李琦,郭金佳
(中國船舶重工集團公司第七一一研究所,上海201108)
整體葉盤及葉輪是航空發(fā)動機中極為重要的關(guān)鍵件之一。其幾何形狀、結(jié)構(gòu)形式及與相鄰部件的連接方式十分復(fù)雜,并處于高溫、高轉(zhuǎn)速及高氣動載荷的惡劣工作環(huán)境。結(jié)構(gòu)上均具有循環(huán)對稱或分區(qū)循環(huán)對稱特性,其主要承受的離心、氣動、熱力和裝配載荷也具備與結(jié)構(gòu)類似的循環(huán)對稱特性。整個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)使用環(huán)境較為嚴酷且要求的壽命較長,在氣動、熱負荷與機械載荷共同作用下,其結(jié)構(gòu)完整性問題十分突出[1]。由于其結(jié)構(gòu)龐大,幾何形狀十分復(fù)雜,對其進行精確地應(yīng)力分析十分困難,數(shù)據(jù)準備和計算工作量很大[2-5]。在整個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強度分析中,存在大量接觸問題,直接影響強度分析結(jié)果[6-7]。高溫氣冷堆氦氣輪機是將氦氣輪機與模塊式高溫氣冷堆相結(jié)合,利用高溫堆產(chǎn)生的高溫氦氣直接推動氣輪機作功進行高效率發(fā)電的系統(tǒng)。氦氣渦輪作為氦氣輪機的關(guān)鍵部件之一,其設(shè)計的好壞直接影響整機性能[8-9]。與航空發(fā)動機渦輪系統(tǒng)類似,氦氣渦輪的失效也會導(dǎo)致危險的后果[10]。氦氣渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)也具有航空發(fā)動機渦輪典型結(jié)構(gòu)特點,其強度數(shù)值分析具有顯著的非線性特點,從美國結(jié)構(gòu)完整性系列標準[11-15]中可知,渦輪轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)強度設(shè)計是非常重要的問題。
本文應(yīng)用ANSYS軟件,對某氦氣渦輪轉(zhuǎn)子強度進行了計算分析,在計算中考慮了非線性接觸關(guān)系以及連接螺栓預(yù)緊力的影響。
研究對象為某氦氣渦輪轉(zhuǎn)子,由前后軸、6級輪盤、6級臺階齒密封環(huán)、8個連接螺栓、Ⅰ~Ⅵ級240對工作葉片和56個定位套管等組成。多處開有冷卻通流孔,其結(jié)構(gòu)特點為相互關(guān)聯(lián)的構(gòu)件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,各構(gòu)件之間存在復(fù)雜的非線性接觸關(guān)系。計算采用有限元計算方法,運用Pro/E軟件進行3維實體建模;同時應(yīng)用ANSYS軟件進行結(jié)構(gòu)強度校核計算分析和溫度場計算。
為了保證計算的可實施性,對整體結(jié)構(gòu)進行簡化處理并建立了計算模型。按等質(zhì)量將輪盤榫槽的樅樹形截面改為梯形截面;不模擬輪盤及前后軸上(包括孔邊)的倒角和倒棱;將其他輪盤間臺階齒密封環(huán)上的密封齒拉直;適當(dāng)減少渦輪后軸階梯數(shù);工作葉片在工況轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的離心力施加在輪盤榫齒面上。簡化準則為
式中:M、M'分別為渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)簡化前、后的質(zhì)量;F1,2,3、F1,2,3分別為簡化前、后的部件前3階模態(tài)。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的對稱性和偏心孔的影響,取渦輪轉(zhuǎn)子整體結(jié)構(gòu)的1/4建立計算模型進行計算研究分析,簡化后的計算模型如圖1所示。
圖1 幾何模型
由于計算模型龐大,而且構(gòu)件之間存在眾多非線性接觸關(guān)系,因此網(wǎng)格劃分是計算中重要工作之一。為了真實模擬整體結(jié)構(gòu)各部件的幾何形狀,必須針對不同部位采用不同類型單元。為了減少計算單元的數(shù)量,提高計算速度,結(jié)構(gòu)的主要部分都使用6面體單元劃分網(wǎng)格。在某些過渡區(qū)域,使用4面體單元作為過渡;同時在某些局部位置進行了疏密過渡,以滿足這些區(qū)域劃分細密和粗疏網(wǎng)格的需要。共劃分76287個單元,有限元網(wǎng)格如圖2所示。
圖2 有限元網(wǎng)格
轉(zhuǎn)子各部件之間的連接皆定義為接觸關(guān)系(結(jié)構(gòu)非線性),具體接觸位置為1~6級輪盤與1~6階臺齒密封環(huán)配合面間、前軸法蘭端面與第1級臺齒密封環(huán)端面、后軸法蘭端面與第6級輪盤外端面、連接螺栓內(nèi)端面與前后軸法蘭外端面的軸向接觸;輪盤與臺階齒密封環(huán)間的徑向接觸;定位套管與盤孔之間、連接螺栓相應(yīng)外表面與盤孔內(nèi)表面、連接螺栓相應(yīng)外表面與前后軸螺栓孔內(nèi)表面的周向接觸等。接觸關(guān)系如圖3所示。
圖3 渦輪軸系整體結(jié)構(gòu)接觸表面
計算模型中的對稱面按對稱邊界處理,進行法向位移的約束,在渦輪轉(zhuǎn)子后軸止推軸承處進行軸向位移約束。另外,對每根螺栓都施加了預(yù)緊載荷。
在計算中主要考慮了離心載荷及熱載荷對軸系整體應(yīng)力的影響。額定轉(zhuǎn)速和超轉(zhuǎn)速分別為15000、18000r/min;溫度場按照渦輪入口溫度750、850℃時計算;按離心載荷及熱載荷的組合進行了4種工況的計算,見表1。
表1 不同工況下載荷分析條件
在渦輪入口溫度分別為750、850℃2種工況下計算了溫度場分布。計算結(jié)果表明:在2種工況下的溫度場分布趨勢相同,均為第4級輪盤溫度最高,后軸溫度最低。在渦輪入口溫度為750℃時計算,后軸溫度最低為101℃,第4級輪盤溫度最高為616℃,溫度場云圖如圖4所示;在渦輪入口溫度為850℃時計算,后軸溫度最低為101℃,第4級輪盤溫度最高為689℃,溫度場如圖5所示。
圖4 渦輪轉(zhuǎn)子溫度分布(750℃)
圖5 渦輪轉(zhuǎn)子溫度分布(850℃)
整體應(yīng)力分布如圖6所示。從圖中可見,在整個模型當(dāng)中,最大應(yīng)力為連接螺栓與各級輪盤之間的接觸應(yīng)力;另外,開孔處的應(yīng)力也比較大,其次是盤心處。
圖6 在15000 r/min、渦輪入口溫度為750℃時溫度場整體應(yīng)力
在離心載荷與熱載荷作用下,連接螺栓與各級輪盤的接觸應(yīng)力最大。在15000r/min、渦輪入口溫度為750℃時的溫度場,連接螺栓與盤接觸面上的接觸應(yīng)力為957 MPa,應(yīng)力如圖7所示。幾種工況下連接螺栓接觸面上應(yīng)力見表2。
圖7 連接螺栓在15000r/min、渦輪入口溫度為750℃時溫度場應(yīng)力
表2 接觸應(yīng)力MPa
盡管在離心載荷與熱載荷作用下,連接螺栓與各級輪盤的接觸應(yīng)力最大。但由于接觸應(yīng)力有明顯的局限性,依照航空發(fā)動機設(shè)計手冊,接觸應(yīng)力進行強度儲備校核時,高強度合金鋼的點接觸情況為σmax≤(8~10)σb;線接觸情況為σmax≤(5~7)σb,所以按材料拉伸極限性能,仍具有較大的強度儲備。
除接觸應(yīng)力、開孔處應(yīng)力外,整體模型中的渦輪盤的盤心應(yīng)力也較大,應(yīng)力分布如圖8所示,盤心應(yīng)力見表3。
圖8 15000r/min、渦輪入口溫度為750℃溫度場下盤心應(yīng)力分布
表3 1~6級輪盤盤心在幾種工況下平均應(yīng)力MPa
材料屈服極限σs=730 M P a,可見盤心處應(yīng)力也具有較大的強度儲備。從表2、3中可見,除接觸應(yīng)力和開孔處應(yīng)力外,在轉(zhuǎn)子軸系整體強度計算中,各級輪盤盤心處應(yīng)力較大。
從變形計算結(jié)果和云圖可見,渦輪轉(zhuǎn)子整體變形比較協(xié)調(diào)。在離心力和熱應(yīng)力作用下渦輪轉(zhuǎn)子分別軸向收縮、伸長。在15000r/min,渦輪入口溫度750℃時溫度場工況下,渦輪轉(zhuǎn)子軸向總伸長量為2.95 mm,渦輪轉(zhuǎn)子在幾種工況下的軸向變形情況見表4。從表中可見,溫度對軸向總伸長量的影響大于轉(zhuǎn)速的影響。
表4 幾種工況下軸向變形
本文針對氦氣渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中模型簡化和非線性接觸等問題,采用3維結(jié)構(gòu)建模軟件Pro/E和ANSYS軟件對氦氣渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行整體數(shù)值仿真分析,研究了不同離心載荷和溫度載荷下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的接觸應(yīng)力、離心應(yīng)力和整體變形,評估了氦氣渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的整體強度。某型氦氣渦輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)試驗結(jié)果也證明了該方法具有一定的工程實用價值。
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