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        豚鼠耳蝸生物數(shù)值模型的實(shí)驗(yàn)研究

        2015-03-02 06:43:56蘇英鋒孫秀珍劉迎曦閆志勇沈雙辛?xí)匝?/span>
        關(guān)鍵詞:有限元結(jié)構(gòu)模型

        蘇英鋒,孫秀珍,劉迎曦,閆志勇,沈雙,辛?xí)匝啵?申

        (1.大連醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院 耳鼻喉科,遼寧 大連116027;2.大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 大連116024)

        近年來,臨床實(shí)踐發(fā)現(xiàn)感音神經(jīng)性耳聾患者發(fā)病率逐漸增高。耳蝸——執(zhí)行感音功能的核心結(jié)構(gòu),負(fù)責(zé)將聲音由機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,進(jìn)一步經(jīng)聽神經(jīng)傳導(dǎo)入大腦,從而引起聽覺。目前針對(duì)感音功能的研究手段主要包括:(1)功能測(cè)試如電測(cè)聽、聲導(dǎo)抗、耳聲發(fā)射、腦干聽覺誘發(fā)電位等;(2)形態(tài)學(xué)觀察如掃描電鏡和投射電鏡觀察等。然而上述研究措施已然難以適應(yīng)現(xiàn)代耳科學(xué)研究的需要。鑒于耳傳聲與感音過程力學(xué)特征顯著,運(yùn)用生物力學(xué)方法對(duì)耳傳聲與感音功能進(jìn)行研究逐漸得到了醫(yī)、理學(xué)科研究人員的重視,此外,該方法還有助于定性、定位、定量描述器官結(jié)構(gòu)與功能之間的關(guān)系[1]。因此,耳生物力學(xué)研究已經(jīng)成為一個(gè)快速發(fā)展的新興研究領(lǐng)域[2]。

        關(guān)于耳蝸力學(xué)研究:早期的耳蝸數(shù)值模型假設(shè)耳蝸淋巴液為無粘滯性的理想流體,同時(shí)將Navier-Stokes 方程簡(jiǎn)化為線性方程,所建模型過于簡(jiǎn)化,與正常生理狀態(tài)下的耳蝸有較大差別[3];近年來,研究人員進(jìn)一步建立了耳蝸三維數(shù)值模型,其所建模型將簡(jiǎn)化為直管狀,其中的基底膜簡(jiǎn)化為直板形[4-6];楊國(guó)標(biāo)等[7]進(jìn)一步基于micro -CT 建立了三維螺旋管形耳蝸模型,符合正常生理狀態(tài)下耳蝸呈螺旋狀結(jié)構(gòu)的特性。

        耳蝸位置深在、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,影像學(xué)掃描不能很好地顯示其膜性結(jié)構(gòu),使得上述所建模型不能完全反映耳蝸膜迷路的結(jié)構(gòu)特征,本實(shí)驗(yàn)擬通過連續(xù)組織切片技術(shù)獲取耳蝸膜迷路結(jié)構(gòu)的二維解剖數(shù)據(jù),進(jìn)一步建立豚鼠耳蝸宏觀生物數(shù)值模型,并模擬耳蝸基底膜感音過程,以檢驗(yàn)?zāi)P偷臏?zhǔn)確性,為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。

        1 材料和方法

        1.1 材 料

        健康成年豚鼠1 只,體重500 g,雄性,由大連醫(yī)科大學(xué)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中心提供。耳廓反射靈敏,耳內(nèi)鏡檢查未見異常,聲導(dǎo)抗、耳聲發(fā)射、腦干聽覺誘發(fā)電位檢查均無異常。

        計(jì)算機(jī)軟件:Photoshop 圖像處理軟件、Mimics和Hypermesh 軟件、有限元分析軟件ANSYS12. 0等。

        1.2 方 法

        1.2.1 制作豚鼠內(nèi)耳連續(xù)組織切片:選擇健康成年豚鼠1 只,運(yùn)用10%水合氯醛2 mL 腹腔注射,麻醉后迅速斷頭,取出顳骨聽泡并予以修剪,保留豚鼠耳蝸及前庭部分,用針尖在蝸尖骨壁鉆孔,再挑開蝸窗下緣骨壁,用4%多聚甲醛進(jìn)行蝸管內(nèi)灌流,將內(nèi)、外淋巴液充分灌流出去,同時(shí)固定膜迷路,然后迅速將組織塊浸泡于4%多聚甲醛中固定48 h。然后,依次經(jīng)過修剪、脫鈣;清洗、脫水;透明、浸蠟;定位、包埋;塑型、切片;HE 染色,其中選擇外定位法進(jìn)行定位,最終制作一套完整的豚鼠內(nèi)耳組織連續(xù)切片,切片厚度6 μm。

        1.2.2 攝像并獲取二維結(jié)構(gòu)信息:采用帶微距鏡頭單反數(shù)碼相機(jī)(CANON EOS 7D MARK II)對(duì)豚鼠內(nèi)耳組織切片進(jìn)行攝像,相機(jī)設(shè)定為2020 萬像素和最高圖像精細(xì)度,采用jpg 格式保存彩色圖像,將圖像文件傳送至計(jì)算機(jī)并進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成bmp 格式圖像,依次進(jìn)行編號(hào)。

        1.2. 3 耳蝸膜迷路和基底膜的三維重建:運(yùn)用Adobe Photoshop 軟件將上述圖像轉(zhuǎn)換成黑白色圖片,然后進(jìn)行識(shí)別、標(biāo)記并強(qiáng)調(diào)邊界,以增強(qiáng)對(duì)比度,利于識(shí)別內(nèi)耳膜性結(jié)構(gòu)。

        本實(shí)驗(yàn)所獲豚鼠內(nèi)耳組織切片共480 張,為減少工作量,每3 張連續(xù)圖片選擇1 張進(jìn)行數(shù)字化,進(jìn)而三維重建,即所用圖像間隔為12 μm。選擇一張質(zhì)量最好的切片作為定位基準(zhǔn),標(biāo)記其4 個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo),將其他圖像定位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記,以定位基準(zhǔn)圖片為標(biāo)準(zhǔn)利用自由變換工具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等將所有三維重建圖片定位點(diǎn)進(jìn)行擬合。

        將上述圖片導(dǎo)入Mimics10.01 軟件,識(shí)別內(nèi)耳膜性結(jié)構(gòu)和基底膜邊界并形成邊界點(diǎn)坐標(biāo)。

        運(yùn)用Hypermesh 軟件形成豚鼠內(nèi)耳膜性結(jié)構(gòu)和基底膜的邊界的幾何面。

        將所獲取的幾何面導(dǎo)入到有限元軟件ANSYS12.0,進(jìn)一步生成豚鼠內(nèi)耳膜性結(jié)構(gòu)的三維幾何模型,采用Solid45 單元進(jìn)一步完整有限元剖分。

        1.2.4 基于豚鼠耳蝸宏觀生物數(shù)值模型的基底膜模態(tài)分析:為了確定所建模型基底膜振動(dòng)特性,確定基底膜材料屬性:楊氏彈性模量:E=2.0 ×105Pa,泊松比0. 3,密度為1200 kg/m3阻尼D = 10-6kg/m[8];邊界條件:基底膜的兩側(cè)面及蝸頂端施加固定位移約束,運(yùn)用Block Lanczos 解法求解,得到模型前10 階固有頻率和振型,即模態(tài)分析。其中基底膜幾何尺寸:蝸底直徑為0.41 ×10-4m,蝸頂直徑為2.75 ×10-4m,長(zhǎng)度為1.40 ×10-2m,蝸底至蝸頂厚度逐漸增寬3 倍[11]。

        2 結(jié) 果

        2.1 建立豚鼠耳蝸宏觀生物數(shù)值模型

        通過組織連續(xù)石蠟切片及攝像,能夠獲得一整套豚鼠耳蝸連續(xù)切片的圖像;所建豚鼠耳蝸的宏觀三維生物數(shù)值模型能夠清楚顯示耳蝸的空間結(jié)構(gòu)特性,耳蝸呈螺旋型,共4 周,其內(nèi)基底膜亦呈螺旋狀曲面上升,基底膜寬度不同,其中近蝸底部為0.41 ×10-4m,近蝸頂部為2. 75 ×10-4m,基底膜長(zhǎng)度為1.40 ×10-2m。見圖1。

        圖1 豚鼠耳蝸(A)基底膜(B)三維生物模型示意圖Fig 1 3 - D Biological model of cochlea(A)and basilar membrane(B)

        2.2 模態(tài)分析結(jié)果

        聲波信號(hào)傳導(dǎo)入內(nèi)耳后,基底膜振動(dòng)具有頻率特異性,其中低頻聲音激勵(lì)下,最大行波振幅靠近基底膜耳蝸頂部,而在高頻聲音激勵(lì)時(shí),最大行波振幅則靠近基底膜底部,本實(shí)驗(yàn)分析頻率階次共10 階,從1 階依次到10 階對(duì)應(yīng)的最大行波振幅頻率分別為2919.7 Hz、4409. 3 Hz、4946. 3 Hz、5650. 8 Hz、5910. 2 Hz、6575. 1 Hz、7134. 0 Hz、7359. 3 Hz、7858.6 Hz、8247.5 Hz。具體見圖2。

        3 討 論

        3.1 基于耳蝸二維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)建立三維模型的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

        圖2 耳蝸基底膜模態(tài)分析基底膜振型云圖(Ⅰ- Ⅹ階)Fig 2 Cloud picture of modal shape of the basilar membrane(Ⅰ- Ⅹ)

        制備能夠滿足生物力學(xué)模型構(gòu)建所需要的二維組織切片的精度要求不同于常規(guī)實(shí)驗(yàn)要求,不僅要求結(jié)構(gòu)保留完整,而且要求結(jié)構(gòu)不能移位,否則所建模型便會(huì)失真。本實(shí)驗(yàn)過程中投入了大量的人力和物力保證二維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

        本實(shí)驗(yàn)中耳蝸固定主要通過蝸尖注入4%多聚甲醛灌洗,其過程首先需要探針手工方法挑開蝸尖,會(huì)不同程度地?fù)p傷蝸尖相關(guān)結(jié)構(gòu),從而導(dǎo)致二維組織切片中靠近蝸頂?shù)哪ば越M織移位、失真,使得在三維重建過程中需要耳科醫(yī)生根據(jù)解剖學(xué)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)予以修復(fù)。李寒等[9]提出心臟灌注能夠滿足耳蝸膜性結(jié)構(gòu)固定的需要,而且可以避免結(jié)構(gòu)的損傷,值得借鑒。

        基于組織連續(xù)切片技術(shù)進(jìn)行耳蝸三維重建的一個(gè)難點(diǎn)是定位,定位點(diǎn)的精度直接影響了三維重建結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確性和精確性。目前的定位方法主要包括:(1)利用鋼針穿刺或激光打孔;(2)根據(jù)解剖學(xué)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行辨別;(3)將標(biāo)本的側(cè)面修成平面[10]。本實(shí)驗(yàn)前期多次試制過程中發(fā)現(xiàn)外定位法相對(duì)穩(wěn)定可行,遂采用植物桿莖作為定位物,包埋時(shí)不僅能夠與石蠟緊密結(jié)合,而且不易移位,顯微鏡下觀察發(fā)現(xiàn)大多數(shù)切片4 個(gè)定位點(diǎn)全部在位,少數(shù)切片有定位點(diǎn)脫落現(xiàn)象,但每張切片最少有2 個(gè)定位點(diǎn),決定了后續(xù)三維重建過程的順利進(jìn)行。

        石蠟組織切片具有制作方法簡(jiǎn)單、制備周期短、費(fèi)用低廉、切片形態(tài)結(jié)構(gòu)完整等特點(diǎn)[11],能夠滿足宏觀耳蝸生物模型的要求,但其切片厚度僅為4 ~6 μm,在展片的過程中易于發(fā)生組織的變形、扭曲及損壞,需要謹(jǐn)慎操作。盡管如此,仍然有部分切片不能達(dá)到要求,如切片染色不均、切片中混有雜質(zhì)、部分結(jié)構(gòu)缺失等,因此在配準(zhǔn)以前仍然需要進(jìn)一步處理,確保切片清晰,具體包括:(1)切片的過程中采用光鏡進(jìn)行觀察,剔除結(jié)構(gòu)有破壞的殘片或廢片;(2)切片完成后手工去除周邊雜質(zhì)或組織殘端;(3)通過計(jì)算機(jī)軟件將彩色圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像,并調(diào)整比例大?。?2-13]。

        本實(shí)驗(yàn)最終所建模型清晰地顯示了豚鼠耳蝸的空間結(jié)構(gòu)特征,與Gan RZ 等[14-15]耳蝸重建結(jié)果一致??梢?,基于組織連續(xù)切片技術(shù)建立耳蝸生物力學(xué)模型的方法可行,甚至可推廣應(yīng)用于其他小微器官生物數(shù)值模型的建立。

        3.2 耳蝸基底膜生物數(shù)值模型的建立

        本實(shí)驗(yàn)所建基底膜生物力學(xué)模型的結(jié)構(gòu)特征為從蝸軸底部到蝸軸頂部呈螺旋狀上升,基底膜呈上寬下窄,靠近底周最窄,靠近耳蝸頂部最寬,寬度分別為0.41 ×10-4m、2.75 ×10-4m,蝸底至蝸頂厚度逐漸增寬3 倍,與文獻(xiàn)報(bào)道基本一致[15]。

        模態(tài)分析可見振型特點(diǎn):耳蝸基底膜的前10 階固有頻率介于2919.7 ~8247.5 Hz 之間,固有頻率隨階次增加亦逐漸增加;第1 階模態(tài)中,最大振幅發(fā)生于基底膜靠近蝸頂處,隨階次增加,最大振幅位置逐漸向基底膜蝸底部移動(dòng),與經(jīng)典行波學(xué)結(jié)論基本吻合。楊國(guó)標(biāo)等[7]基于數(shù)學(xué)方法分析結(jié)論一致,均與經(jīng)典“行波學(xué)說”吻合,不同點(diǎn)在于其前10 階固有頻率在139.0 ~564.6 Hz,與本實(shí)驗(yàn)計(jì)算結(jié)果不一致。分析主要原因在于其將基底膜簡(jiǎn)化直板狀,其“上底為0.05 mm,下底為5 mm,厚度為0.05 mm”,本實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷膶挾葹?0-4m 數(shù)量級(jí),相差近100倍;此外,兩個(gè)模型均為簡(jiǎn)化基底膜模型,忽略了耳蝸Corti 器及淋巴液對(duì)基底膜的影響,亦是兩者差別的原因所在;另外基底膜的梯度、坡度及傾斜角度等因素對(duì)基底膜的行波及位移具有重要影響。上述均提示本課題組仍然需要進(jìn)一步建立更為精準(zhǔn)的生物力學(xué)模型。

        總之,本實(shí)驗(yàn)基于連續(xù)組織切片技術(shù)獲得的耳蝸二維解剖數(shù)據(jù)建立三維有限元數(shù)值模型的技術(shù)路線可行,數(shù)值模擬結(jié)果與經(jīng)典的行波學(xué)說基本吻合,為本課題組后續(xù)運(yùn)用生物力學(xué)方法對(duì)耳蝸感音功能進(jìn)行探索研究奠定了基礎(chǔ)。

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