本刊記者/顧碩

工博會(huì)上的重頭戲
——機(jī)器人展館大放異彩

本刊記者/顧碩

目前，中國已成為全球最大、增長最快的工業(yè)機(jī)器人市場。2014年，中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量超過5.7萬臺(tái)，同比勁增56%，占全球銷量的25%。但從工業(yè)機(jī)器人使用密度來看，中國市場仍然擁有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑH機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機(jī)器人數(shù)量僅有36臺(tái)，低于世界平均水平（66臺(tái)），更是遠(yuǎn)低于自動(dòng)化程度較高的韓國（478臺(tái)）、日本（314臺(tái)）和德國（292臺(tái)）。

作為中國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，國務(wù)院在2015年5月公布的《中國制造2025》規(guī)劃將工業(yè)機(jī)器人列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。而在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的過程中，包括軟件及硬件在內(nèi)的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才的培養(yǎng)則是工業(yè)機(jī)器人從出廠到應(yīng)用的關(guān)鍵。

在2015中國國際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡稱工博會(huì)）上，機(jī)器人展館是毋庸置疑的重頭戲，無論是國際品牌還是中國的自主品牌，都吸引了諸多觀眾的駐足。在種類繁多的產(chǎn)品展示中，我們不難發(fā)現(xiàn)，“協(xié)作”似乎成為了機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的新風(fēng)尚，越來越多的機(jī)器人公司開始重點(diǎn)開拓人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。這不僅充分體現(xiàn)了機(jī)器人可無限接近于人類的種種可能，更為中國制造業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”奠定著扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

新松機(jī)器人創(chuàng)領(lǐng)無限價(jià)值

新松機(jī)器人展位

新松攜多種類型機(jī)器人產(chǎn)品參展工博會(huì)。

· S系列智能爬壁噴涂機(jī)器人

S系列智能爬壁噴涂機(jī)器人集成網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)，以及作業(yè)區(qū)域智能識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)。主要用于船舶噴涂，也可以用于船舶表面二次清理，可以在垂直壁面及曲面上靈活移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在高污染，高強(qiáng)度船體噴涂工作中代替人工作業(yè)，同時(shí)大大節(jié)省涂料，提高作業(yè)效率。該機(jī)器人還應(yīng)用于核工業(yè)和石油化工等其它行業(yè)的大面積涂裝作業(yè)。

· 新松無人機(jī)

新松無人機(jī)是一款性能優(yōu)越、靈活小巧的四旋翼飛行系統(tǒng)，它采用自主研發(fā)的一體化飛行控制器，并結(jié)合精密的飛行控制姿態(tài)穩(wěn)定算法，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和穩(wěn)定懸停。同時(shí)基于不同的應(yīng)用場合，可智能切換多種飛行模式。新松無人機(jī)主要應(yīng)用于警用、交通監(jiān)管、市政監(jiān)管、商業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

· 智能講解服務(wù)機(jī)器人

新松講解機(jī)器人具備更強(qiáng)大更智能的人機(jī)交互性，外觀設(shè)計(jì)美觀、可愛，具備自主充電、自主行走、自主避讓等功能，使其適用于迎賓導(dǎo)引工作。講解機(jī)器人能夠協(xié)助客人排隊(duì)等候、進(jìn)行場所主題宣講、產(chǎn)品廣告宣傳，同時(shí)可承擔(dān)物品運(yùn)送工作。目前，講解機(jī)器人廣泛應(yīng)用于商場、銀行、高檔餐廳、展覽館、科技館、企業(yè)館、辦事大廳等場所。

· 多層穿梭機(jī)器人

新松多層穿梭機(jī)器人是新一代自動(dòng)存取解決設(shè)備，適用于紙箱、料箱和小托盤的存取。不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)存取系統(tǒng)，多層穿梭車按需在一層或若干層之間使用智能載貨小車。多層穿梭系統(tǒng)主要由多層穿梭機(jī)器人、雙工位料箱提升機(jī)、載車提升機(jī)以及雙深位貨架系統(tǒng)組成。能更高效地利用庫區(qū)空間、降低成本。為更好地適應(yīng)市場需求，新松多層穿梭機(jī)器人在能耗儲(chǔ)備、續(xù)航能力、運(yùn)行速度等方面都與同類別產(chǎn)品有很大提高。

· 智能倉庫機(jī)器人

智能倉庫機(jī)器人是新松公司為滿足大型倉儲(chǔ)廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉庫機(jī)器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)地將貨架運(yùn)送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲(chǔ)效率。

ABB機(jī)器人與人類并肩協(xié)作

目前，ABB機(jī)器人的全球裝機(jī)量已超過300,000臺(tái)。本屆展會(huì)上，ABB重點(diǎn)展出了面向不同行業(yè)的多款機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，包括YuMi?人機(jī)協(xié)作裝配、IRB 360高速分揀、IRB 6700機(jī)器人智能拆碼垛、新一代大型機(jī)器人IRB 6700的點(diǎn)焊應(yīng)用、IRB 120智能激光雕刻站、IRB 1200雙機(jī)協(xié)同飛車工作站和IRB 8700超柔性化白車身解決方案等10套機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

YuMi?雙臂機(jī)器人與人類并肩協(xié)作

YuMi?是ABB今年正式向市場推出的全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人。盡管它的設(shè)計(jì)是為了滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，而這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程，以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制。

ABB展位

憑借人性化安全設(shè)計(jì)，YuMi?能夠與人類進(jìn)行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收對(duì)外部的沖擊。YuMi?采用緊湊型設(shè)計(jì)，擁有人體尺寸和人類肢體動(dòng)作，這會(huì)讓其人類同事感到安全舒適。當(dāng)YuMi?感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時(shí)，它能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡單。此外，YuMi?的關(guān)節(jié)處沒有任何夾緊點(diǎn)，在關(guān)節(jié)開合過程中，不會(huì)對(duì)人體任何敏感部位造成傷害。

IRB 8700 超柔性化白車身解決方案

IRB 8700是ABB最新推出的一款大型機(jī)器人，其有效負(fù)載高達(dá)800公斤，可廣泛滿足汽車和一般工業(yè)對(duì)高負(fù)載大型機(jī)器人的需求。在設(shè)計(jì)上，IRB 8700特別注重工作范圍、有效負(fù)載和運(yùn)行性能的優(yōu)化，其運(yùn)行速度比市場上同類產(chǎn)品快25%，還能根據(jù)搬運(yùn)物體的重量和尺寸自行調(diào)整運(yùn)行速度，具有速度快、慣量小的優(yōu)勢。其每個(gè)關(guān)節(jié)均采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì)，比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和/或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡約。另外，IRB 8700不使用氣體彈簧，僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB 8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢。

KUKA引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展

KUKA展位

在“Performance. Reinvented（重裝出發(fā)，全面超越）”這一宗旨的引領(lǐng)下，KUKA在工博會(huì)上揭幕其在全球最大、增長最快的機(jī)器人市場上重新定義 6~10kg低負(fù)載領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)。

除了堅(jiān)固、精準(zhǔn)、靈活，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢需要在更有限的空間中更加節(jié)能、靈敏、易操作。KUKA此次全球首發(fā)的全新KR CYTEC nano系列產(chǎn)品就是順應(yīng)這些市場需求而誕生的機(jī)器人技術(shù)。

KR CYTEC nano系列包含兩款產(chǎn)品——用于小部件操作和組裝的KR CYTEC nano和用于焊接領(lǐng)域的KR CYTEC ARC。KR CYTEC nano系列精彩展示KUKA引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的最先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，讓中國的參觀者感受到日新月異的科技力量。

除了全球首發(fā)的新品之外，KUKA此次還展出了四套KUKA首款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBR iiwa。和以往的工業(yè)機(jī)器人完全不同，LBR iiwa代表著工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了一個(gè)新的時(shí)代。

在KUKA的橙色展臺(tái)上，特意劃分出四個(gè)區(qū)域來分別展出不同的LBR iiwa應(yīng)用。在“速度與靈敏”展區(qū)，更接近人類手臂的LBR iiwa被放置在一個(gè)半開放的工作區(qū)域，展示在一個(gè)靈敏的裝配工作站環(huán)境下，如何以其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性來進(jìn)行直接的人機(jī)協(xié)作。在工作站中，LBR iiwa使用靈敏的接觸來組裝汽車自動(dòng)變速箱的配件，移動(dòng)更加緩慢，當(dāng)操作員在組裝過程中進(jìn)行干預(yù)時(shí)，LBR iiwa能夠迅速反應(yīng)并停止工作，保證操作員的人身安全。

如今在電子工業(yè)領(lǐng)域，制造最后環(huán)節(jié)的質(zhì)量檢測檢驗(yàn)都是由人工來完成的。在另一套LBR iiwa工作站中，KUKA展示怎樣充分利用人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢，將檢查的任務(wù)分成不同的部分，從而幫助這個(gè)簡單而高重復(fù)的流程輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

在“氣缸裝配”的應(yīng)用展示區(qū)域，LBR iiwa又化身操作員的“第三只手”，以極高的精準(zhǔn)性和特別好的控制性，將操作員從辛苦而且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解救出來。

最后一套KMR（KUKA Mobile Robotics）iiwa將靈敏輕型的LBR iiwa和移動(dòng)獨(dú)立的平臺(tái)結(jié)合起來，從而能夠更加靈活地為各種場景提供解決方案。

優(yōu)傲機(jī)器人推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念

優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）一直在中國大力推進(jìn)“人機(jī)協(xié)作”理念和生產(chǎn)模式，旨在幫助中國不同規(guī)模的企業(yè)在有限空間內(nèi)利用現(xiàn)有資源，實(shí)現(xiàn)靈活、安全、可快速變化的生產(chǎn)線，以應(yīng)對(duì)終端消費(fèi)者日益增長的定制化產(chǎn)品需求，并幫助實(shí)現(xiàn)《中國制造2025》中“智能制造”的目標(biāo)。

優(yōu)傲機(jī)器人全系列協(xié)作機(jī)器人家族UR3、UR5、UR10

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在中國的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族亮相工博會(huì)。

優(yōu)傲機(jī)器人早在2009年便推出了第一款協(xié)作機(jī)器人——UR5，不僅顛覆了人們對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，還自此定義了“協(xié)作機(jī)器人”的真正意義。除了安全度高、無需安全圍欄的特點(diǎn)以外，協(xié)作機(jī)器人還應(yīng)該具備編程簡單和靈活度高的特點(diǎn)，才能實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)和諧共事。

優(yōu)傲機(jī)器人具備簡單、靈活和安全三大特點(diǎn)。其“簡單”歸功于其創(chuàng)新的PolyScope機(jī)器人系統(tǒng)軟件，即使是沒有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗(yàn)的普通員工都可以當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，優(yōu)傲機(jī)器人的安裝只需要2~3小時(shí)。這讓其可隨時(shí)被部署至不同生產(chǎn)線上，執(zhí)行新的操作，為生產(chǎn)線靈活轉(zhuǎn)產(chǎn)提供了無限可能。

此外，優(yōu)傲機(jī)器人的輕巧機(jī)身可以任意配置到桌子上、設(shè)備上、甚至天花板上，在最大程度上幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)靈活多變的應(yīng)

用。其特有的受力傳感和力度控制功能保證了員工的安全，經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估之后，可以無需安全圍欄與人并肩工作。優(yōu)傲機(jī)器人的默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生 150牛頓的力，優(yōu)傲機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。企業(yè)可以進(jìn)一步調(diào)低限值，最低值為50牛頓。

FANUC推出全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人

FANUC在中國地區(qū)正式推出全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人CR-35iA。該機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動(dòng)可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機(jī)器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作。

CR-35iA具有兩大技術(shù)亮點(diǎn)：一是無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，相互協(xié)調(diào)，毫無障礙地進(jìn)行重零件的搬運(yùn)、裝配等作業(yè)；二是完善的安全功能，CR-35iA在觸碰到人時(shí)，就會(huì)立刻安全地自動(dòng)停止，同時(shí)其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會(huì)受到傷害。

CR-35iA因其最大負(fù)載達(dá)到35kg，所以能夠被廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)床上下料等行業(yè)應(yīng)用中，協(xié)助人完成繁重的工作，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而使人能夠?qū)Ｗ⒂趶氖录记尚缘墓ぷ?，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。目前，已有不少歐美汽車廠家在總裝車間引入CR-35iA來進(jìn)行人機(jī)協(xié)作作業(yè)。

除較大的負(fù)載和良好的安全性外，CR-35iA還可像其他FANUC機(jī)器人一樣搭載包括iRVision視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在現(xiàn)場也演示了運(yùn)用視覺技術(shù)下的為汽車安裝輪胎和車門的裝配作業(yè)。

愛普生助用戶輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)化

愛普生展位

此次愛普生分別展示了機(jī)器人舞劍解決方案、智能鎖螺絲機(jī)解決方案、IC檢測機(jī)解決方案、機(jī)器人打磨解決方、智能上下料解決方案等12項(xiàng)涉及多項(xiàng)領(lǐng)域的解決方案。高精的動(dòng)作展現(xiàn)以及視覺、觸覺、機(jī)械手的完美結(jié)合引來眾多觀眾圍觀。其推出的新品C8XL在狹窄空間中實(shí)現(xiàn)靈活動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人應(yīng)對(duì)多臺(tái)成型機(jī)作業(yè)而大放異彩。

此次工博會(huì)上，愛普生推出了新品C8XL。據(jù)了解該型號(hào)機(jī)器人重62kg，最大操作半徑 1400mm ，繼承了C4優(yōu)異的低抖動(dòng)特性，可有效地滑過周圍的物體，非常適用于需要機(jī)械臂進(jìn)入有限空間的任務(wù)。同時(shí)該型號(hào)機(jī)器人可有效替代重型機(jī)器人，為企業(yè)節(jié)省大量的人力和空間，方便用戶更加輕松地實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，使之成為汽車零件和電子工業(yè)中上下料取件的最佳型號(hào)。

CR-35iA為汽車安裝輪胎

FANUC展位