沈燦鋼， 孫曉明

(江陰職業(yè)技術(shù)學院 電子信息工程系， 江蘇 江陰 214405)

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職業(yè)技術(shù)教育

西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室設(shè)計與實現(xiàn)

沈燦鋼， 孫曉明

(江陰職業(yè)技術(shù)學院 電子信息工程系， 江蘇 江陰 214405)

針對單PLC為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)實訓方式，采用模擬現(xiàn)代化工廠的設(shè)計思路構(gòu)建西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室。將工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP等組網(wǎng)通信技術(shù)與西門子PLC控制技術(shù)相結(jié)合，組成先進的PLC應(yīng)用技術(shù)實踐平臺，并配備異步電機、伺服電機、氣動手爪等實際控制對象，能夠模擬實際工廠自動化生產(chǎn)線的控制。該實訓室的設(shè)備可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)配置方案組合，提高解決較復雜工程問題的能力。

可編程邏輯控制器； 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)； 實訓室； 西門子

自2013年起，江陰市政府、西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團、江陰職業(yè)技術(shù)學院共建江陰市高技能人才公共實訓基地，其中西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室主要采用西門子技術(shù)及產(chǎn)品。西門子PLC及其相關(guān)電氣產(chǎn)品可靠性高、功能豐富、編程靈活,尤其是組網(wǎng)通信功能強大，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制系統(tǒng)中[1-2]。西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室采用模擬現(xiàn)代化工廠的設(shè)計思路[3-4]，綜合集成自動控制技術(shù)，具有現(xiàn)代化工廠所具備的先進性、集成性、網(wǎng)絡(luò)化，能滿足高技能人才職業(yè)技能培訓及高職院校教學科研需求。

1 實訓室工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室由1個總控調(diào)度平臺和14個車間組成。使用的西門子PLC產(chǎn)品主要有S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等；采用的通信方式有以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP、USS、MPI、PPI等；涉及PLC控制、伺服控制、變頻調(diào)速、氣動控制、傳感器檢測等技術(shù)；控制對象主要有異步電機、伺服電機、氣動手爪等。

每個車間可以作為獨立的實訓平臺，也可以將一個車間拆解成子單元，或者將子單元組裝成一個車間，然后將車間整合并配置總控調(diào)度平臺，形成西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室。該平臺采用以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP等通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換[5-6]，總控調(diào)度平臺通過無線通信對各個車間進行遠程監(jiān)控與操作[7-8]。

1.1 總控調(diào)度平臺

總控調(diào)度平臺主要由主控臺、交換數(shù)據(jù)無線路由器、西門子CPU 414-3PN/DP、計算機和投影顯示儀組成，主要實現(xiàn)車間監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、調(diào)度等。圖1為總控調(diào)度平臺網(wǎng)絡(luò)拓撲圖，對車間工作過程的監(jiān)控組態(tài)設(shè)計采用WINCC[9-10]。

圖1 總控調(diào)度平臺網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

1.2 1—8號車間自動化生產(chǎn)線

1—8號車間的設(shè)備是相似的，圖2為1號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖。該生產(chǎn)線主要實現(xiàn)供料、加工、裝配、輸送和分揀等功能，涉及氣動驅(qū)動、變頻驅(qū)動和伺服控制等技術(shù)。車間自動化生產(chǎn)線由1個主站和5個從站組成，主站采用CPU315-2PN/DP，從站采用S7-200系列PLC，主從站間通過CP243-1以太網(wǎng)模塊連接?？偪卣{(diào)度平臺與主站通過無線以太網(wǎng)通信。該裝置還有其他組網(wǎng)通信方式，通過EM277 PROFIBUS-DP模塊用PROFIBUS專用電纜和DP插頭組成PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

1.3 9號車間小型自動化系統(tǒng)

9號車間為小型自動化系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)拓撲見圖3。相關(guān)設(shè)備都采用以太網(wǎng)連接，配置S7-1200-CPU1214C、CM1243-5、CSM1277，G120、HMI等設(shè)備。圖4為西門子小型自動化系統(tǒng)。

圖2 1號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖圖3 9號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖圖4 西門子小型自動化系統(tǒng)

1.4 10—11號車間精密加工裝置

10—11號車間主要由伺服電機及伺服控制器、高精度絲桿傳動機構(gòu)、傳感器、鋁合金導軌式支架及PLC等組成，是一種將PLC、伺服電機控制、傳感器檢測有機結(jié)合的實訓裝置。該裝置的三軸機構(gòu)由3臺交流伺服電機分別控制高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導軌，構(gòu)成x、y、z三軸定位裝置。在直線導軌上安裝異步電機模擬加工刀具，x、y軸之間在水平方向相互垂直形成平面加工面，z軸垂直于平面加工面。整個機構(gòu)具有高精度定位、平面復雜軌跡運動功能。圖5為11號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖，CPU317T-2DP配CP343-1 Lean以太網(wǎng)模塊組網(wǎng)通信，同時配IM174接口模塊對伺服電機進行精密運動控制。

圖5 11號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

1.5 12—14號車間自動化網(wǎng)絡(luò)拓展平臺

12—14號車間是自動化網(wǎng)絡(luò)拓展平臺，主要由CPU315-2PN/DP、CPU314C-2DP、CPU1214C、CM1241 RS485、CPU224XP 、CP243-1、CPU226CN、EM277、MM420、HMI組成，其網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如圖6所示。該車間應(yīng)用多種組網(wǎng)通信方式，CPU314C-2DP與總控調(diào)度平臺用無線以太網(wǎng)連接，與CPU1214C、CPU224XP、HMI工業(yè)以太網(wǎng)連接；CPU314C-2DP、CPU315-2PN/DP、CPU226CN、MM420、HMI以PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線方式連接組網(wǎng)；CPU315-2PN/DP與CPU226CN、CPU224XP采用MPI通信方式；CPU226CN與CPU224XP之間采用PPI通信；CPU1214C與MM420采用USS通信。在自動化網(wǎng)絡(luò)拓展平臺上，以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP、USS、MPI、PPI等通信方式都有體現(xiàn)，但設(shè)備、通信方式都不是固定的，可以根據(jù)實際工程需求配備控制對象合理采用設(shè)備組網(wǎng)通信控制。

圖6 12-14號車間網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

2 實訓項目設(shè)計與管理

西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室的相關(guān)設(shè)備屬于PLC控制技術(shù)的高級應(yīng)用，在培訓及教學中注意循序漸進[11-12]，可以將實訓項目拆分為PLC基礎(chǔ)、傳感器檢測、伺服控制、變頻調(diào)速、氣動應(yīng)用、組網(wǎng)通信、精密加工等項目。以上項目都可以在西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室完成?？紤]到該實訓室資源緊張，可以將這些項目分為PLC基礎(chǔ)應(yīng)用、驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用和PLC高級應(yīng)用等3個層次[13-14]，其中PLC基礎(chǔ)應(yīng)用、驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用項目也可以安排在其他實訓室進行。

PLC基礎(chǔ)應(yīng)用主要涉及PLC基礎(chǔ)實訓項目，可以在S7-200、S7-300、S7-1200實訓室培訓，讓學生熟悉單機PLC、輸入輸出模塊、STEP7硬件組態(tài)、WINCC組態(tài)監(jiān)控、觸摸屏等。驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用主要涉及傳感器檢測、伺服控制、變頻調(diào)速、氣動應(yīng)用等項目，可以安排在伺服控制實訓室、電機調(diào)速實訓室、氣動應(yīng)用實訓室，讓學生熟悉各類傳感器、編碼器、伺服電機、伺服控制器、異步電機、變頻器、PLC、微型氣缸、氣動手爪等相關(guān)設(shè)備，熟悉伺服控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)和氣動驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程。PLC高級應(yīng)用主要涉及組網(wǎng)通信，包括自動化生產(chǎn)線、精密加工、工程拓展等項目，須在西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室完成。特別是自動化網(wǎng)絡(luò)拓展平臺，它可以針對實際工程項目建立控制網(wǎng)絡(luò)，并進行調(diào)試。

3 結(jié)束語

建設(shè)西門子全集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實訓室的目的在于改變單一、分散的PLC可編程控制器實訓模式，符合現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的集中管理、分散控制的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制發(fā)展趨勢，最重要的是在自動控制系統(tǒng)中整合PLC控制技術(shù)與多種工業(yè)組網(wǎng)通信控制技術(shù)，為高技能人才職業(yè)技能培訓及教學科研提供先進的平臺。

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Design and implementation of Siemens totally integrated industrial network laboratory

Shen Cangang, Sun Xiaoming

(Department of Electronic Information Engineering, Jiangyin Polytechnic College, Jiangyin 214405,China)

In view of the traditional training mode based on single PLC, Siemens totally integrated industrial network laboratory was constructed by using the design idea of simulation of modern chemical plant. The network communication technology of Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP， etc., and PLC control technology of Siemens were integrated, at the same time, the actual control object of asynchronous motor, servo motor, pneumatic gripper. etc., were provided, and the control of actual factory automatic production line could be simulated. The advanced practice platform of Siemens PLC application technology was constituted. The equipment in the laboratory could be disassembled and assembled according to configuration scheme of network control. The ability to solve more complex engineering problems can be improved.

programmable logic controller; industrial network; laboratory; Siemens

2014- 06- 06

江蘇省教育科學“十二五”規(guī)劃專項課題資助項目(C-b/2013/03/008)；江蘇省高等教育教改立項課題(2013JSJG341)

沈燦鋼(1981—)，男，江蘇靖江，碩士，講師，研究方向為電氣自動化控制技術(shù).

E-mail：cannonsun@163.com

TP273

A

1002-4956(2015)2- 0170- 03