胡澤安, 劉盛東, 王 勃
(1.安徽理工大學(xué) 地球與環(huán)境學(xué)院,安徽 淮南 232001;2.中國礦業(yè)大學(xué) 深部巖土力學(xué)與地下工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 徐州221116;3.中國礦業(yè)大學(xué) 資源與地球科學(xué)學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
一般情況下,圍巖的密度和彈性波在其中的傳播速度均大于煤體,因此煤層會成為地震波能量的優(yōu)先路徑,形成特殊的主要在煤層中傳播的槽波。按振動方向可把槽波分為勒夫型和瑞利型[1]。勒夫型槽波的形成要求橫波在圍巖中的傳播速度高于煤層,而當(dāng)圍巖中橫波速度高于煤層中的縱波速度時(shí),可以形成勒夫型和瑞利型槽波。由于勒夫型槽波偏振方向與槽波傳播方向垂直,證實(shí)并分析其極化特征,對于槽波類型的判別和濾波具有重要意義。
極化分析的研究始于1965年,F(xiàn)linn根據(jù)振動信號在一段時(shí)間內(nèi)的振幅均值,利用統(tǒng)計(jì)的原理形成協(xié)方差矩陣,得到一段時(shí)間內(nèi)所有空間運(yùn)動軌跡點(diǎn)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上的特征值與特征向量[2]。隨后國內(nèi)外學(xué)者也從其他方面進(jìn)行了積極探索[3-8]。如文獻(xiàn)[4]首次引入奇異值分解法求取信號極化特征,文獻(xiàn)[6]針對協(xié)方差矩陣法時(shí)間分辨率不足的問題,借鑒時(shí)頻分析的自適應(yīng)時(shí)窗,得到多時(shí)間分辨率的信號極化特征等。越來越成熟的極化分析和濾波手段,為槽波的極化特征研究和濾波奠定了良好基礎(chǔ)。目前,對于槽波研究的文獻(xiàn),主要集中在應(yīng)用方面[9-10]。文獻(xiàn)[11]對兩分量地震數(shù)據(jù)進(jìn)行了極化分析,本文通過對煤層槽波的極化特征進(jìn)行研究,采用強(qiáng)化槽波極化特征的方式來改善槽波的信噪比,壓制其他干擾波,為提高槽波利用效果提供一種參考。
在多波多分量地震勘探中,通常使用三分量激發(fā)與接收。偏振表征地震波場的時(shí)-空特征,地震波通過接收點(diǎn)時(shí)的介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動,可以勾畫出其空間極化軌跡。地震波的類型不一樣,其質(zhì)點(diǎn)振動軌跡也不相同??v波信號在沒有其他干擾情況下,質(zhì)點(diǎn)從靜止?fàn)顟B(tài)開始振動時(shí),偏振特性呈線性,即介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)在平衡點(diǎn)位置附近以直線軌跡方式振動。
本文將高階交錯(cuò)網(wǎng)格有限差分?jǐn)?shù)值模擬技術(shù)應(yīng)用到槽波進(jìn)行模擬研究中,得到典型勒夫型槽波信號,對槽波極化特征和濾波技術(shù)進(jìn)行理論驗(yàn)證。將頂、底板看作水平各向同性介質(zhì),設(shè)計(jì)一個(gè)尺寸為1 000m×1 000m,上下對稱的三層數(shù)值模型,如圖1所示,中間層模擬煤層,上下模擬頂、底板。
在進(jìn)行彈性波傳播數(shù)值模擬時(shí),利用位移-應(yīng)力方程表達(dá)二維各向同性介質(zhì)中彈性波方程組,即
其中,u、w分別為位移的水平、垂直分量;σxx、σzz、σxz分別為正應(yīng)力和切應(yīng)力;λ、μ為拉梅常數(shù);ρ為介質(zhì)密度;fi為體力分量(i=x,z)。
圖1 正演模型示意圖
煤層厚度6m,頂、底板上下對稱,為497m厚;煤層聲波速度為1 100m/s,頂、底板聲波速度為2 300m/s;煤層密度為1 300kg/m3,頂、底板密度為2 600kg/m3。震源選用頻率200Hz雷克子波,采樣間隔為0.4ms,采樣時(shí)間為400ms。在煤層中間激發(fā)和接收,炮檢距為150m,得到典型勒夫型槽波信號,如圖2所示。
圖2 數(shù)值模擬槽波信號
現(xiàn)場實(shí)測槽波探測中,運(yùn)用了三分量檢波器,故本文采用了三維可視化技術(shù)進(jìn)行極化軌跡顯示。由于正演數(shù)據(jù)為兩分量數(shù)據(jù),x和y分別代表了水平分量和垂直分量,無z分量。為方便顯示,以400ms時(shí)長的空白信號代替z分量信號。從圖2可以看出,在x、y分量上的記錄中均可清晰看到有2個(gè)波列,波峰分別在150ms和200ms左右。以180ms為界,對2個(gè)時(shí)段內(nèi)的信號做出極化軌跡,得到模擬信號的三維極化軌跡圖,如圖3所示。
圖3 數(shù)值模擬槽波的極化軌跡圖
從圖3可以看到2個(gè)時(shí)段的極化軌跡圖均為xy面內(nèi)的二維極化。0~180ms內(nèi)的信號主極化方向與181~400ms信號的主極化方向近似于垂直,為2類不同性質(zhì)的波。正演模型中槽波沿x軸傳播,可以得出此槽波的振動方向垂直于傳播方向,為勒夫型槽波,與理論相符。
根據(jù)極化分析的結(jié)果,選取適當(dāng)?shù)南禂?shù)對原始記錄進(jìn)行加權(quán)處理,達(dá)到增強(qiáng)某一個(gè)主極化方向極化信號并削弱線性極化程度低的部分,提高信噪比的目的,其實(shí)質(zhì)是一種振幅加權(quán)濾波。
在xyz坐標(biāo)系中,對同一質(zhì)點(diǎn)三分量數(shù)據(jù)1個(gè)時(shí)窗內(nèi)的振動點(diǎn)的分布協(xié)方差矩陣進(jìn)行本征分析。設(shè)1個(gè)時(shí)窗(t1,t2)內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)為M個(gè),同一個(gè)檢波點(diǎn)上的三分量信號的振幅為xi、yi、zi,這個(gè)時(shí)窗內(nèi)3個(gè)分量信號振幅的平均值為:令A(yù)=xi-Nx,B=y(tǒng)i-Ny,C=zi-Nz,則矩陣NC可以表示為:求解(4)式可得到3個(gè)矩陣的特征值λ1、λ2、λ3,且λ1>λ2>λ3。通過這些特征值便可確定質(zhì)點(diǎn)振動軌跡組成的主極化方向。用上述方法計(jì)算出極化參數(shù)后,根據(jù)所選定的濾波方向,計(jì)算濾波系數(shù)。本文選取Poline極化濾波器作為極化濾波工具,其濾波函數(shù)為:
其中,τ(t)為偏振系數(shù)。
令h=1-λ2/λ1,l=1-λ3/λ1,則τ(t)表示為:
τ是信號的極化程度參數(shù),指數(shù)p為極化程度τ的權(quán)值,(6)式中τ值為0~1。τ值越小,極化程度越明顯,τp衰減的速度越快,極化濾波的效果越好;τ值越大,τp衰減速度變慢。cosθ(t)為瞬時(shí)極化方向與主極化方向空間夾角的余弦。隨著q值的增加,cosqθ(t)函數(shù)的衰減速度加快,對偏離主極化方向的信號壓制增強(qiáng)。
對二維槽波數(shù)值模擬數(shù)據(jù),采用不同濾波參數(shù)的Poline極化濾波器進(jìn)行濾波,可得一組極化濾波結(jié)果,如圖4所示。
從圖4可以看出,隨著p、q的增大,其2個(gè)分量的振幅都減小。當(dāng)p≤1時(shí),振幅值衰減較小,此時(shí)壓制干擾的效果不是很明顯,而當(dāng)p≥1時(shí),振幅值的衰減速度相對比較快,此時(shí)壓制非線性干擾會取得相對較好的效果。x分量的主要能量為直達(dá)縱波,隨著p、q的增大,縱波的大部分能量得到保留,后續(xù)的勒夫型槽波能量逐步削弱。
而y分量正好相反,隨著p、q的增大,直達(dá)縱波 的能量快速削弱,后面槽波的能量得以保留。
圖4 不同濾波參數(shù)的濾波效果圖
為詳細(xì)評價(jià)濾波所取得的效果,對于濾波后相同時(shí)間段的信號進(jìn)行極化軌跡圖分析。以濾波參數(shù)p=1、q=1所取得的濾波結(jié)果為例,結(jié)果如圖5所示。
圖5 極化濾波后信號的極化特征(以p=1.0,q=1.0為例)
對比圖3可以看出,極化濾波更加突出了信號的極化特性,使得信號更加純凈,消除了極化不明顯的部分。參數(shù)p、q的大小決定了信號對于主極化方向的趨近程度。不是濾波器通放帶邊界越窄濾波效果就越好,這時(shí)容易濾去較多的有效信號。濾波參數(shù)的選擇需要綜合考慮,應(yīng)在保證濾波效果的前提下,盡可能多地保留有效信號。
2011年12月28日在淮北礦區(qū)采用三分量槽波CT方法進(jìn)行工作內(nèi)構(gòu)造探測。為使得極化特征更加直觀,選取炮檢連線接近于一條垂線上的信號為例。接收點(diǎn)布置在煤層中心部位,將三分量檢波器垂直插入煤層。平行于頂、底板,垂直于煤壁的設(shè)為x分量;平行于頂、底板,平行于煤壁的設(shè)為y分量;垂直于x、y分量的為z分量。以炸藥為激發(fā)源,進(jìn)行震波激發(fā),采樣時(shí)間為600ms。
實(shí)測信號不同濾波參數(shù)的濾波效果如圖6所示。
圖6 實(shí)測信號不同濾波參數(shù)的濾波效果圖
在圖6原始信號中,3個(gè)分量均可清晰辨別出3個(gè)波列,波峰位置分別在90、200、280ms左右,根據(jù)其速度關(guān)系及頻率域表現(xiàn),初步判斷為縱波、橫波和槽波。從能量上看,縱波主要能量集中在x分量,橫波和槽波能量集中在y、z分量上。
對原始信號采用不同參數(shù)的濾波器進(jìn)行極化濾波。x分量的主要能量為直達(dá)縱波,隨著p、q的增大,縱波的大部分能量得到保留,后面的橫波和勒夫型槽波能量逐步快速地削弱。y分量信號,隨著p、q的增大,直達(dá)橫波和槽波的能量得到保留,縱波的能量削弱。z分量信號,除了一些橫波成分外,其他均削弱。濾波取得了較好的效果,濾波后,不同性質(zhì)的信號極化特征均得到加強(qiáng)。
槽波地震勘探在井下使用時(shí),利用透射方法可完成工作面的CT測試,與地面三維地震相配合可對工作面構(gòu)造特征進(jìn)行精細(xì)解釋。由于槽波地震信號的處理目前還處于發(fā)展中,極化分析方法的引入,可為槽波信號信噪比的提高、理論特征分析和反演技術(shù)研究提供一種新的手段和思路。
(1)利用三分量地震記錄,通過對數(shù)值模擬信號和實(shí)測信號軌跡圖的分析,驗(yàn)證縱波極化方向與波傳播方向一致,橫波極化方向與波傳播方向接近垂直,與理論分析相符。
(2)通過分析不同的濾波參數(shù)對Poline濾波器濾波效果的影響,認(rèn)為濾波中參數(shù)p、q決定了極化濾波器濾波帶寬的大小,對于信號來說就是控制了信號對于主極化方向的趨近程度。
(3)極化濾波實(shí)質(zhì)上是一種振幅加權(quán)濾波,不是濾波器通放帶越窄濾波效果就越好。濾波的加權(quán)數(shù)均小于1,濾波時(shí)會造成各分量的能量損失,容易濾去較多的有效信號。濾波參數(shù)的選擇需要綜合考慮,在保證濾波效果的前提下,應(yīng)盡可能多地保留有效信號。
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