應(yīng)振根,馮凱萍,倪成員
(衢州學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,浙江衢州324000)
目前,跳線光纖頭端面主要采用研磨片加工。由于涂覆在薄膜上的磨粒層為10 μm~50 μm,無(wú)法進(jìn)行修整,研磨片存在表面磨粒鈍化速度快、壽命短的問(wèn)題。因此,對(duì)磨粒層中磨粒的結(jié)合力控制是獲得高質(zhì)量研磨片的關(guān)鍵。合適的結(jié)合劑強(qiáng)度下,當(dāng)作用一定的研磨壓力,表層結(jié)合劑無(wú)法對(duì)周圍磨粒產(chǎn)生足夠的把持力,使鈍化磨粒脫落,新的磨粒露出,達(dá)到修銳研磨片、延長(zhǎng)研磨片壽命的目的。研磨過(guò)程是一個(gè)高度動(dòng)態(tài)性、非線性的過(guò)程,需要經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化過(guò)程中的各個(gè)參數(shù),以達(dá)到所需的加工結(jié)果[1]。
目前,人們已開(kāi)始利用計(jì)算圖形技術(shù)來(lái)模擬磨具研磨過(guò)程。沈陽(yáng)理工大學(xué)的康杰等人[2]對(duì)單顆粒脆性材料沖擊破碎進(jìn)行了三維數(shù)值模擬。西安建筑科技大學(xué)的廉小慶等人[3]運(yùn)用ANSYS/LS-DYNA 的三維顯式動(dòng)力研究了磨料形狀和粒徑對(duì)材料沖蝕磨損性能的影響。合肥工業(yè)大學(xué)的趙永春等人[4]對(duì)運(yùn)動(dòng)離散元對(duì)摩擦過(guò)程表面形貌動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行了模擬研究。湘潭大學(xué)的姜?jiǎng)購(gòu)?qiáng)等人[5]對(duì)碳化硅陶瓷預(yù)應(yīng)力加工進(jìn)行了離散元模擬研究。由于磨具中主要包含磨粒,具有離散特性,而非連續(xù)特性,離散單元法是一種較理想的數(shù)值方法。
本研究主要根據(jù)研磨片的參數(shù)特性,建立離散元模型,對(duì)研磨過(guò)程進(jìn)行模擬,觀測(cè)磨粒脫落情況,分析不同結(jié)合強(qiáng)度和不同砂結(jié)比條件下,光纖頭和研磨片的相互作用情況。
離散元素法的基本原理是,將研究對(duì)象劃分為一個(gè)個(gè)相互獨(dú)立的單元,根據(jù)單元之間的相互作用和牛頓運(yùn)動(dòng)定理計(jì)算單元的受力及位移,并更新所有單元的位置[6]。
基本假設(shè):
(1)顆粒單元為剛性球體;
(2)接觸發(fā)生在很小的范圍內(nèi),即點(diǎn)接觸,接觸處有特殊的連接強(qiáng)度;
(3)接觸特性為柔性接觸,接觸處允許有一定的“重疊”量,大小與接觸力有關(guān),且遠(yuǎn)小于顆粒直徑;
(4)一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi),除了直接接觸的單元,其它單元的擾動(dòng)不能傳播過(guò)來(lái)[7]。
離散顆粒模型是將顆粒與顆粒、顆粒與邊界的接觸采用振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行模擬,離散元接觸模型表示振動(dòng)模型如圖1 所示。
圖1 離散元接觸模型表示振動(dòng)模型
將顆粒接觸過(guò)程的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行法向和切向分解,顆粒接觸過(guò)程的法向振動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程為[8]:
顆粒接觸過(guò)程的切向振動(dòng)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)為切向滑動(dòng)和顆粒的滾動(dòng):
式中:m1,2—顆粒i,j 的等效質(zhì)量;I1,2—顆粒的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;s—旋轉(zhuǎn)半徑;un,us—顆粒的法向和切向相對(duì)位移;θ—顆粒的自身旋轉(zhuǎn)角度;Fn,F(xiàn)s—顆粒所受外力的法向分量和切向分量;M—顆粒所受外力矩;Kn,Ks—接觸模型中的法向及切向彈性系數(shù);cn,cs—接觸模型中的法向及切向阻尼系數(shù)。
顆粒的切向滑動(dòng)與顆粒的滾動(dòng)同時(shí)受顆粒間摩擦力影響,由滑動(dòng)模型可以建立顆粒的切向滑動(dòng)與滾動(dòng)滑動(dòng)的極限判斷條件:
三維離散顆粒單元模擬研磨片顯微圖如圖2 所示,研磨片主要包括薄膜基材、磨料涂覆層,磨料涂覆層主要由磨料和結(jié)合劑組成。磨料平均粒徑為3 μm,研磨片中結(jié)合劑包括控制涂層粘結(jié)性質(zhì)的主粘結(jié)劑、控制涂層硬度的輔粘結(jié)劑、提高磨粒分散性的分散劑、控制涂層帶電的防止帶電劑等。
圖2 研磨片截面顯微圖
在研磨片和光纖頭端面接觸和摩擦過(guò)程中,兩表面的實(shí)際接觸只發(fā)生在部分微凸體上,為簡(jiǎn)化起見(jiàn),本研究把摩擦表面簡(jiǎn)化為一個(gè)光滑表面和一個(gè)理想粗糙表面[9],研磨模型如圖3 所示。
圖3 研磨模型
光滑表面為研磨片磨粒涂層,考慮到涂層中4 μm以下的磨粒與粘結(jié)劑的力學(xué)特征比較穩(wěn)定,兼顧到離散元計(jì)算效率,本研究中的研磨片離散元模型認(rèn)為是由0.5 μm以上的磨粒和粘結(jié)劑、空隙所組成,磨粒單元半徑2 μm~4 μm,結(jié)合劑單元半徑0. 5 μm~1.5 μm。本研究把上述顆粒按照一定的級(jí)配,投放于長(zhǎng)、寬和高為10 mm、10 mm和5 mm 的空間內(nèi),研磨片磨粒單元和結(jié)合劑單元的砂結(jié)比為1∶6。
理想粗糙表面是光纖頭端面粗糙峰層,即表面有3 個(gè)梯形凸起的粗糙峰,用來(lái)模擬工件的粗糙表面,單元半徑1 μm,總長(zhǎng)度為5 mm,在一定的壓力P 作用下,以一定的速度v 相對(duì)運(yùn)動(dòng),粗糙表面與光滑平面接觸。上表面與下表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力為f。模擬計(jì)算中兩表面的相對(duì)位移為20 mm,相對(duì)速度設(shè)定為10 m/s~30 m/s,設(shè)定壓力P 為15 MPa~35 MPa。在模擬過(guò)程中,每個(gè)時(shí)步長(zhǎng)為4.411 ×10-11s。
使用離散單元法進(jìn)行模擬分析時(shí),研究者必須找出樣本的宏觀行為與微觀顆粒的行為之間的關(guān)系。宏觀力學(xué)參數(shù)不僅與磨粒的強(qiáng)度、大小、形狀和分布有關(guān),還受磨粒和膠結(jié)物的變形和強(qiáng)度特性的影響,這時(shí),很難選擇合適的屬性參數(shù)使得模型的綜合行為與實(shí)際材料完全匹配。研究發(fā)現(xiàn),通過(guò)離散元模擬雙軸試驗(yàn),能夠有效地確定離散元模擬中基本宏觀參數(shù)和細(xì)觀參數(shù)之間的尺度定律[10]。通過(guò)雙軸試驗(yàn)反復(fù)調(diào)整顆粒輸入細(xì)觀參數(shù),直至結(jié)果與試驗(yàn)用工件材料的物理力學(xué)性質(zhì)接近。通過(guò)計(jì)算最后得出研磨片內(nèi)摩擦角為25. 3°,凝聚力為1. 52 MPa,楊氏模量為31.5 MPa,泊松比為0.36,光纖頭插芯的材料為陶瓷材料,通過(guò)查詢文獻(xiàn)[11]可得陶瓷離散元參數(shù),此時(shí)的顆粒細(xì)觀參數(shù)如表1 所示。
本研究通過(guò)對(duì)材料的模擬,考慮表面接觸時(shí)表面形貌的變化和磨損情況。顆粒在受到大于其粘結(jié)強(qiáng)度的外力時(shí),顆粒間的粘結(jié)會(huì)破壞,顆粒會(huì)分離,常用來(lái)模擬顆粒的脫落行為。在PFC3D 中單元間的受力通過(guò)單元間的力鏈來(lái)表示,拉伸力和加壓力可用特定的線條表示,線條越粗,表示單元間的受力越大,應(yīng)力越大。
表1 離散元模型參數(shù)
研磨過(guò)程仿真如圖4 所示,圖4 中的粗線條代表單元之間的力鏈,用來(lái)標(biāo)識(shí)表面應(yīng)力的大小,應(yīng)力主要分布在與上表面接觸點(diǎn)的下方。在光纖頭插芯端面平移0.01 ms 后,表面粗糙峰開(kāi)始接觸到研磨片表面,粗糙峰承受研磨片表面磨粒的作用力,內(nèi)力變大,單元之間的黏著力效應(yīng)還存在,粘結(jié)作用沒(méi)有遭受破壞,在接觸點(diǎn)處的單元間的接觸力呈現(xiàn)散射樣式逐步減弱,表面變形為彈性變形,部分單元有很小的壓縮變形,如圖4(a)所示。
在光纖頭插芯端面平移0.25 ms 后,第2 個(gè)表面粗糙峰接觸到研磨片表面,第一個(gè)粗糙峰最上層單元出現(xiàn)偏斜,與最上層單元接觸處的豎向黏結(jié)效應(yīng)喪失,已被壓潰,出現(xiàn)比其他粗糙峰更嚴(yán)重的顆粒單元脫落現(xiàn)象,如圖4(b)所示。這是因?yàn)楫?dāng)應(yīng)力超出材料的彈性極限,粗糙峰形貌開(kāi)始出現(xiàn)變化,為塑性變形狀態(tài),單元的偏移和脫落方向與表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向一致,在壓力和相對(duì)移動(dòng)引起的黏著效應(yīng)下,粗糙峰的變形量逐步增大。
在光纖頭插芯端面平移0.5 ms 后,第3 個(gè)粗糙峰接觸到研磨片表面,此時(shí),工件端面內(nèi)力巨大,粗糙峰下均出現(xiàn)裂紋,第一個(gè)粗糙峰下的裂紋達(dá)到最大情況,但相比圖4(b)沒(méi)有出現(xiàn)較大的形狀變形,說(shuō)明粗糙峰上的應(yīng)力在逐步地增大,為應(yīng)力積聚期,如圖4(c)所示。
在光纖頭插芯端面平移0.75 ms,前一個(gè)粗糙峰離開(kāi)了研磨片表面,此時(shí),粗糙峰已被磨平,表面變得光滑,如圖4(d)所示。這是因?yàn)榧羟袘?yīng)力和拉伸應(yīng)力達(dá)到材料的強(qiáng)度極限,單元間的黏著力效應(yīng)消失,單元間就會(huì)出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,或者導(dǎo)致某些單元的脫落。
在光纖頭插芯端面平移1 ms 后,工件端面與研磨片表面完全分離,基體整個(gè)過(guò)程中出現(xiàn)的裂紋消失,粗糙峰去除,表面光滑,達(dá)到了機(jī)械研磨材料去除的效果,如圖4(e)所示。而此時(shí),研磨片內(nèi)力在最后接觸的地方內(nèi)力最大,沿著工件端面進(jìn)來(lái)的方向分散開(kāi)來(lái),這是因?yàn)樯稀⑾卤砻骈g的單元磨粒體存在接觸黏結(jié)作用,而下表面其相鄰的單元在黏著力的作用下會(huì)阻礙上層單元運(yùn)動(dòng),這樣上下單元間就會(huì)存在X 向剪切應(yīng)力,而平行相鄰的單元存在X 向拉伸應(yīng)力,導(dǎo)致了內(nèi)力的增大。
圖4 研磨過(guò)程表面形貌變化圖
根據(jù)圖4 的研磨過(guò)程表面形貌變化圖,筆者記錄下未脫落顆粒563 和鄰近的脫落顆粒564 的不平衡力隨時(shí)間步變化圖如圖5 所示,接觸初期,不平衡力急劇上升,這是由于在由彈性變形到塑性變形轉(zhuǎn)變的瞬間,不平衡力會(huì)出現(xiàn)一個(gè)峰值,隨后會(huì)有所回落。而后未脫落單元的不平衡力呈現(xiàn)周期性波動(dòng),這是由于粗糙峰在壓力作用下以一定的速度越過(guò)研磨片上的顆粒單元時(shí),上層顆粒單元會(huì)周期性地正壓和反壓在下層顆粒單元上,不平衡力會(huì)出現(xiàn)周期性浮動(dòng),如圖5(a)所示,而脫落顆粒單元?jiǎng)t出現(xiàn)不平衡力急劇下降的情況,最終不平衡力為零,如圖5(b)所示。
圖5 單元不平衡力隨時(shí)間步變化圖
從整個(gè)仿真過(guò)程中可以看出,表面形貌的變化主要受到2 個(gè)因素的影響:切向黏著力和法向壓力,切向黏著力是由兩接觸表面間相對(duì)速度引起的,法向壓力主要來(lái)源于施加的研磨載荷。在壓力的作用下粗糙峰與顆粒單元擠壓,最高處容易出現(xiàn)塑性變形,這是由于法向應(yīng)力超出材料應(yīng)力極限的結(jié)果;在速度作用下,下表面與上表面接觸點(diǎn)處存在黏著效應(yīng),顆粒單元在黏著效應(yīng)的作用下切向應(yīng)力超出剪切應(yīng)力極限,單元脫落。
本研究通過(guò)改變結(jié)合劑的粘結(jié)強(qiáng)度和剛度,研究結(jié)合強(qiáng)度對(duì)研磨過(guò)程的影響,將研磨片結(jié)合劑單元的平行粘結(jié)法向剛度減小到1.25 ×103Pa,平行粘結(jié)切向剛度減小到0.85×103Pa,平行粘結(jié)強(qiáng)度減小到360 Pa,不同粘結(jié)強(qiáng)度研磨片形貌變化圖如圖6 所示,從圖6(a)中可以看出,研磨過(guò)程中,光纖頭端面的粗糙峰不能完全去除,而研磨片表面的磨粒和結(jié)合劑則出現(xiàn)潰散的現(xiàn)象,這是因?yàn)樵谘心ミ^(guò)程中結(jié)合劑不能有效把持住磨粒單元,磨粒單元與粗糙峰接觸過(guò)程中,磨粒單元的結(jié)合強(qiáng)度先于粗糙峰單元的結(jié)合強(qiáng)度失效,磨粒大量脫落,研磨片的磨粒涂覆層消耗極大,這不符合研磨片的壽命要求。
圖6(b)中提高了結(jié)合劑的粘結(jié)強(qiáng)度,將研磨片結(jié)合劑單元的平行粘結(jié)法向剛度增大到5 ×103Pa,平行粘結(jié)切向剛度增大到3.4 ×103Pa,平行粘結(jié)強(qiáng)度增大到1 446 Pa,研磨過(guò)程中,粗糙峰的去除很快,在0.5 ms內(nèi)已完全去除,而研磨片表面則沒(méi)有發(fā)生很大的變化,有微量的結(jié)合劑和磨粒單元脫落出來(lái),這是因?yàn)榻Y(jié)合劑的粘結(jié)強(qiáng)度高,研磨片剛度大,在相互接觸摩擦過(guò)程中,粗糙峰結(jié)合強(qiáng)度首先失效,發(fā)生斷裂,該條件下,雖對(duì)粗糙峰的去除效率高,但在實(shí)際研磨過(guò)程中,磨粒容易對(duì)工件表面產(chǎn)生劃痕,同時(shí)磨粒長(zhǎng)時(shí)間磨削,無(wú)法脫落,會(huì)導(dǎo)致磨粒鈍化,材料去除效率下降。
圖6 不同粘結(jié)強(qiáng)度研磨片形貌變化圖
本研究通過(guò)改變磨粒單元和結(jié)合劑單元的砂結(jié)比,研究砂結(jié)比對(duì)研磨過(guò)程的影響。圖4 中研磨片的砂結(jié)比為1∶6,工件表面粗糙峰被去除,研磨片表層磨損磨粒脫落,達(dá)到了理性的材料去除效果。不同砂結(jié)比研磨片形貌變化圖如圖7 所示,將研磨片涂層中的砂結(jié)比增加到1∶3 的形貌變化圖如圖7(a)所示,由于砂結(jié)比的提升,結(jié)合劑含量相對(duì)下降,磨粒不能有效被結(jié)合劑把持住,磨粒脫落量大,易在工件表面進(jìn)行滾動(dòng)摩擦,不符合研磨片要求。
將研磨片涂層中的砂結(jié)比下降到1∶9 的形貌變化圖如圖7(b)所示,由于砂結(jié)比的下降,結(jié)合劑含量相對(duì)增加,但結(jié)合劑接觸剛度低,無(wú)法對(duì)粗糙峰表面的單元進(jìn)行有效去除,而研磨片中的磨粒由于被結(jié)合劑牢牢黏住,無(wú)法脫落。研磨片應(yīng)用中,在保證結(jié)合強(qiáng)度的條件下,提高砂結(jié)比有利于提高研磨效率。
圖7 不同砂結(jié)比研磨片形貌變化圖
通過(guò)基于離散元法的研磨片和光纖頭端面研磨過(guò)程模擬,本研究得出以下結(jié)論:
(1)磨粒單元脫落過(guò)程是一個(gè)彈性變形-塑性變形-結(jié)合鍵斷裂-脫落的過(guò)程,磨粒受力反應(yīng)在不平衡力上,其在接觸點(diǎn)處的不平衡力呈現(xiàn)散射樣式逐步減弱,不平衡力峰值為5.9 ×103N,脫落磨粒不平衡力趨向于零,未脫落磨粒在3.5 ×103N 上下波動(dòng)。
(2)通過(guò)研究結(jié)合劑結(jié)合強(qiáng)度對(duì)研磨過(guò)程影響表明,結(jié)合劑的粘結(jié)強(qiáng)度高,磨粒無(wú)法脫落進(jìn)行自修整;結(jié)合劑強(qiáng)度低,磨料涂覆層易發(fā)生流動(dòng),磨粒無(wú)法進(jìn)行滑動(dòng)摩擦,去除材料,同時(shí)磨粒涂覆層損耗速度快;當(dāng)磨粒涂覆層平行粘結(jié)強(qiáng)度為723 Pa 時(shí),研磨效果好。
(3)通過(guò)研究砂結(jié)比對(duì)研磨過(guò)程影響表明,砂結(jié)比達(dá)到1∶3 時(shí),結(jié)合劑的減少導(dǎo)致磨粒涂覆層松散,無(wú)法對(duì)光纖頭端面進(jìn)行有效研磨;砂結(jié)比達(dá)到1∶9 時(shí),作用磨粒少,無(wú)法破壞粗糙峰上單元的連接鍵,粗糙峰無(wú)法去除;砂結(jié)比達(dá)到1∶6 時(shí),研磨效果最好。
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