張小建,鄭宇
(1.國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院,江蘇 南京210003;2.東南大學(xué),江蘇 南京210016)
全光交換技術(shù)是指光信號在通信網(wǎng)絡(luò)中不經(jīng)過任何光電轉(zhuǎn)換,直接由輸入端交換到不同輸出端,具備實(shí)時(shí)性高、時(shí)延抖動(dòng)小以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。目前主要的光交換技術(shù)有光電路交換 (optical circuit switching,OCS)、光突發(fā)交換(optical burst switching,OBS)和光分組交換(optical packet switching,OPS)。其中,OBS技術(shù)采用數(shù)據(jù)分組和控制分組在時(shí)間上和信道分離的方式獨(dú)立傳送,根據(jù)控制分組預(yù)留帶寬資源,在光域?qū)ν话l(fā)數(shù)據(jù)分組直接進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā);OPS交換節(jié)點(diǎn)無需光緩存單元,也無需對分組頭進(jìn)行更新與同步處理,比OBS網(wǎng)絡(luò)更加貼近實(shí)用。智能變電站內(nèi)存在大量一次設(shè)備,電磁環(huán)境非常復(fù)雜;站內(nèi)監(jiān)測和保護(hù)業(yè)務(wù)需要通信系統(tǒng)快速、可靠地信息傳遞。目前采用的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)通過增加電磁防護(hù)措施和冗余網(wǎng)絡(luò)來保證通信系統(tǒng)的可靠性,增加了設(shè)備復(fù)雜度,提高了綜合建設(shè)成本。因此研究采用基于突發(fā)分組光交換機(jī)理的智能變電站光通信網(wǎng)絡(luò),能有效保障繼電保護(hù)的可靠性和靈動(dòng)性。
智能變電站按照邏輯劃分包括3層:過程層、間隔層和站控層。對其內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò),既有在同一層之間的數(shù)據(jù)交換,也有在不同層之間的數(shù)據(jù)交換。對于不同的數(shù)據(jù)流,其流量大小、傳遞時(shí)延要求都有所不同。具體而言,智能變電站的通信系統(tǒng)中傳輸?shù)膱?bào)文可分為7類,包括快速報(bào)文、中速報(bào)文、低速報(bào)文、原始數(shù)據(jù)報(bào)文、文件傳輸報(bào)文、訪問控制命令報(bào)文和時(shí)間同步報(bào)文。表1為過程層網(wǎng)絡(luò)中部分報(bào)文對傳輸時(shí)間的要求。
在這7類報(bào)文中,按時(shí)間發(fā)生的情況可分為3種類型,分別是:周期性報(bào)文、隨機(jī)性報(bào)文和突發(fā)性報(bào)文。采樣值SV報(bào)文屬于周期性報(bào)文,即合并單元把采集到的各間隔的電流電壓值周期性上傳到過程層網(wǎng)絡(luò)中,其特點(diǎn)是時(shí)延 抖 動(dòng) 要 小。GOOSE(generic object oriented substation event,面向通用對象的變電站事件)報(bào)文屬于突發(fā)性報(bào)文,主要是由間隔層的保護(hù)設(shè)備通過過程層網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的保護(hù)跳閘信號、時(shí)間順序(sequence of events,SOE)信號和開關(guān)變位的信號,當(dāng)有數(shù)據(jù)進(jìn)入傳輸網(wǎng)絡(luò)時(shí),大量的數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送,當(dāng)沒有數(shù)據(jù)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí),就持續(xù)一段空閑的時(shí)間沒有數(shù)據(jù)傳輸,其特點(diǎn)是時(shí)延要小。
表1 過程層網(wǎng)絡(luò)報(bào)文傳輸時(shí)間要求
圖1 主—從—邊緣三級樹型組網(wǎng)架構(gòu)
由于GOOSE信號在過程層網(wǎng)絡(luò)中各IED設(shè)備間均有信息交換,并具備多播交換功能的特點(diǎn),設(shè)計(jì)如圖1所示的主—從—邊緣三級樹型組網(wǎng)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)間隔配置1個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn),連接本節(jié)點(diǎn)的各IED和相應(yīng)的從節(jié)點(diǎn),負(fù)責(zé)間隔內(nèi)各IED及與之相連接的從節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)交換。從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行主節(jié)點(diǎn)與連接的各邊緣節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)交換,主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行各從節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)、故障錄播裝置間的數(shù)據(jù)交換??紤]到網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本問題,分別采用了主節(jié)點(diǎn)光交換、從節(jié)點(diǎn)電交換的方案。
圖2為網(wǎng)絡(luò)中的邊緣節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)(GOOSE或SV業(yè)務(wù))上行至從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行光交換之前需要添加相應(yīng)的標(biāo)簽,表明其業(yè)務(wù)類型、多播域、源地址、數(shù)據(jù)長度等信息,以便主、從節(jié)點(diǎn)解析標(biāo)簽信息進(jìn)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的交換;業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)下行時(shí),邊緣節(jié)點(diǎn)解析標(biāo)簽信息,將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)正確發(fā)送至連接的合并單元、智能終端、保護(hù)裝置和測控裝置接收。間隔內(nèi)的IED業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在邊緣節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行內(nèi)部交換,實(shí)現(xiàn)光交換或電交換,并考慮業(yè)務(wù)的優(yōu)先級。邊緣節(jié)點(diǎn)具有控制平面,負(fù)責(zé)控制各功能模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)部交換、標(biāo)簽處理、緩存調(diào)度等功能,并與從節(jié)點(diǎn)控制平面進(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的鏈路配置,解決數(shù)據(jù)競爭問題。
圖2 邊緣節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖3所示,由緩存控制及標(biāo)簽處理模塊、電光/光電轉(zhuǎn)換模塊及控制平面組成。各邊緣節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)解析載于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上的標(biāo)簽,將控制信息傳輸至從節(jié)點(diǎn)控制平面,控制平面根據(jù)控制流信息和相應(yīng)的調(diào)度算法對緩存中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)度,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在各邊緣節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)間的多播傳輸。
圖3 從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
圖4 主節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)
主節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖4所示,由高速多播光交叉連接器、緩存控制及標(biāo)簽處理模塊、電光/光電轉(zhuǎn)換模塊及控制平面組成。各從節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)、故障錄波設(shè)備通過高速多播光交叉連接器進(jìn)行多播交換,其中,n個(gè)從節(jié)點(diǎn)使用λ1至λn共n個(gè)獨(dú)立的波長信道,網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)、故障錄波設(shè)備通過緩存控制與標(biāo)簽處理模塊解決數(shù)據(jù)競爭問題后共用λms波長信道進(jìn)行多播交換。各從節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)解析載于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上的標(biāo)簽,將控制信息傳輸至主節(jié)點(diǎn)控制平面,控制平面根據(jù)控制流信息和相應(yīng)的調(diào)度算法配置高速多播光交叉連接器,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在各從節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)、故障錄波設(shè)備間的多播傳輸。
通過控制平面配置高速多播光交叉連接器可以實(shí)現(xiàn)任意輸入端對輸出端的多播交換,其結(jié)構(gòu)可以通過波長變換或者光開關(guān)選擇實(shí)現(xiàn),分別如圖5和圖6所示。
圖5 波長變換高速多播光交叉連接器
圖6 光開關(guān)選擇高速多播光交叉連接器
波長轉(zhuǎn)換高速多播光交叉連接器如圖5所示,由1個(gè)(n+1)×(n+1)星型耦合器、n+1個(gè)可調(diào)諧濾波器和n+1個(gè)固定波長轉(zhuǎn)換器組成。任意從輸入端進(jìn)入的光信號經(jīng)過星型耦合器后功率被平均分配至n+1個(gè)輸出端,由控制平面控制n+1個(gè)可調(diào)諧濾波器選通任意路輸出端輸出,經(jīng)固定波長轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至固定的輸出波長信道,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的多播交換。
光開關(guān)選擇高速多播光交叉連接器如圖6所示,由n+1個(gè)1×(n+1)光分配器、n+1個(gè)1×(n+1)光開關(guān)和n+1個(gè)固定波長轉(zhuǎn)換器組成。任意從輸入端進(jìn)入的光信號經(jīng)過光功分器后功率被平均分配至連接至各輸出端固定波長轉(zhuǎn)換器的n+1個(gè)光開關(guān),由控制平面控制n+1個(gè)光開關(guān)選擇需要輸出的光信號,經(jīng)固定波長轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至固定的輸出波長信道,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的多播交換。
主—從—邊緣三級樹型組網(wǎng)架構(gòu)中的各傳輸鏈路波長信道配置如圖1所示(未標(biāo)注的鏈路可用任意波長信道)。其中,SV業(yè)務(wù)有如下數(shù)據(jù)交換過程:SV業(yè)務(wù)由合并單元發(fā)出,經(jīng)本間隔邊緣節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部交換發(fā)送至間隔內(nèi)的保護(hù)、測控裝置,并由邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)簽處理后發(fā)送至相連的從節(jié)點(diǎn),經(jīng)從節(jié)點(diǎn)緩存調(diào)度并發(fā)送傳輸請求至主節(jié)點(diǎn),主節(jié)點(diǎn)控制平面根據(jù)調(diào)度算法將傳輸請求放入請求隊(duì)列,待完成高速多播光交叉連接器配置后,發(fā)送確認(rèn)信號至相應(yīng)從節(jié)點(diǎn),從節(jié)點(diǎn)發(fā)送SV數(shù)據(jù)至主節(jié)點(diǎn),并由主節(jié)點(diǎn)傳送至網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)和故障錄波裝置。
GOOSE業(yè)務(wù)有如下數(shù)據(jù)交換過程:GOOSE業(yè)務(wù)由間隔內(nèi)IED裝置發(fā)出,傳動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)分析、母差保護(hù)和故障錄波裝置過程,在邊緣節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)中的處理等同于間隔內(nèi)SV業(yè)務(wù)的處理過程。跨間隔的各從節(jié)點(diǎn)接收到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的GOOSE業(yè)務(wù),緩存調(diào)度該GOOSE業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至各目標(biāo)邊緣節(jié)點(diǎn),最后邊緣節(jié)點(diǎn)緩存調(diào)度并發(fā)送至各間隔內(nèi)IED;GOOSE業(yè)務(wù)由母差保護(hù)發(fā)出,由主節(jié)點(diǎn)接收并緩存,主節(jié)點(diǎn)控制平面解析數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)簽處理,得到傳輸請求并根據(jù)調(diào)度算法將傳輸請求放入請求隊(duì)列,待完成高速多播光交叉連接器配置后,主節(jié)點(diǎn)發(fā)送該GOOSE業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)至從節(jié)點(diǎn),從節(jié)點(diǎn)緩存調(diào)度該GOOSE業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至各目標(biāo)邊緣節(jié)點(diǎn),最后邊緣節(jié)點(diǎn)發(fā)送至各間隔內(nèi)IED。
主節(jié)點(diǎn)解析本節(jié)點(diǎn)內(nèi)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)簽并接收各從節(jié)點(diǎn)的控制流信息,得到如圖7所示的傳輸請求隊(duì)列以配置光路。SV業(yè)務(wù)和GOOSE業(yè)務(wù)分別采用Round-Robin調(diào)度算法,SV業(yè)務(wù)優(yōu)先級高于GOOSE業(yè)務(wù)優(yōu)先級。
圖7 主節(jié)點(diǎn)傳輸請求隊(duì)列
如圖8所示,各從節(jié)點(diǎn)向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送包含傳送請求的控制流信息或主節(jié)點(diǎn)解析業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)簽使用時(shí)間tcall,經(jīng)過時(shí)間tpropagate1傳送至主節(jié)點(diǎn),形成請求隊(duì)列,控制平面經(jīng)時(shí)間tprocess根據(jù)調(diào)度算法調(diào)度傳送請求并配置高速多播光交叉連接器,占用時(shí)間tresponse向從節(jié)點(diǎn)控制平面發(fā)送確認(rèn)信號或向本節(jié)點(diǎn)緩存模塊發(fā)送確認(rèn)信號,經(jīng)時(shí)間tpropagate2傳送至從節(jié)點(diǎn)或本節(jié)點(diǎn)緩存模塊,其后從節(jié)點(diǎn)或主節(jié)點(diǎn)發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。
不考慮端機(jī)的接收速率,網(wǎng)絡(luò)的吞吐量受主節(jié)點(diǎn)限制,為防止數(shù)據(jù)沖突,高速多播OXC器件每次只選通1路信號進(jìn)行多播,導(dǎo)致每個(gè)主節(jié)點(diǎn)可處理的流量上限為單波長傳輸速率,本網(wǎng)絡(luò)中取2.5 Gbit/s,因調(diào)度需要保護(hù)時(shí)間,傳輸效率以80%計(jì)算,主節(jié)點(diǎn)的最大處理流量為2 Gbit/s,忽略GOOSE業(yè)務(wù)流量,僅考慮SV業(yè)務(wù),以每個(gè)合并單元接入6個(gè)電壓/電流互感器計(jì),每個(gè)合并單元產(chǎn)生流量約為200 byte×8×6×4 000=38.4 Mbit/s~40 Mbit/s,2 000(Mbit/s)/40(Mbit/s)=50個(gè),即1個(gè)主節(jié)點(diǎn)最大可以連接50個(gè)合并單元,全網(wǎng)最多可接入約50個(gè)合并單元。
圖8 主節(jié)點(diǎn)/從節(jié)點(diǎn)通信過程
智能變電站網(wǎng)絡(luò)承載了SV采樣值和GOOSE跳閘控制報(bào)文,對電力系統(tǒng)可靠運(yùn)行提供了重要保障。隨著光交換和軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,全光交換、自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)是未來智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢。由于GOOSE業(yè)務(wù)在過程層、間隔層間傳遞信息,需要上行、下行均具備多播功能,根據(jù)智能變電站通信業(yè)務(wù)特征,本文設(shè)計(jì)了具有主節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn)和邊緣節(jié)點(diǎn)3級的多播光交換網(wǎng)絡(luò),分析了過程層網(wǎng)絡(luò)中的GOOSE、SV業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流,最后闡述了基于Round-Robin調(diào)度算法的主節(jié)點(diǎn)控制平面的通信過程,滿足了智能變電站對通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性、可靠性要求。
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