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        基于CAN總線的微網(wǎng)控制方法研究

        2015-03-05 07:55:36羅澤林
        電源技術(shù) 2015年4期

        羅澤林

        (成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院,四川成都611130)

        風(fēng)能、太陽能、燃料電池、生物質(zhì)能等發(fā)電方式成為了不可持續(xù)性能源的有益的補充。為了加快可持續(xù)性能源的開發(fā)和利用,分布式電源(DG)是有效推動其發(fā)展的主要方式。將分布式電源系統(tǒng)以微網(wǎng)的形式接入大電網(wǎng),一方面可以減輕大電網(wǎng)供電的壓力,為各種綠色能源提供良好的利用途徑;另一方面也可以使局部的用電不受大電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故障率高的影響,提高局部范圍用電的可靠性。

        微網(wǎng)具有獨立性高、靈活性強、交互性完善的基本特性,是一種系統(tǒng)、高效的管理分布式電源,提升能源利用效率,提高供電可靠性,改善電能質(zhì)量的重要方式[1]。微網(wǎng)的主要工作方式有兩種,一種是孤島工作方式,另一種是并網(wǎng)工作方式,兩種工作方式相輔相成,為局部負載提供安全性好、可靠性高的供電方式。但是,分布式電源供電形式的多樣化在微網(wǎng)與大電網(wǎng)并聯(lián)運行時會給電力系統(tǒng)帶來可靠性、穩(wěn)定性和實時調(diào)度等方面的問題,而且,微網(wǎng)本身多種形式的電源之間的功率協(xié)調(diào)與平衡等問題也會給微網(wǎng)的運行帶來不小的隱患。

        為了提高微網(wǎng)供電的可靠性,采取合理的措施對微網(wǎng)的能量進行有效的管理,是實現(xiàn)電網(wǎng)功率平衡和接入友好的前提條件。

        1 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)分析

        如圖1所式,微網(wǎng)主要由分布式電源、負載、控制單元及保護繼電器等單元組成。其分布式電源一般由微型燃氣輪機、燃料電池、風(fēng)機、光伏電池等形式組成,由于風(fēng)能與太陽能等綠色能源都具有波動性與間歇性的基本特性,因此設(shè)置儲能環(huán)節(jié)來保證電能供給的可靠性和均衡性。

        圖1 微網(wǎng)基本結(jié)構(gòu)

        本設(shè)計中的儲能單元采用超級電容組和蓄電池并聯(lián)的復(fù)合儲能方式。該復(fù)合電池利用了超級電容功率密度高、充放電時間短、循環(huán)壽命長、工作溫度范圍寬的優(yōu)點,也結(jié)合了蓄電池恒流性能好的特征,可以有效地向不同類型的負載提供可靠、優(yōu)質(zhì)的電能。

        微網(wǎng)的控制單元是微網(wǎng)在孤島與并網(wǎng)兩種工作模式間進行切換的重要模塊,主要功能是對微網(wǎng)內(nèi)部的電力設(shè)備及負載設(shè)備提供安全保護;對復(fù)合電池組的運行狀況進行監(jiān)控;對太陽能發(fā)電系統(tǒng)及風(fēng)能發(fā)電系統(tǒng)進行最大功率點跟蹤參數(shù)設(shè)定;對繼電器的動作進行控制等。

        微網(wǎng)控制單元與其它設(shè)備之間的通信采用CAN總線來完成。

        2 微網(wǎng)能量管理功能分析

        微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)是以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),以現(xiàn)場采集的分布式電源及其他設(shè)備的實時運行數(shù)據(jù)為依據(jù),對微電網(wǎng)的運行過程進行有效的管理和調(diào)度,保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的核心系統(tǒng)。

        微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的功能有:

        (1)實時采集分布式電源、儲能環(huán)節(jié)、大電網(wǎng)運行狀態(tài)、負載運行等信息,并對信息進行初步處理;

        (2)發(fā)電預(yù)測、自動發(fā)電控制、負荷預(yù)測功能;

        (3)實現(xiàn)大電網(wǎng)、各分布式電源系統(tǒng)、儲能環(huán)節(jié)與負載之間的功率匹配;

        (4)實現(xiàn)監(jiān)測狀態(tài)下微網(wǎng)運行狀態(tài)的無縫切換。

        本設(shè)計所完成的微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的硬件層以ATmegal6為主控芯片,以CAN控制總線為主要的通信方式,在距離較遠的負載端利用GRPS模塊實現(xiàn)遠程信號輸入,基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 硬件層基本結(jié)構(gòu)

        在本設(shè)計中,底層的通信方式利用了CAN總線結(jié)構(gòu),利用SJA1000控制器與主控芯片相連,接受來自于主控芯片的控制命令,并將該命令通過PCA82C250CAN收發(fā)器發(fā)送至總線中,以實現(xiàn)對設(shè)備的控制。

        CAN采用符合ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)模型的3層結(jié)構(gòu)模型:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層。采用雙絞線,通信速率最高可達到1 Mbps/40m,直接傳輸距離最遠可達10 km/5 kbps[2]。CAN以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ),各接收站根據(jù)報文中相關(guān)的標(biāo)識符過濾報文,從而實現(xiàn)報文的實時接收。CAN采用帶優(yōu)先級的CSMA/CD協(xié)議對總線上的數(shù)據(jù)沖突進行仲裁,因此可以允許多個數(shù)據(jù)監(jiān)測點同時發(fā)送數(shù)據(jù),有效地保證了數(shù)據(jù)處理的實時性。同時如圖3所示,CAN采用短幀結(jié)構(gòu),每幀信息都有CRC檢驗和其他糾錯措施,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率。

        圖3 CAN幀格式

        3 微網(wǎng)控制策略分析

        微網(wǎng)的運行分為兩種形式,一種是孤島狀態(tài),就是切斷與大電網(wǎng)的聯(lián)系,自成一個運行體系,體系內(nèi)負載完全由各分布式電源提供能源;一種是并網(wǎng)狀態(tài),微電網(wǎng)作為大電網(wǎng)的一部分,利用逆變器與大電網(wǎng)相連接,或利用大電網(wǎng)供能,或自身能源輸送至大電網(wǎng)中,實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電。

        當(dāng)微網(wǎng)處于并網(wǎng)狀態(tài)時,其內(nèi)部功率不足的部分由大電網(wǎng)供給,而頻率的控制和電壓的調(diào)整也相應(yīng)的由大電網(wǎng)來支配,這就要求微網(wǎng)中各分布式電源的有功功率和無功功率在一定的范圍內(nèi)進行工作,因此各逆變器接受來自于ATmegal6芯片所指定的有功功率和無功功率的值,本設(shè)計使用PQ方法來實現(xiàn)控制,具體控制方式如圖4所示。

        圖4 PQ控制結(jié)構(gòu)

        當(dāng)微網(wǎng)處于孤島運行狀態(tài)時,各分布式電源需通過逆變器進行有功功率、無功功率、電壓、頻率的調(diào)整,因此控制策略采用基于下垂特性的P-f和Q-V方式,具體控制方式如圖5所示。

        圖5 電壓和頻率控制框圖

        4 總結(jié)

        本文在分析微網(wǎng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了微網(wǎng)能量管理系統(tǒng),并詳述了管理系統(tǒng)的硬件組成及CAN通信方式。

        為了提高微網(wǎng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,微網(wǎng)采用了PQ控制與下垂控制相結(jié)合的方式,利用PQ控制來實現(xiàn)孤島運行的平穩(wěn)性,下垂控制來提高并網(wǎng)運行時的平滑度。

        [1] 張永健.電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度自動化[M].北京:中國電力出版社,2011:3-5.

        [2] 屈軍鎖.物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)[M].北京:中國鐵道出版社,2011:124-125.

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