夏嵩勇，王漢斯，董奇奇（安徽江淮汽車股份有限公司，安徽 合肥 230601）

語音識別與汽車空調(diào)控制匹配技術(shù)的開發(fā)研究

夏嵩勇，王漢斯，董奇奇
（安徽江淮汽車股份有限公司，安徽 合肥 230601）

摘 要：文章提出一種語音識別與汽車空調(diào)控制匹配技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)框架，包括語音識別后的信號處理及汽車空調(diào)系統(tǒng)的響應(yīng)。在車載環(huán)境下，利用語音識別系統(tǒng)對駕駛?cè)藛T意圖進行識別，然后輸出給空調(diào)控制系統(tǒng)?？照{(diào)控制系統(tǒng)對空調(diào)各模式進行自動控制，以達到語音控制的目標并反饋給語音系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：語音識別；智能空調(diào)；智能控制；汽車空調(diào)

10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.10.020

CLC NO.: U463.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)10-50-03

引言

現(xiàn)在汽車上使用的電器越來越多，駕駛員需要手動操作的電器開關(guān)也越來越多，不但增加了駕駛員的負擔，還影響了行車安全。當前，普通空調(diào)控制均采用按鍵及旋鈕的控制方式，需要手動對空調(diào)的設(shè)定溫度、模式等進行調(diào)節(jié)，存在著諸多的不便利性。

語音識別技術(shù)，目的就是將人類的語音信號轉(zhuǎn)換為計算機可以識別信號的一種技術(shù)。目前，在涉及日常生活的各個方面如電信、金融、新聞、公共事業(yè)等各個行業(yè)逐漸成熟應(yīng)用。

在汽車上使用語音識別技術(shù)進行操作控制車用電器，能夠給使用者帶來極大的方便。尤其是在人的雙手被占用而無法操作時，語音操作尤為重要。現(xiàn)有語音技術(shù)主流是用于撥打/接聽電話、影音播放功能，很少有將語音識別技術(shù)應(yīng)用到汽車空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。然而語音控制空調(diào)系統(tǒng)進行除霜、溫度調(diào)節(jié)等必將成為駕駛員駕駛時的良好幫手，成為智能控制空調(diào)系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢。

1、語音識別與汽車空調(diào)控制的匹配的框架設(shè)計

1.1 語音識別與汽車空調(diào)控制的實現(xiàn)目標

語音識別與空調(diào)系統(tǒng)的匹配研究目標是讓駕駛員在啟動語音的情況下，實現(xiàn)對空調(diào)系統(tǒng)的進風模式、出風模式、A/C狀態(tài)、出風溫度及不同溫區(qū)的溫度控制等。

1.2 語音識別與汽車空調(diào)控制的匹配的框架

語音識別與汽車空調(diào)控制匹配技術(shù)主要分為語音控制模塊、空調(diào)控制模塊與CAN網(wǎng)絡(luò)匹配模塊三部分。由語音識別模塊判斷駕駛員控制意圖，CAN網(wǎng)絡(luò)模塊將意圖傳遞到空調(diào)控制模塊并反饋信息。

如圖1所示，駕乘人員開啟語音控制系統(tǒng)，進行服務(wù)空調(diào)控制器的服務(wù)需求，語音模塊對駕乘人員的語音操作進行識別判斷，理解駕乘人員的空調(diào)控制意圖，后通過CAN玩過傳輸?shù)娇照{(diào)控制模塊?？照{(diào)控制模塊取現(xiàn)有的的空調(diào)參數(shù)，通過計算分析后，進行空調(diào)控制方面的調(diào)整后，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)將結(jié)果輸出給語音模塊。

2、語音控制模塊的設(shè)計

2.1 語音識別的簡述

語音識別是指從語音到文本的轉(zhuǎn)換，即讓計算機能夠把人發(fā)出的有意義的話音變成書面語言。通俗地說就是讓機器能夠聽懂人說的話。所謂聽懂，有兩層意思，一是指把用戶所說的話逐詞逐句轉(zhuǎn)換成文本；二是指正確理解語音中所包含的要求，做出正確的應(yīng)答。

如圖2所示，語音識別系統(tǒng)首先經(jīng)過預(yù)處理（主要防混疊濾波、自動增益控制、模數(shù)轉(zhuǎn)換、消除噪聲、端點檢測等），然后進行特征分析，再通過查詢標準模板庫，即可以實現(xiàn)語音的識別問題。

2.2 語音識別的方案

語音識別的方案主要有模糊匹配法與隨機模型法兩種方法。模板匹配法即在訓練階段，用戶將詞匯表中的每一詞依次說一遍，并且將其特征矢量作為模板存入模板庫。然后在識別階段，將輸入語音的特征矢量依次與模板庫中的每個模板進行相似度比較，將相似度最高者作為識別結(jié)果輸出。隨機模型法即采用HMM模型，使用概率參數(shù)來進行估計和判決。

語音控制模塊的物理布置方案如下，控制系統(tǒng)集成在車輛的MP5中，語音輸入模塊集成在車輛A柱中。

如圖3所示，按照句法層、字層、語音層及聲學層四層分別進行逐步查詢識別。首先是句法層，每個句子由若干字構(gòu)成，每個字都選自于字庫；其次是字層，每個字由音子串接而成，需要一個數(shù)據(jù)庫來描述每一個字如何用音子串接的；然后是語音層，每個音子用一個HMM模型及其相應(yīng)的參數(shù)來描述（狀態(tài)及其狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移）；最后是聲學層，用來提取語音幀特征矢量。

對系統(tǒng)中的每個字，做一個碼本作為該字的參考（標準）模板,共有M個字，故共有M個碼本，組成一個模板庫。

如圖4所示識別時，對于任意輸入的語音特征矢量序列X＝{X1 , X2 , … , Xn}，計算該序列中每一個特征矢量對模板庫Y＝{Y1 , Y2 , … , Yn}中的每個碼本的總平均失真量誤差，找出最小的失真誤差對應(yīng)的碼本（代表一個字），將對應(yīng)的字輸出作為識別的結(jié)果，同時完成了語音的識別。

3、空調(diào)控制模塊的設(shè)計

3.1 汽車自動空調(diào)的簡述

語音識別與汽車空調(diào)的匹配技術(shù)需要應(yīng)用在自動空調(diào)系統(tǒng)上，一般手動空調(diào)無法接收語音的信號輸入與輸出。

自動空調(diào)系統(tǒng)通常通過采集大氣環(huán)境溫度、駕駛室內(nèi)環(huán)境溫度、陽光補償、發(fā)動機水溫、車速、濕度及發(fā)動機轉(zhuǎn)速等信號，再經(jīng)過空調(diào)控制器的數(shù)據(jù)分析及計算，控制各個風門的開度得以控制駕駛室內(nèi)的溫度及出風口風量以達到最佳的舒適性要求。

3.2 空調(diào)控制方案

當語音將駕駛員的操作意圖通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇照{(diào)控制模塊時，空調(diào)控制模塊讀取現(xiàn)有空調(diào)的狀態(tài)，分析判斷后向空調(diào)驅(qū)動電機發(fā)送驅(qū)動指令，并將運算結(jié)果通過CAN網(wǎng)絡(luò)反饋給語音控制模塊。

通過語音控制空調(diào)方案，基本可以實現(xiàn)現(xiàn)有的所有空調(diào)功能。舉例說明，如圖5所示，當駕駛員發(fā)出“溫度升高一點”的指令，語音系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化為CAN網(wǎng)絡(luò)中X地址位的Y參數(shù)，并發(fā)送給空調(diào)控制模塊。空調(diào)控制模塊接收到此信號后，讀取現(xiàn)有空調(diào)溫度A℃，進行處理，將（A+1）℃指令通過驅(qū)動電機進行實現(xiàn)，并反饋給語音模塊播報，同時在MP5上顯示空調(diào)當前模式轉(zhuǎn)換。若是(A+1)℃>空調(diào)最高設(shè)定問題，則播報空調(diào)設(shè)定達到最高溫度。

經(jīng)過對駕駛習慣的常用模式調(diào)節(jié)的調(diào)查，對語音控制雙溫區(qū)空調(diào)系統(tǒng)形成以下表1的控制形式，可以實現(xiàn)用戶智能的控制空調(diào)系統(tǒng)功能。

3.3 主要功能說明

從當前CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲架構(gòu)分析，擬將語音模塊依托MP5模塊搭載在車身CAN總線上實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊，語音識別系統(tǒng)識別駕駛員的語音意圖對語音信號進行運算，將其轉(zhuǎn)化為CAN網(wǎng)絡(luò)信號依托MP5模塊發(fā)送給空調(diào)控制模塊?？照{(diào)控制模塊對CAN網(wǎng)絡(luò)信號進行識別判斷，判斷完成后，空調(diào)控制模塊直接控制各驅(qū)動電機，進行空調(diào)的調(diào)節(jié)。

表1　CAN網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)計表

4、結(jié)論

本文介紹了語音識別與空調(diào)控制系統(tǒng)匹配技術(shù)，對語音識別系統(tǒng)及空調(diào)控制方面進行了介紹。語音識別與空調(diào)控制系統(tǒng)匹配技術(shù)的難點主要在于對駕駛員意圖的識別，語音的抗干擾能力，駕駛員常用空調(diào)模式的選擇及空調(diào)控制的策略方面。

參考文獻

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Research On Voice Recognition and Madching Technology Of Car Air Conditioning

Xia Songyong, Wang Hansi, Dong Qiqi
( Anhui Jianghuai Automobile Co., Ltd., Anhui Hefei 230601 )

Abstract:Speech recognition is presented in this paper and framework of auto air-conditioning control matching technology, including voice recognition and signal processing and after response of automotive air conditioning systems. In-vehicle environments that use voice recognition system to identify the driver intent, and then output for air-conditioning control system. Than air conditioning control system control air conditioning mode, in order to achieve target and feedback to the voice of the voice control system.

Keywords:Voice recognition; Intelligent air conditioning; Intelligent control; Car air condition

作者簡介：夏嵩勇，就職于安徽江淮汽車股份有限公司技術(shù)中心。

中圖分類號：U463.6

文獻標識碼：A

文章編號：1671-7988(2015)10-50-03