shù)中,執(zhí)行數(shù)據采集程序,并將采集的數(shù)據封裝成一定的數(shù)據包向中心節(jié)點發(fā)送,然后接收中心節(jié)點的確認命令,完成數(shù)據發(fā)送。
在Zigbee星狀網絡中,中心節(jié)點是連接網絡各個終端節(jié)點的紐帶和橋梁,其功能主要是創(chuàng)建無線網絡,收發(fā)數(shù)據。和終端節(jié)點很相似,系統(tǒng)上電后,首先完成初始化操作,然后選擇合適的信道組建ZigBee無線網絡,生成ZigBee無線網絡短地址,然后等待終端節(jié)點的入網請求,允許終端節(jié)點加入網絡,綁定終端節(jié)點地址信息,實現(xiàn)終端節(jié)點入網;確認終端節(jié)點入網后,接受終端節(jié)點發(fā)送的檢測數(shù)據,并上傳至監(jiān)控主機,同時接收監(jiān)控主機發(fā)送的控制命令,控制執(zhí)行結構動作,調節(jié)高壓室溫濕度。中心節(jié)點的具體工作流程圖具體如圖7所示。
圖7 中心節(jié)點工作流程圖
監(jiān)控中心人機交互界面是采用目前流行的Windows平臺應用程序的集成開發(fā)溫濕度Visual-Studio2012中的C++編寫,其主要功能有溫濕度數(shù)據的實時顯示、SF6狀態(tài)顯示、歷史數(shù)據查詢、執(zhí)行機構狀態(tài)顯示、報警記錄、參數(shù)設置、時間顯示、打印等功能。監(jiān)控界面設計基于MFC(微軟基礎類庫),溫濕度等數(shù)據被采集后通過串口發(fā)送給上位機,然后使用具有串口功能的Serial Port控件完成數(shù)據通信,數(shù)據的分析處理交由SQL Server 2008數(shù)據庫統(tǒng)一管理,利用Picture Box控件連接數(shù)據庫即可顯示數(shù)據曲線。
當系統(tǒng)開始工作時,打開串口,就可將接收到的實時數(shù)據加入到各終端節(jié)點的歷史數(shù)據庫,同時可以從運行界面看到實時數(shù)據變化曲線以及各執(zhí)行機構狀態(tài),歷史數(shù)據通過查看選項進行查詢,選擇日期時間即可查看對應終端節(jié)點的溫濕度歷史數(shù)據和變化情況,運行界面如圖8所示。
圖8 上位機監(jiān)控界面
系統(tǒng)于2014年6月在陜西省渭南某變電站實地進行了測試,對變電站高壓室溫濕度數(shù)據進行了實地監(jiān)控,選擇4個測量點安置了4個終端節(jié)點及一個中心節(jié)點組成星型網絡。
系統(tǒng)組網成功后,進行數(shù)據采集和傳輸測試。設定終端節(jié)點以3s為周期將溫度、濕度等數(shù)據發(fā)送給中心節(jié)點,再由中心節(jié)點上傳到監(jiān)控主機,監(jiān)控主機顯示數(shù)據與現(xiàn)場專業(yè)溫濕度測量工具檢測數(shù)據對比,誤差不超過1%;數(shù)據傳輸測試中,沒有障礙物的情況下,50m內數(shù)據能夠有效傳輸,丟包率小于1%;經過一個月的運行,各個終端節(jié)點傳感器工作正常,執(zhí)行機構、報警機構沒有誤動作現(xiàn)象。測試結果表明本監(jiān)控系統(tǒng)性能良好,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,安裝方便,可以實時的檢測控制終端節(jié)點的溫濕度,能夠有效的實現(xiàn)遠程溫濕度采集和控制。
變電站高壓室內部環(huán)境對溫濕度的要求,結合計算機技術和無線網絡技術,本文設計了一種基于 Zigbee 無線網絡的溫濕度度監(jiān)控系統(tǒng)。運行結果表明,該裝置可以實時顯示溫濕度,能夠有效的實現(xiàn)無線溫濕度采集和控制,使用效果良好,可以節(jié)省人力物力,減少運行成本,同時具有硬件結構簡單、體積小、功耗低、測量精度高、控制性能好、可靠性強等特點,有較高的應用價值。
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