劉 亮

（南京國電南自城鄉(xiāng)電網(wǎng)自動化工程有限公司，江蘇 南京210032）

1 引 言

EDP系列繼電保護(hù)裝置的人機界面（MMI）組件采用LCD 控制器芯片S1D13505 作為液晶顯示驅(qū)動器，該芯片外接EDO DRAM 作為顯存。EDO DRAM 屬于很多年前的設(shè)計，其供貨量有限，經(jīng)常出現(xiàn)采購困難的情況［1］，對MMI組件的生產(chǎn)造成了嚴(yán)重影響。為保證工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)性，需要對MMI組件的硬件電路進(jìn)行升級，使用新的LCD 控制模塊。

采用其他的商用專業(yè)LCD 控制器芯片進(jìn)行硬件電路升級并不是一個很好的解決方案。首先，商用專業(yè)芯片成本較高，且容易受到器件斷檔的影響［2］；其次，現(xiàn)有LCD 控制器的驅(qū)動軟件和EDP裝置的應(yīng)用程序聯(lián)系比較緊密，使用專業(yè)芯片進(jìn)行升級往往需要開發(fā)新的底層驅(qū)動，需要對裝置的軟件系統(tǒng)進(jìn)行較大規(guī)模修改，大大增加了方案實施的復(fù)雜度。

使用FPGA 自主實現(xiàn)LCD 控制器則可避免上述問題。首先，F(xiàn)PGA 是市場上成熟的主流芯片［3］，價格比專用LCD 控制器芯片低很多。FPGA 可以實現(xiàn)各種硬件邏輯，能夠很好支持多種主流顯存芯片和液晶顯示模塊，可以有效避免硬件成本高和芯片供貨短缺等問題；其次，F(xiàn)PGA 具有數(shù)量眾多的通用管腳，可以很方便地復(fù)制MMI組件上處理器和S1D13505之間的硬件連線，保持LCD 控制器的地址空間、中斷向量、控制信號等資源分配不受電路升級的影響，通過合理的內(nèi)部邏輯開發(fā)，可以兼容原驅(qū)動程序，使不改動軟件系統(tǒng)的同時實現(xiàn)硬件電路升級成為可能。

2 方案設(shè)計

MMI組件硬件升級方案的物理結(jié)構(gòu)如圖1所示。FPGA 所實現(xiàn)的LCD 控制器和處理器之間的連線與原MMI組件的對應(yīng)部分相同；FPGA本身存儲容量有限，選擇搭配作為市場主流顯存芯片的SDRAM 來存儲圖像數(shù)據(jù)；FPGA 還負(fù)責(zé)為TFT－LCD提供控制和數(shù)據(jù)信號，將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為液晶模塊對應(yīng)的RGB管腳信號后，通過掃描方式進(jìn)行展現(xiàn)。

圖1 MMI組件硬件升級的物理結(jié)構(gòu)Fig.1 Physical architecture of MMI hardware update

由圖1可以看出，硬件升級后，F(xiàn)PGA 需要實現(xiàn)和處理器、SDRAM 以及TFT－LCD 模塊之間的數(shù)據(jù)通信，對應(yīng)的邏輯業(yè)務(wù)包括驅(qū)動程序響應(yīng)、SDRAM 訪問控制和TFT－LCD 液晶驅(qū)動。

驅(qū)動程序響應(yīng)負(fù)責(zé)模擬S1D13505 芯片，向處理器提供寄存器空間和顯示緩沖區(qū)的訪問。顯示緩沖區(qū)被FPGA 映射到顯存中，寄存器空間則位于FPGA 內(nèi)部。驅(qū)動程序通過寄存器空間訪問來獲取或設(shè)定LCD 控制器的配置，通過顯示緩沖區(qū)的訪問將圖像數(shù)據(jù)寫入顯存。

SDRAM 訪問控制功能負(fù)責(zé)產(chǎn)生符合SDRAM 芯片規(guī)格說明書（datasheet）的讀、寫和自刷新操作信號。

TFT－LCD液晶驅(qū)動功能負(fù)責(zé)產(chǎn)生液晶屏所需的控制信號和數(shù)據(jù)信號。

LCD 控制器的內(nèi)部邏輯采用模塊化設(shè)計，可分解為圖2所示的功能模塊。各功能模塊對特定的輸入進(jìn)行響應(yīng)，產(chǎn)生特定的輸出。功能模塊通過互聯(lián)，在FPGA 外部管腳上產(chǎn)生特定規(guī)律的信號，實現(xiàn)LCD 控制器的邏輯業(yè)務(wù)。

圖2 LCD 控制器的功能模塊Fig.2 Function blocks of the LCD controller

圖2 所示的設(shè)計中，hclk 為處理器總線時鐘，pclk 為液晶屏的像素時鐘，sclk 為SDRAM的工作時鐘。功能模塊的工作時鐘及其他時鐘信號由時鐘發(fā)生器模塊（CLK）根據(jù)倍頻模塊（PLL）提供的原始時鐘產(chǎn)生；主機端接口模塊（HIF）負(fù)責(zé)與處理器進(jìn)行信息交互，將讀寫請求進(jìn)行分發(fā)；寄存器模塊（REG）負(fù)責(zé)模擬S1D13505的寄存器空間，對驅(qū)動程序命令進(jìn)行解析，實現(xiàn)芯片標(biāo)識讀取、顯示模式設(shè)定等工作；色彩查找表模塊（LUT）負(fù)責(zé)把顯存中的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的RGB 信號數(shù)據(jù)；訪問仲裁模塊（ARB）負(fù)責(zé)對SDRAM 芯片的操作進(jìn)行優(yōu)先級仲裁和訪問排序，防止訪問沖突；顯存控制模塊（RC）負(fù)責(zé)產(chǎn)生對外部SDRAM 芯片的控制信號及數(shù)據(jù)讀寫；寫緩沖模塊（WFIFO）對要寫入顯存的圖像信息進(jìn)行緩存，解決處理器和SDRAM 工作時鐘的異步問題；讀緩沖模塊（RFIFO）對顯存中取出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，解決SDRAM 和TFT－LCD 工作時鐘的異步問題。

3 方案實現(xiàn)

有限狀態(tài)機建模是解決復(fù)雜邏輯的有效方法，也是FPGA 開發(fā)中常用的方法。一個有限狀態(tài)機對應(yīng)一個特定時鐘域的邏輯，在Verilog程序中對應(yīng)一個always語句塊。方案采用了有限狀態(tài)機方法對LCD 控制器的各功能子模塊進(jìn)行建模編程，然后將子模塊互聯(lián)，進(jìn)行時序測試調(diào)整，實現(xiàn)所期望的LCD 控制器業(yè)務(wù)邏輯。

3.1 通用TFT－LCD驅(qū)動

通用TFT－LCD驅(qū)動的關(guān)鍵是提供符合標(biāo)準(zhǔn)的控制信號?？刂菩盘栔饕感型叫盘朒SYN、場同步信號VSYN 以及數(shù)據(jù)有效信號DE［4］?？刂菩盘栃枰c時鐘信號、數(shù)據(jù)信號滿足特定的時序關(guān)系，如圖3所示。

對于不同分辨率的TFT－LCD 模塊，控制信號時序關(guān)系都符合圖3 所示規(guī)律，參數(shù)的取值（THm和TVn）都有標(biāo)準(zhǔn)值可 遵循［2］。編程實現(xiàn)進(jìn)行參數(shù)化配置，使用常量來定義不同的參數(shù)，可以很方便地產(chǎn)生多種顯示模式所需的控制信號。控制信號對應(yīng)的有限狀態(tài)機模型如圖4所示。其中，HSYN 和DE的基準(zhǔn)時鐘為PCLK，VSYN 的基準(zhǔn)時鐘為HSYN。

圖3 TFT－LCD信號時序圖Fig.3 Signal sequence diagram of TFT－LCD

圖4 TFT－LCD控制信號的有限狀態(tài)機Fig.4 FSM of TFT－LCD control signals

3.2 SDRAM 訪問仲裁

RC 模塊負(fù)責(zé)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的SDRAM 控制信號、地址信號和數(shù)據(jù)信號，實現(xiàn)SDRAM 的訪問業(yè)務(wù)，包括SDRAM 初始化、圖像數(shù)據(jù)寫入、自刷新和圖像數(shù)據(jù)讀出。SDRAM 管腳信號的定義、操作命令的信號時序及RC模塊的有限狀態(tài)機模型可以參見相關(guān)文檔［5］。

SDRAM 芯片是單口RAM，只能同時支持一種操作。在同一時刻，對SDRAM 的操作請求有可能來自于不同的發(fā)起者，例如，處理器寫圖像數(shù)據(jù)時候，若FPGA 的定時器模塊觸發(fā)了刷新操作，就會產(chǎn)生顯存訪問沖突。解決訪問沖突問題需要總線仲裁，該功能通過ARB模塊控制RC模塊的信號產(chǎn)生來實現(xiàn)。考慮到數(shù)據(jù)完整性和用戶體驗，方案所設(shè)計的ARB 模塊在實現(xiàn)時按照刷新請求高于寫請求、寫請求高于讀請求的次序進(jìn)行優(yōu)先級排序。ARB 模塊的有限狀態(tài)機模型如圖5所示。

圖5 ARB模塊狀態(tài)機Fig.5 FSM of the ARB block

3.3 通信同步

MMI組件的處理器、SDRAM 芯片和TFTLCD 模塊的工作時鐘各不相同，數(shù)據(jù)接口的字長也不相同。LCD 控制器的一些特定業(yè)務(wù)，例如圖像的保存和顯示，需要在這些元件之間傳遞信息，從而在功能子模塊之間產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信同步問題。為此，方案引入了WFIFO 和RFIFO 模塊。

WFIFO 和RFIFO 都是雙口環(huán)形緩沖區(qū)，其讀寫操作基于不同的工作時鐘，可以同時進(jìn)行。WFIFO 和RFIFO 的實現(xiàn)采用了基于Gray碼的異步FIFO 算法［6］。WFIFO 以單字節(jié)方式接收處理器發(fā)送過來的圖像數(shù)據(jù)，再以4字節(jié)的Burst訪問方式寫入SDRAM；RFIFO 以4 字節(jié)的Burst訪問方式將SDRAM 中的圖像數(shù)據(jù)讀出，再以單字節(jié)長度向LUT 模塊輸出。

4 方案測試

樣本電路的LCD 控制器采用Lattice公司的LFXP2－5E－5FT256I 芯 片，SDRAM 顯 存 采 用Micron公司的MT48LC4M32B2芯片，處理器為freescale公司的產(chǎn)品MPC 8247。樣本電路采用25MHz晶振，LCD 控制器通過內(nèi)部的PLL 模塊提供150 MHz的系統(tǒng)工作時鐘。SDRAM 工作在150 MHz時鐘下，采用4字節(jié)突發(fā)訪問模式。

測 試 的 TFT－LCD 液 晶 模 塊 采 用 的 是STCG057QVLAK（320×240，像 素 時 鐘6.25 MHz）。樣本電路上所設(shè)計的LCD 控制器的實驗顯示效果如圖6 所示，圖像清晰無抖動，無閃屏、錯行等現(xiàn)象。

圖6 實驗顯示效果Fig.6 Display effect of the experiment

5 結(jié) 論

為解決MMI組件在生產(chǎn)上所面臨的芯片供應(yīng)短缺問題，本文提出了基于FPGA 開發(fā)兼容原MMI驅(qū)動軟件的LCD 控制器、對MMI組件進(jìn)行相關(guān)硬件升級的解決方案，并對該LCD 控制器的設(shè)計實現(xiàn)進(jìn)行了描述。方案運用了模塊化思想來分解LCD 控制器的業(yè)務(wù)邏輯，各功能子模塊以有限狀態(tài)機方法進(jìn)行建模，采用了參數(shù)化的配置，在實現(xiàn)上以Verilog語言進(jìn)行編程開發(fā)，充分保證了所開發(fā)LCD 控制器的功能可配置性、模塊可復(fù)用性和代碼可移植性。實際測試表明，方案所設(shè)計的LCD 控制器能夠滿足MMI組件對顯示模式的需求，可以實現(xiàn)無需改動軟件系統(tǒng)的硬件電路升級，保證了裝置生產(chǎn)的持續(xù)性，為類似問題的解決提供了一種有效的思路。

［1］ 愛普生（中國）有限公司.S1D13505／13506外接EDO DRAM 說明［EB／OL］.［2014－03－12］.http：／／www.epson.com.cn／ed／lcdc／q＿a.html.EPSON China，Limited.The explanation of the external EDO DRAM for S1D13505／13506［EB／OL］.［2014－03－12］.http：／／www.epson.com.cn／ed／lcdc／q＿a.html.（in Chinese）

［2］ 王鳴浩，吳小霞.基于FPGA 的通用液晶顯示控制器的設(shè)計和實現(xiàn)［J］.液晶與顯示，2012，27（1）：87－92.Wang M H，Wu X X.Design and realization of general LCD controller based on FPGA ［J］.Chinese Journal of Liquid Crystals and Displays，2012，27（1）：87－92.（in Chinese）

［3］ 王海力.中國FPGA 產(chǎn)業(yè)如何在市場上占有一席之地［J］.世界電子元器件，2012（9）：72－73.Wang H L.How to have a place in the market for Chinese FPGA industry［J］.Global Electronics China，2012（9）：72－73.（in Chinese）

［4］ 唐 徐 立，黃君凱，劉 明 峰，等.基 于FPGA 的TFT－LCD 控制器設(shè) 計 與 實 現(xiàn)［J］.半 導(dǎo) 體 技 術(shù)，2010，35（11）：1134－1137.Tang X L，Huang J K，Liu M F，et al.Design and REalization of the TFT－LCD CONTROLLER Based on FPGA［J］.Semiconductor Technology，2010，35（11）：1134－1137.（in Chinese）

［5］ Lattice Semiconductor.SDR SDRAM controller－reference design RD1010［EB／OL］.［2014－04－08］.http：／／www.latticesemi.com／～／media／Documents／ReferenceDesigns／1D／AdvancedSDRSDRAMController－DesignDocumentation.PDF.

［6］ 汪東，馬劍武，陳書明.基于Gray碼的異步FIFO 接口計數(shù)及其應(yīng)用［J］.計算機工程與科學(xué)，2005，27（1）：58－60.Wang D，Ma J W，Chen S M.The interface technology of asynchronous FIFOs based on gray code and its application［J］.Computer Engineering and Science，2005，27（1）：58－60.（in Chinese）