譚偉,吳志川,王國(guó)東
(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所,西安710068;2.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所,西安710068)
序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)(上)
——試驗(yàn)分析篇
譚偉1,吳志川2,王國(guó)東2
(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所,西安710068;2.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所,西安710068)
加速壽命試驗(yàn)是高可靠長(zhǎng)壽命型產(chǎn)品的量化評(píng)估的重要途徑,廣泛應(yīng)用于武器裝備的定壽延壽課題中。為了進(jìn)一步提高加速壽命試驗(yàn)的效率,提出一種新的試驗(yàn)方法——序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)。通過理論模型建立、試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和蒙特卡羅仿真對(duì)該方法的有效性進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明,在相同的試驗(yàn)環(huán)境下序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)方法不但能大幅度提高試驗(yàn)效率,同時(shí)還能提高試驗(yàn)分析精度。因此,在武器裝備的定壽延壽課題中,序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)值得推廣。
可靠性評(píng)估,序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn),試驗(yàn)分析,蒙特卡羅仿真
加速壽命試驗(yàn)是解決高可靠長(zhǎng)壽命裝備定壽延壽問題的重要途徑。按照應(yīng)力加載關(guān)系,傳統(tǒng)的加速壽命試驗(yàn)主要分為恒定應(yīng)力試驗(yàn)、步進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)和序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn),目前加速壽命試驗(yàn)的研究主要也是針對(duì)以上3種基本類型從統(tǒng)計(jì)分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用展開。然而,某些高可靠長(zhǎng)壽命裝備使用加速壽命試驗(yàn)仍然需要冗長(zhǎng)的試驗(yàn)時(shí)間,甚至出現(xiàn)零失效的情況。因此,尋找更加高效的加速壽命試驗(yàn)方法成為可靠性工程的前沿課題之一。在對(duì)文獻(xiàn)[1-6]深入分析和研究的基礎(chǔ)上,提出一類新的加速壽命試驗(yàn)方法——序降應(yīng)力試驗(yàn)。并通過理論模型建立、Monte-Carlo仿真并與序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)對(duì)比,研究序降應(yīng)力試驗(yàn)在提高試驗(yàn)效率和可靠性評(píng)估準(zhǔn)確度方面的優(yōu)勢(shì)。
目前3種基本加速壽命試驗(yàn)方法如下頁圖1中(a~c)所示。其中序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)效率高于恒定應(yīng)力試驗(yàn),試驗(yàn)設(shè)計(jì)易于步進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn),所以序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)有其推廣的價(jià)值。另外,加速壽命試驗(yàn)的目的主要是為了以較少代價(jià)(時(shí)間、試驗(yàn)樣品)獲取足夠的失效信息,施加應(yīng)力順序改變,在獲取等量失效信息的同時(shí),則可能使試驗(yàn)效率大大改善。因此,本節(jié)提出的序降應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)方法如圖1(d)所示。
隨機(jī)抽取n個(gè)樣品進(jìn)行序降應(yīng)力試驗(yàn),試驗(yàn)應(yīng)力S(t)是關(guān)于時(shí)間t(0≤t≤T)的單調(diào)連續(xù)減函數(shù)(為便于應(yīng)力控制,一般設(shè)為線性遞減應(yīng)力)?,F(xiàn)觀測(cè)到樣品失效數(shù)r,失效時(shí)間為:
由文獻(xiàn)[2],在耗損型壽命評(píng)估課題中,針對(duì)常用的Weibull型失效模式,相比步進(jìn)試驗(yàn),步降試驗(yàn)?zāi)茱@著提升試驗(yàn)效率。由于序進(jìn)(降)應(yīng)力試驗(yàn)可視為應(yīng)力水平數(shù)趨于無窮、各應(yīng)力持續(xù)時(shí)間趨于零的步進(jìn)應(yīng)力(降)試驗(yàn),則相比序進(jìn)試驗(yàn),序降試驗(yàn)在通過應(yīng)力順序逆轉(zhuǎn)以提升試驗(yàn)效率的機(jī)理并無本質(zhì)區(qū)別。因此,通過應(yīng)力序降同樣可以達(dá)到提高試驗(yàn)效率的目的。
在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間,制約序變應(yīng)力試驗(yàn)推廣的主要原因是缺乏試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效處理方法。文獻(xiàn)[4-5]給出了序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)分析的MLE法和BAYES方法,但存在推理復(fù)雜,約束要求過強(qiáng)等不足之處。本節(jié)則在對(duì)序降應(yīng)力的深入分析基礎(chǔ)上提出一種新的參數(shù)估計(jì)方法。
2.1 數(shù)據(jù)折算分析
序降應(yīng)力試驗(yàn)的失效數(shù)據(jù)均為不同應(yīng)力水平下共同作用的結(jié)果,因此,如何對(duì)累計(jì)試驗(yàn)時(shí)間進(jìn)行折算從而分離出完全壽命數(shù)據(jù)是序降應(yīng)力試驗(yàn)分析的關(guān)鍵問題。文獻(xiàn)[2]曾利用不依賴于加速模型的數(shù)據(jù)折算公式建立了步降應(yīng)力試驗(yàn)的三步分析法。但對(duì)應(yīng)力S(t)連續(xù)下降的序降應(yīng)力試驗(yàn),顯然不能按照步降試驗(yàn)的三步分析法進(jìn)行計(jì)算。然而,考慮在很小的時(shí)間區(qū)間內(nèi),其應(yīng)力可以看作近似不變的。因此,可以把時(shí)間劃分成許多小區(qū)間,每個(gè)小區(qū)間都可以表示成應(yīng)力恒定的加速試驗(yàn)。于是可以把這些時(shí)間區(qū)間折算到特定應(yīng)力上去,再把時(shí)間區(qū)間無限細(xì)分,這樣每個(gè)小區(qū)間的折算時(shí)間累加和的極限即為特定的恒加壽命試驗(yàn)的失效數(shù)據(jù)。
為進(jìn)行序降應(yīng)力試驗(yàn)數(shù)據(jù)折算模型的建立與計(jì)算,與文獻(xiàn)[2-3]類似,需提出以下基本假設(shè):
①在不同的應(yīng)力水平下樣品的壽命均服從Weibull分布,其分布函數(shù)為F(t)=1-exp[-(t/η)m],其中η為壽命參數(shù),m為形狀參數(shù)。
②各應(yīng)力S(t)下樣品的失效機(jī)理不變,形狀參數(shù)m反映失效機(jī)理,故m不變。壽命參數(shù)η與應(yīng)力水平滿足加速模型:lnη=a+bφ(S),φ(S)是應(yīng)力S的函數(shù)。
③Nelson累積失效模型(CEM)[4]:產(chǎn)品的殘余壽命僅依賴于當(dāng)時(shí)已累積失效部分和當(dāng)時(shí)應(yīng)力水平,與積累方式無關(guān)。
將數(shù)據(jù)折算公式應(yīng)用于觀測(cè)失效時(shí)間式(1),注意到式(2)中t(b)包含未知參數(shù)b,得到序降應(yīng)力試驗(yàn)的準(zhǔn)失效時(shí)間序列
2.2 參數(shù)的逆矩估計(jì)法
對(duì)Weibull分布的準(zhǔn)失效時(shí)間序列式(3),記:
建立逆矩估計(jì)式[6]:
其中,C(n,r,i),nkn,r均可參閱《可靠性試驗(yàn)用表》[7],而S(T)下壽命參數(shù)η的估計(jì)[6]:
因此,由加速方程可求得a的估計(jì)[4]:
因此,序降應(yīng)力試驗(yàn)分析如圖2所示。
圖2 序降試驗(yàn)的分析方法
顯然以上序降應(yīng)力試驗(yàn)分析方法也適用于其他應(yīng)力變化情形,通用性優(yōu)勢(shì)顯著。且該方法計(jì)算簡(jiǎn)便,利于編程實(shí)現(xiàn),有著明顯的模塊化特點(diǎn),易于投入工程實(shí)踐。
在不同的形狀參數(shù)m下,與序進(jìn)試驗(yàn)相比,序降試驗(yàn)的分析方法是否會(huì)影響統(tǒng)計(jì)精度與穩(wěn)定性,以往文獻(xiàn)尚未研究。一般來說,序降試驗(yàn)與序進(jìn)試驗(yàn)的優(yōu)劣可由兩方面比較:第一,在相同試驗(yàn)條件下,失效數(shù)越多,則試驗(yàn)方法越優(yōu);第二,在相同試驗(yàn)條件下,分析精度越高,則試驗(yàn)方法越優(yōu)。以下通過Monte-Carlo模擬法對(duì)序降試驗(yàn)及其分析法進(jìn)行仿真,進(jìn)而對(duì)序降試驗(yàn)與序進(jìn)試驗(yàn)的效率和分析法的精度作比較。
3.1 仿真步驟
(1)對(duì)給定的m、加速模型lnη=a+bφ(S)和加載應(yīng)力S(t)(0≤t≤T),利用Monte-Carlo模擬法產(chǎn)生最高應(yīng)力S(T)下的Weibull型(n,r)失效數(shù)據(jù)[8]:T1<T2<…<Tr。由于b是已知的,進(jìn)而根據(jù)式(2)可得序降試驗(yàn)下的仿真失效數(shù)據(jù)0<t1,t1,…,tr<T。(注:下面仿真步驟中,m及加速模型lnη=a+bφ(S)均未知,僅0<t1,t1,…,tr<T已知)
(2)利用數(shù)據(jù)折算式(2)即可求得最高應(yīng)力S(T)下的準(zhǔn)失效數(shù)據(jù)t1(b),t2(b),…,tr(b)。
(3)利用2.2節(jié)的逆矩估計(jì)法完成參數(shù)m及加速模型lnη=a+bφ(S)的擬合估計(jì)。進(jìn)而完成常應(yīng)力下樣品的可靠性評(píng)估。
注意到對(duì)序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)及分析法的Monte-Carlo仿真只需在步驟①中把序降試驗(yàn)數(shù)據(jù)換成應(yīng)力逆轉(zhuǎn)的序進(jìn)試驗(yàn)數(shù)據(jù),剩余步驟均按類似的方法處理,在此不再贅述。
3.2 數(shù)值算例
設(shè)某產(chǎn)品壽命服從Weibull分布。應(yīng)力為電壓V,則加速模型為逆冪矩模型:lnη=a+blnV,設(shè)a=20,b=-3。正常應(yīng)力水平V0=50。加速應(yīng)力水平函數(shù)為線性函數(shù)。其中序降應(yīng)力試驗(yàn)中V1(t)=250-2t,(0≤t≤75);為保證試驗(yàn)環(huán)境相同,序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)中V2(t)=100+2t,(0≤t≤75)。樣本抽取數(shù)均為n=200,序降試驗(yàn)和序進(jìn)試驗(yàn)的定時(shí)截尾數(shù)為r1,r2。記觀測(cè)失效時(shí)間分別為:
序降應(yīng)力試驗(yàn):0<t1,t1,…,tr1<75
序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn):0<w1,w2,…,wr2<75。
選取m=4按3.1節(jié)仿真步驟(1)~(2)進(jìn)行500次數(shù)值仿真,在壽命試驗(yàn)中,考慮到試驗(yàn)效率,一般最多觀測(cè)受試樣品的前一半次序失效壽命即停止試驗(yàn),據(jù)此得兩種試驗(yàn)下前100個(gè)失效產(chǎn)品序列的失效時(shí)間如圖3所示。
圖3 失效時(shí)間仿真
圖3顯示,序降試驗(yàn)下樣品的失效時(shí)間明顯低于序進(jìn)試驗(yàn)下樣品的失效時(shí)間,這驗(yàn)證了序降應(yīng)力試驗(yàn)在提高試驗(yàn)效率上的優(yōu)越性。再根據(jù)仿真步驟3,得參數(shù)估計(jì)及其均方誤差如下頁表1。
表1顯示,相比序進(jìn)試驗(yàn)序降應(yīng)力試驗(yàn)?zāi)苊黠@提升參數(shù)估計(jì)的精度與穩(wěn)定性。但表1的統(tǒng)計(jì)規(guī)律是在m=4下得到的,若m值改變,序降應(yīng)力試驗(yàn)與序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn)分析法的精確度會(huì)有所不同。故需在不同的m值下,對(duì)序降試驗(yàn)與序進(jìn)試驗(yàn)分析法進(jìn)行精度比較。對(duì)于不同的值,分別作500次Monte-Carlo仿真,得不同的m值下參數(shù)b,a,m的估計(jì)值如圖4~圖6。
表1 序降試驗(yàn)與序進(jìn)試驗(yàn)分析法數(shù)值仿真
圖4 b的估計(jì)
圖5 m的估計(jì)
圖6 a的估計(jì)
圖4~圖6顯示,相比序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn),序降試驗(yàn)在大幅度提高試驗(yàn)效率的同時(shí),并未降低參數(shù)估計(jì)的精確度,由于試驗(yàn)效率的提高,在相同試驗(yàn)條件下,觀測(cè)失效數(shù)會(huì)增多,部分參數(shù)估計(jì)的精度還會(huì)隨之提升。因此,相比序進(jìn)應(yīng)力試驗(yàn),序降應(yīng)力試驗(yàn)不但能提高試驗(yàn)效率,且在提高試驗(yàn)評(píng)估準(zhǔn)確度上優(yōu)勢(shì)明顯。
為適應(yīng)高可靠長(zhǎng)壽命武器裝備可靠性量化評(píng)估的需求,在現(xiàn)有加速應(yīng)力壽命試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出序降應(yīng)力試驗(yàn)這樣一種新的試驗(yàn)方法,通過試驗(yàn)?zāi)P徒?、試?yàn)過程的蒙特卡羅仿真驗(yàn)證了序降應(yīng)力試驗(yàn)的高效性。為解決序降應(yīng)力試驗(yàn)下的可靠性評(píng)估這一關(guān)鍵問題,本文利用依賴于加速模型的數(shù)據(jù)折算公式及參數(shù)的逆矩估計(jì),建立了一類新的序降應(yīng)力分析方法。該方法有通用性好,計(jì)算簡(jiǎn)便,模塊化程度高等優(yōu)點(diǎn)。最后通過仿真分析與比較驗(yàn)證了該方法的有效性。在序降應(yīng)力試驗(yàn)下,產(chǎn)品可靠性評(píng)估準(zhǔn)確度越高,試驗(yàn)代價(jià)越小,則試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案越優(yōu)。因此,今后面臨的任務(wù)是如何設(shè)計(jì)一個(gè)最優(yōu)的試驗(yàn)指導(dǎo)方案以降低試驗(yàn)代價(jià)、提高試驗(yàn)評(píng)估的準(zhǔn)確性。筆者將在下篇論文中對(duì)該問題進(jìn)行研究。
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Progressive-down-stress Accelerated Life Testing——Testing Analysis
TAN Wei1,WU Zhi-chuan2,WANG Guo-dong2
(1.Institution of Applied Mathematics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;
2.Xi’an Aeronaulics Computing Technique Research Institute,AVIC,Xi’an 710068,China)
Accelerated Life Testing(ALT)is an important way to evaluate the reliability of highreliability long-life equipment,which have been widely used in reliability assessment of military products.In order to further enhance the efficiency of ALT,the paper presents a new testing method–Progressive-down-stress ALT.Through theoretical modeling,experimental data analysis and Monte-Carlo simulation,the effectiveness of this new method is researched.Research findings show that Progressive-down-stress ALT not only can greatly improve test efficiency,but also will improve the analysis accuracy under the same test environment.Therefore,Progressive-down-stress ALT should be promoted in issues of military product life-determination and life-extension.
reliability assessment,progressive-down-stress accelerated life testing,testing analysis,monte-carlo simulation
O213.2
A
1002-0640(2015)01-0170-04
2013-10-10
2014-01-20
譚偉(1986-),男,重慶人,碩士研究生。研究方向:系統(tǒng)可靠性、維修性研究等。