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        一類非線性蘭徹斯特方程的相軌線分析

        2015-03-11 03:49:36謝英超李文濤
        關(guān)鍵詞:藍方兵力奇點

        謝英超, 程 燕, 李文濤

        (陸軍軍官學院 基礎(chǔ)部,安徽 合肥 230031)

        0 引 言

        蘭徹斯特方程是在1914年由英國工程師F.W.Lanchester創(chuàng)立的[1],是動態(tài)描述作戰(zhàn)對抗性態(tài)勢的定量工具,已廣泛應用于作戰(zhàn)進程的定量研究與分析中[2]。針對不斷變化的戰(zhàn)爭形態(tài),許多軍事運籌學工作者對蘭徹斯特方程進行了諸多改進,并提出了諸如蘭徹斯特混合律[3]、偏微分戰(zhàn)斗模型[4]、隨機格斗模型[5]及多兵種協(xié)同作戰(zhàn)模型[6]等新型作戰(zhàn)理論。

        隨著信息化戰(zhàn)爭時代的到來,對高技術(shù)條件下的信息化戰(zhàn)爭的分析與研究已成為當前作戰(zhàn)理論研究的熱點之一。傳統(tǒng)的蘭徹斯特方程已無法描述信息因素對現(xiàn)代戰(zhàn)爭進程的影響,因此需要對蘭徹斯特方程做進一步的改進[7]。文獻[8]通過引入戰(zhàn)場感知系數(shù)和信息優(yōu)勢系數(shù)研究了反映信息對戰(zhàn)爭影響的廣義蘭徹斯特作戰(zhàn)模型,具體公式如下:

        其中,R(t)、B(t)分別為t時刻紅、藍方兵力數(shù)量;αs、βs分別為直接火力時紅、藍方每個戰(zhàn)斗成員在單位時間內(nèi)平均毀傷對方戰(zhàn)斗成員的數(shù)量;αl、βl分別為面火力時紅、藍方戰(zhàn)斗成員的作戰(zhàn)效能;ur∈(0,1)、ub∈(0,1)分別為紅、藍方的戰(zhàn)場感知系數(shù);k=ur/ub為紅方對藍方的信息優(yōu)勢系數(shù)。

        文獻[9]通過引入信息作戰(zhàn)能力系數(shù)、戰(zhàn)場暴露系數(shù),研究了現(xiàn)代化戰(zhàn)爭條件下的非線性蘭徹斯特戰(zhàn)斗模型,具體公式為:

        其中,R(t)、B(t)分別為t時刻紅、藍方兵力數(shù)量;αe、βe分別為紅、藍方的暴露毀傷系數(shù);αc、βc分別為紅、藍方的隱蔽毀傷系數(shù);εr、εb分別為紅、藍方的信息作戰(zhàn)能力系數(shù);Er∈[0,1]、Eb∈[0,1]分別為紅、藍方的戰(zhàn)場暴露系數(shù)。

        (1)式、(2)式均可以轉(zhuǎn)化為:

        其中,x(t)、y(t)分別為t時刻紅、藍方兵力數(shù)量;a、b、c、d分別為對應的正系數(shù)。

        微分方程組(3)式為非線性自治系統(tǒng),其解析解難以求得,而相軌線分析是研究非線性自治系統(tǒng)的一類行之有效的方法,已被廣泛應用于廣告學[10]、傳 染 病 模 型[11]、生 態(tài) 系 統(tǒng)[12]及 磁 學[13]等領(lǐng)域。本文將對(3)式進行相軌線分析,并結(jié)合(1)式,將所得結(jié)果應用于分析作戰(zhàn)進程和預測戰(zhàn)斗結(jié)局中。

        1 主要結(jié)果

        假設(shè)(3)式滿足如下初始條件:

        考慮到問題研究的實際意義,有x(t)≥0,y(t)≥0,結(jié)合(3)式有(x,y)∈U=[0,x0]×[0,y0]。設(shè)戰(zhàn)斗結(jié)束時間為T,即x(T)≥0,y(T)=0或x(T)=0,y(T)≥0,則t∈I=[0,T]。令Ω=I×U,則(t,x,y)∈Ω。

        定理1 (3)式在U內(nèi)具有唯一的奇點P(0,0),且該奇點為(3)式的鞍點。

        證明 根據(jù)奇點的定義,(3)式的奇點滿足:

        求得奇點坐標為 P(0,0),Q(-a/b,-c/d),而P∈U,Q?U,故(3)式在U 內(nèi)具有唯一的奇點P(0,0)。奇點P(0,0)附近的線性近似方程組為:

        其特征方程為λ2-ac=0,得,故P(0,0)為鞍點。

        定理2 在區(qū)域Ω內(nèi),初值問題(3)式、(4)式在區(qū)間t∈I=[0,T]上存在唯一的解x(t)與y(t),且(t,x(t),y(t))∈Ω。

        證明 分析(3)式及其初始條件,結(jié)合初值問題解的局部存在唯一性定理與解的延拓性定理[14],易得定理2。

        定理3 在相平面U 上,(3)式的初始點在S(x0,y0)的相軌線有且只有1條。

        證明 (1)由定理2可知,初值問題(3)式、(4)式在區(qū)間t∈I=[0,T]上存在解,設(shè)其解為x(t)、y(t),將t看成參數(shù),消去即可得(3)式的初始點在S(x0,y0)的相軌線方程為y=y(tǒng)(x),并且有(x,y)∈U。

        (2)假設(shè)(3)式的初始點在 S(x0,y0)有2條不同的相軌線,分別為Γ1、Γ2,則必存在一點M(x*y*)∈Γ1、M∈Γ2且Γ1、Γ2在點M 處分叉。由定理2可知初值問題(3)式、(4)式在區(qū)間t∈I=[0,T]上的解是唯一的,Γ1、Γ2不會在點S處分叉,故M≠S。假設(shè)Γ1、Γ2過點M的時間分別為t1、t2,所以其對應的積分曲線過(t1,x*,y*)、(t2,x*,y*)。在點(t,x,y)處再經(jīng)過充分小的Δt時間內(nèi),有,又由于(3)式為自治系統(tǒng),故Δx、Δy只與該點的x、y值有關(guān)而與t無關(guān)。從而,Γ1、Γ2不會在點M處分叉,出現(xiàn)矛盾。定理3證畢。

        定理4 在相平面U 上,(3)式的初始點在S(x0,y0)的相軌線滿足:

        其中

        證明 將(3)式的第2個式子除以第1個式子可得:

        對(8)式分離變量得:

        對(9)式兩端從0到t積分可得:

        對(10)式進行變形即可得(7)式。定理4證畢。

        2 預測戰(zhàn)斗結(jié)局

        定理5(預測戰(zhàn)斗結(jié)局的判定定理) 假設(shè)交戰(zhàn)雙方兵力變化規(guī)律與初始兵力分別滿足(3)式、(4)式,則當γ=ρ時,雙方勢均力敵;當γ<ρ時,藍方將先降為0,即紅方將獲勝;當γ>ρ時,紅方將先降為0,即藍方將獲勝;且|γ-ρ|的值越大,勝方剩余兵力越多。其中,

        證明 (1)令x=y(tǒng)=0,代入(7)式得:

        由(11)式可知,當γ=ρ時,(0,0)滿足(7)式,故此時(3)式的相軌線經(jīng)過(x0,y0)與(0,0)。由定理3可知,(3)式的初始點在S(x0,y0)的相軌線唯一,故紅藍雙方此時同時降為0,勢均力敵。

        (2)令y=0,代入(7)式得:

        將f、g的具體形式代入(12)式得:

        由(13)式可得:

        由于g為區(qū)間[0,+∞)上的嚴格單調(diào)遞增函數(shù),故g(0)-g(y0)<0,將其代入(14)式可得:

        當γ<ρ=g(0)-f(0)時,可得:

        由(14)式、(16)式可得:

        從而

        由(15)式、(18)式及引理1可知,存在唯一的x1∈(0,x0),使(12)式成立,即代數(shù)方程(12)有唯一的解x1∈(0,x0)。從而,當γ<ρ時,(3)式的相軌線經(jīng)過(x0,y0)與(x1,0)。由定理3可知(3)式的初始點在S(x0,y0)的相軌線唯一,故此時藍方兵力先降為0,即紅方將獲勝,并且紅方的剩余兵力為x1,隨著ρ-γ的值增大而增大。

        (3)同理可得當γ>ρ時,紅方兵力先降為0,即藍方將獲勝。

        定理4證畢。

        3 算例分析

        以模型(1)為例,可得等價數(shù)學模型的相應系數(shù)為a=βsub/k,b=(1-ub)βl/k2,c=kαsur,d=(1-ur)αlk2。依據(jù)文獻[8],可取x0=6 000,y0=10 000,αl=0.000 01,βl=0.000 02,αs=0.1,βs=0.2,ub=0.1,當ur分 別 取 0.10、0.14、0.16、0.20時,計算γ與ρ的值、它們之間的大小關(guān)系、差的絕對值及戰(zhàn)斗結(jié)局,見表1所列。

        表1 ur取不同值時的勝負分析

        為驗證所得結(jié)果的正確性,當ur分別取0.10、0.14、0.16、0.20時,利用(7)式得到的解析相軌線和利用數(shù)值解法得到的對應的數(shù)值相軌線進行比較,結(jié)果如圖1所示。

        圖1 ur取不同值時的解析相軌線與數(shù)值相軌線

        由圖1可知,2種方法得到的相軌線非常地接近,ur取不同值時的戰(zhàn)斗結(jié)局與表1預測的一致,并且勝方的剩余兵力與|γ-ρ|的值成正相關(guān)關(guān)系,從而證實了相軌線分析的有效性與定理5的正確性。由表1、圖1可知,隨著ur的增大,戰(zhàn)局發(fā)生了逆轉(zhuǎn),尤其是當ur=0.20時,紅方以很小的代價就贏得了戰(zhàn)爭,這充分體現(xiàn)了加強信息優(yōu)勢的重要性。

        4 結(jié)束語

        本文將基于非線性蘭徹斯特方程的信息化戰(zhàn)爭模型轉(zhuǎn)化為等價形式的數(shù)學模型,在一定區(qū)域內(nèi),討論了該數(shù)學模型的奇點及奇點類型,并得到了模型解的存在唯一性和相軌線的唯一性及其滿足的方程。在相軌線方程及其唯一性的基礎(chǔ)上,得到了預測戰(zhàn)斗結(jié)局的判定定理,并進行了算例分析。結(jié)果表明,相軌線分析是研究該類蘭徹斯特方程的行之有效的方法,也證實了判定定理的正確性。相軌線分析的優(yōu)點在于可以不具體求解蘭徹斯特方程,只需要知道相關(guān)系數(shù)與初始兵力值就可以預測戰(zhàn)斗結(jié)局,將結(jié)局代入相軌線方程并求解相應的代數(shù)方程,即可得到勝方剩余兵力。因此,相軌線分析是能用來分析作戰(zhàn)進程和預測戰(zhàn)斗結(jié)局的簡便而有效的方法。還可以通過設(shè)置某個系數(shù)或初始兵力的系列值,研究戰(zhàn)斗結(jié)局與勝方剩余兵力的變化規(guī)律,可得出各因素對戰(zhàn)爭勝負的影響程度,從而能為武器裝備發(fā)展規(guī)劃、現(xiàn)代軍事練兵等提供一定的理論依據(jù)。

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