劉純常,王鳳林,楊俊英,翟旭峰,曲竹閩
(1.國(guó)網(wǎng)天津武清供電有限公司,天津 301700;廈門紅相電力設(shè)備股份有限公司,廈門 361001)
診斷有載調(diào)壓分接開關(guān)(on-load tap changer,OLTC)的故障,影響了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。準(zhǔn)確診斷OLTC 的運(yùn)行狀況,發(fā)現(xiàn)OLTC 的運(yùn)行隱患及可能故障位置具有重要意義[1]。以下針對(duì)儲(chǔ)能彈簧弱化這一典型的故障進(jìn)行診斷分析,以研究有載調(diào)壓開關(guān)故障診斷技術(shù)。
電力調(diào)壓變壓器的主要構(gòu)成部分為:器身(包括鐵芯、繞組、絕緣部件及引線)、調(diào)壓裝置(即分接開關(guān))、油箱及冷卻裝置和保護(hù)裝置(包括儲(chǔ)油柜、凈油器、安全氣道、氣體繼電器等)。本文主要了解及研究分析的為其中的調(diào)壓裝置[2]。
電力變壓器的OLTC 在運(yùn)行過(guò)程中,極易受到環(huán)境中的電、磁、力等多種因素的干擾,從而引發(fā)的故障也是多種多樣。故障類別的劃分方式根據(jù)不同劃分原理有不同劃分情況,很難以某一簡(jiǎn)單的規(guī)范劃分其故障類型。按其故障性質(zhì)可以分為潛伏性故障和突發(fā)性故障兩類。潛伏性故障主要體現(xiàn)在儲(chǔ)能彈簧弱化、開關(guān)觸頭過(guò)熱、絕緣受潮、分接開關(guān)局部放電或火花放電等故障;突發(fā)性故障主要表現(xiàn)在開關(guān)電弧放電等故障。但有些潛伏性故障或者突發(fā)性故障經(jīng)常是同時(shí)存在發(fā)生的,如故障從量變轉(zhuǎn)成質(zhì)變等[3-5]。
在選擇如何提取所需的傳感信號(hào)時(shí),需先確定應(yīng)當(dāng)提取哪些有效的傳感信號(hào)。針對(duì)儲(chǔ)能彈簧弱化這一典型故障進(jìn)行分析可知,當(dāng)儲(chǔ)能彈簧弱化時(shí),勢(shì)必造成開關(guān)儲(chǔ)能能量減少,使得開關(guān)切換時(shí)產(chǎn)生的沖擊力減弱,并伴隨著觸頭間切換速度減緩。而這些動(dòng)作將會(huì)引起一定的機(jī)械振動(dòng),通過(guò)儲(chǔ)油柜等器身傳播至外界。并且通常也會(huì)造成儲(chǔ)能電機(jī)輸出不穩(wěn)定,輸出電流會(huì)出現(xiàn)明顯的波動(dòng)。所以在有載調(diào)壓開關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)當(dāng)中,本文擬定采用提取機(jī)械聲學(xué)振動(dòng)信號(hào)及儲(chǔ)能電機(jī)電流信號(hào)這兩種最能體現(xiàn)OLTC 運(yùn)行狀態(tài)的傳感信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)。
在工程振動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域中,測(cè)試手段與方法多種多樣,按照各參數(shù)的提取方式及其采用的檢測(cè)原理的不同,可以分成三類:機(jī)械式、電測(cè)式和光學(xué)式。其中機(jī)械式普遍具有測(cè)量的頻率較低,精度也較差等問(wèn)題,不符合現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)微小振動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的需求,而光學(xué)式的技術(shù)原理又與現(xiàn)場(chǎng)需求的相悖,所以擬定通過(guò)電測(cè)式的方式進(jìn)行振動(dòng)傳感信號(hào)的提取,擬采用壓電式傳感器[6]作為振動(dòng)傳感器,如圖1 所示。
圖1 壓電式傳感器結(jié)構(gòu)圖
在電流檢測(cè)領(lǐng)域中,測(cè)試手段也是分門別類,主要都是通過(guò)提取被測(cè)電流信息,并檢測(cè)提取到的信息,并且通過(guò)一定的規(guī)律進(jìn)行變換,將其轉(zhuǎn)變成所需要的電信號(hào)或者其他信號(hào)輸出。其中依據(jù)采用的原理不同,主要可分為:分流器、電子式電流互感器和電磁式電流互感器等。其中本文擬定采用電子式電流互感器中的霍爾原理電流傳感器作為電流傳感信號(hào)的提取裝置。
為研究?jī)?chǔ)能彈簧弱化此類彈簧儲(chǔ)能變化引起的故障問(wèn)題,進(jìn)行了如下現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)中,將儲(chǔ)能彈簧中的一根彈簧剪斷以模擬儲(chǔ)能彈簧弱化故障。通過(guò)采集在儲(chǔ)能彈簧正常與故障兩種狀態(tài)下的開關(guān)操作產(chǎn)生的傳感信號(hào),并進(jìn)行對(duì)比分析,以研究分析此類故障問(wèn)題。
本次測(cè)試接線如圖3 所示。圖中加速度傳感器用于檢測(cè)OLTC 操作過(guò)程的振動(dòng)信號(hào),選用集成了電荷放大器的壓電式傳感器;電流傳感器用于檢測(cè)OLTC 操作過(guò)程的儲(chǔ)能電機(jī)電流信號(hào),選用高靈敏度的電子式電流互感器。將提取到的信號(hào)經(jīng)過(guò)設(shè)備主機(jī)進(jìn)行處理,并送入專業(yè)的分析處理軟件進(jìn)行信號(hào)處理,得到OLTC 特征參量信號(hào),根據(jù)專業(yè)的分析處理軟件進(jìn)行這些狀態(tài)特征的綜合分析,并做出目標(biāo)判斷,分析出OLTC 運(yùn)行狀態(tài)、故障程度以及發(fā)展趨勢(shì)分析[9]。
圖2 試驗(yàn)測(cè)試原理連接圖
3.2.1 原始圖譜
儲(chǔ)能彈簧正常與故障兩種狀態(tài)的原始圖譜如圖4、5 所示。上部I (A)曲線為電流曲線,下部Acc1 (g)曲線為振動(dòng)信號(hào)曲線。
1)振動(dòng)信號(hào)波形分析,從圖3 中可知,當(dāng)時(shí)間處于0 s~3 s 時(shí),振動(dòng)信號(hào)波形一直處于無(wú)振動(dòng)幅值。說(shuō)明此時(shí)操作機(jī)構(gòu)仍未進(jìn)行動(dòng)作,此時(shí)的振動(dòng)信號(hào)主要為環(huán)境中的微小振動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)時(shí)間處于3 s~8 s 時(shí),將發(fā)現(xiàn)此時(shí)振動(dòng)信號(hào)波形一直處于一個(gè)低振動(dòng)狀態(tài),且持續(xù)時(shí)間極長(zhǎng),幅值較低。說(shuō)明此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作,正通過(guò)水平傳動(dòng)軸、傘形齒輪盒和垂直傳動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)分接開關(guān),此時(shí)振動(dòng)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)。此時(shí)的振動(dòng)信號(hào)為操作機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)時(shí)間處于8 s 時(shí),將發(fā)現(xiàn)此時(shí)振動(dòng)信號(hào)波形出現(xiàn)極高頻率的振動(dòng),且持續(xù)時(shí)間極短,幅值極高。說(shuō)明此時(shí)操作機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作,并在極短的時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作,此時(shí)的振動(dòng)信號(hào)主要為操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)。
當(dāng)時(shí)間處于8 s 后,此時(shí)振動(dòng)信號(hào)波形慢慢又回歸最原始的狀態(tài),即操作機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作,主要的振動(dòng)信號(hào)為環(huán)境中的微小振動(dòng)信號(hào)的狀態(tài)。
根據(jù)圖3、4 進(jìn)行對(duì)比可知,相比與正常狀態(tài)下的切換過(guò)程,當(dāng)儲(chǔ)能彈簧弱化時(shí),其基本波形類似,基本無(wú)差別。
2)電流信號(hào)波形分析,從圖4 中可知,當(dāng)時(shí)間處于0 s~3 s 時(shí),電流信號(hào)一直處于一個(gè)穩(wěn)定值。說(shuō)明此時(shí)儲(chǔ)能電機(jī)處于正常工作狀態(tài)。
當(dāng)時(shí)間處于3 s 時(shí),將發(fā)現(xiàn)此時(shí)電流信號(hào)出現(xiàn)極高頻率的波動(dòng),且幅值極高。說(shuō)明此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)的高電流只是啟動(dòng)瞬間的一個(gè)電流脈沖。此時(shí)的電流信號(hào)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常工作產(chǎn)生的電流信號(hào)。
當(dāng)時(shí)間處于3 s~9 s 時(shí),電流信號(hào)一直處于一個(gè)較大幅值狀態(tài),此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,通過(guò)水平傳動(dòng)軸、傘形齒輪盒和垂直傳動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)分接開關(guān)。此時(shí)的電流信號(hào)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常工作產(chǎn)生的電流信號(hào)。
當(dāng)時(shí)間處于9 s 后,電流信號(hào)波形回歸原始的狀態(tài)。整個(gè)操作動(dòng)作就此完成。
根據(jù)圖3、4 進(jìn)行對(duì)比可知,相比與正常狀態(tài)下的切換過(guò)程,當(dāng)儲(chǔ)能彈簧弱化時(shí),其基本波形類似,但在操作機(jī)構(gòu)正在動(dòng)作時(shí),此時(shí)的電流信號(hào)幅值相比正常狀態(tài)時(shí)幅值偏大,且動(dòng)作結(jié)束時(shí),出現(xiàn)了異常的波動(dòng)。主要原因可能為彈簧的儲(chǔ)能弱化,無(wú)法有效吸收和釋放沖擊能量,造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩的變大,從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流也隨之變大,且在動(dòng)作結(jié)束時(shí),電流信號(hào)也出現(xiàn)異常波動(dòng)。
圖3 正常狀態(tài)的原始圖譜
圖4 故障狀態(tài)的原始圖譜
圖5 正常狀態(tài)下的幅值檢波分析
通過(guò)分別對(duì)振動(dòng)信號(hào)波形和電流信號(hào)波形進(jìn)行分析,可以很清晰準(zhǔn)確的判斷儲(chǔ)能彈簧正常與故障時(shí)的波形不同,并有效把握開關(guān)的動(dòng)作情況及動(dòng)作時(shí)間。并且為了更進(jìn)一步對(duì)OLTC 進(jìn)行診斷,接下來(lái)對(duì)原始圖譜進(jìn)行幅值檢波,便于進(jìn)行觀察與進(jìn)一步分析。
3.2.2 幅度檢波分析
根據(jù)專家軟件得到的原始數(shù)據(jù),本文通過(guò)幅值檢波的方式對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)變,得到如圖5、6。其中第一條曲線為電流信號(hào)檢波波形,第二條曲線為振動(dòng)信號(hào)高頻檢波波形,第三條曲線為振動(dòng)信號(hào)低頻檢波波形。
此時(shí)從圖5 中可以看出,電流信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)符合正常動(dòng)作過(guò)程,未見明顯故障特征。從圖6 中可知,電流信號(hào)在操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作時(shí),依舊出現(xiàn)因儲(chǔ)能下降而造成幅值過(guò)高的情況??芍騼?chǔ)能彈簧弱化造成的儲(chǔ)能下降,令驅(qū)動(dòng)電機(jī)的力矩增加,隨之造成電流也變大,故因此故障狀態(tài)下的電流幅值變小。
圖6 故障狀態(tài)下的幅值檢波分析
圖7 正常狀態(tài)下的頻率檢波分析
圖8 故障狀態(tài)下的頻率檢波分析
3.2.3 頻率檢波分析
振動(dòng)信號(hào)頻率檢波分析圖如圖7、8 所示。圖7、8 中曲線1 為振動(dòng)信號(hào)低頻檢波波形,曲線2為振動(dòng)信號(hào)高頻檢波波形。從圖中可以看出,正常狀態(tài)下的高頻和低頻分量疊加重合度較好,未見明顯的故障特征。而故障狀態(tài)下高頻和低頻分量疊加重合度較差,未能見到良好的重疊狀態(tài)。
振動(dòng)信號(hào)頻率檢波直方圖如圖9、10 所示。從圖9 中可知,高頻振動(dòng)信號(hào)占整體振動(dòng)信號(hào)的主體,超過(guò)25%的占比。而從圖10 中可知,中低頻振動(dòng)信號(hào)的占比相比圖10 大幅度增加,而高頻振動(dòng)信號(hào)的占比僅僅占不超過(guò)10%。其主要的原因?yàn)閮?chǔ)能彈簧弱化造成彈簧儲(chǔ)能下降,從而因無(wú)法有效的釋放和吸收沖擊能量而造成操作機(jī)構(gòu)存在大量的低頻率振動(dòng),從而使低頻振動(dòng)的占比提高。
圖9 正常狀態(tài)下的頻率直方圖
圖10 故障狀態(tài)下的頻率直方圖
從以上的分析結(jié)果可知,主彈簧弱化使開關(guān)儲(chǔ)能能量減少,使得開關(guān)切換觸頭沖擊力減弱,觸頭間切換變慢。此故障在傳感器提取的檢測(cè)信號(hào)中表現(xiàn)特征為:
1)根據(jù)正常狀態(tài)與故障狀態(tài)的橫向?qū)Ρ融厔?shì)分析可知,當(dāng)儲(chǔ)能彈簧弱化時(shí),因沖擊力減弱,且吸收能量的能力弱化,導(dǎo)致開關(guān)切換時(shí)產(chǎn)生的電流信號(hào)的電流幅值將變大。
2)根據(jù)正常狀態(tài)與故障狀態(tài)的橫向?qū)Ρ阮l率直方圖可知,當(dāng)儲(chǔ)能彈簧弱化時(shí),因無(wú)法有效的釋放和吸收沖擊能量而造成操作機(jī)構(gòu)存在大量的低頻率振動(dòng)。
根據(jù)此次試驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果,可以有效的了解儲(chǔ)能彈簧弱化而引起的儲(chǔ)能下降此類典型故障的特點(diǎn)特征,以及其在傳感器提取的信號(hào)中的變化規(guī)律,以有效把握其故障的表現(xiàn)形式及故障特點(diǎn),并將此類故障圖譜收錄至典型故障圖譜中,用以日后的故障對(duì)比分析。并通過(guò)引入了幅度檢波分析和頻率檢波分析的方法,更加清晰的了解有載調(diào)壓開關(guān)的運(yùn)行狀況,有助于診斷分析。
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