■湖北神力鍛造有限責(zé)任公司 (丹江口 442700) 劉國偉
多孔零件加工工藝方法及機(jī)床設(shè)備
■湖北神力鍛造有限責(zé)任公司 (丹江口 442700) 劉國偉
摘要:介紹多孔零件的幾種加工方式,重點(diǎn)介紹了一種重型商用車轉(zhuǎn)向節(jié)法蘭面上多孔的加工工藝方法和機(jī)床設(shè)備,指出機(jī)床在設(shè)計(jì)和使用過程中的注意事項(xiàng)。
隨著我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,多孔零部件如汽車、摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、鋁鑄件殼體、轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)鼓、輪轂、剎車盤、轉(zhuǎn)向器、差速殼、軸頭、后橋殼和半軸等,泵類、閥類、液壓元件及太陽能配件等的加工需求日益增長。目前,國內(nèi)多孔零部件通常采用以下4種方式進(jìn)行加工。
(1)采用普通臺(tái)鉆搖臂鉆床加帶鉆模板的夾具進(jìn)行加工。但是存在著一次只能加工一個(gè)孔,經(jīng)過多次加工才能成型,加工效率低、質(zhì)量不夠穩(wěn)定的局限性。
(2)采用普通臺(tái)鉆加裝多軸器進(jìn)行加工。但是存在著剛性不夠、加工覆蓋面積小、加工孔范圍小、加工行程小、加工精度不夠高、可靠性較差、手動(dòng)操作以及加工效率低等局限性。
(3)采用單面或雙面多軸鉆床,或稱多孔鉆床加工。它是一種運(yùn)用于機(jī)械領(lǐng)域鉆孔、攻螺紋的機(jī)床設(shè)備。一次進(jìn)給同時(shí)加工數(shù)孔,同單軸鉆(攻螺紋)比較,工件加工精度高、工效快,可有效地節(jié)約人力、物力和財(cái)力。
多軸鉆床分為可調(diào)式和固定式兩種類型。①可調(diào)式多軸鉆床:本體結(jié)構(gòu)由齒輪箱配合萬向節(jié)頭組成,由于萬向節(jié)是可活動(dòng)軸件,故在限定范圍內(nèi)可左右移動(dòng)。在調(diào)整加工孔距時(shí)不受齒輪所限制,適合加工多樣不定性孔件,使用范圍較廣。缺點(diǎn)是精度方面控制有所欠缺,長期使用跑位率相對略高。適合單件加工量不大,長年更換加工件的企業(yè)。②固定式多軸鉆床:根據(jù)單件加工件量身定制多軸器,即依照零件的間距、排布,定死動(dòng)軸,從而達(dá)到單品單軸,一件一臺(tái)的多軸器標(biāo)準(zhǔn)方案。這是使用多軸器最終的模式,是提高生產(chǎn)效率最快的鉆床設(shè)備。固定式加導(dǎo)孔板多軸器準(zhǔn)確耐用,在更換試件時(shí),有很多空間取付方便,不會(huì)受到治具的妨礙。所加工出來的產(chǎn)品更精確,多軸鉆床也更耐用。
(4)采用數(shù)控鉆床或加工中心類機(jī)床加工。不需要鉆模板,更換品種方便,質(zhì)量穩(wěn)定可靠,但是由于也是依次加工所有的孔,生產(chǎn)效率較低,設(shè)備投入大。
因此,在加工法蘭面上多孔時(shí),為了提高加工效率,通常采用多軸鉆的方式。但是多軸鉆存在受各個(gè)主軸軸承大小的限制,當(dāng)同一工件上多個(gè)孔的空間距較?。ɑ蛲环植紙A直徑較小,而孔的數(shù)量過多)時(shí),主軸布排不下的問題。
圖1 零件加工示意圖
我公司生產(chǎn)的某重型商用車轉(zhuǎn)向節(jié)如圖1所示,其法蘭面上均布16個(gè)M16-6 H螺紋孔(其中一個(gè)孔不加工,實(shí)際
加工15個(gè)孔),要求鉆深最大為35mm,攻深最小為28mm,90°倒角至牙底深。分布圓直徑為φ193m m,位置度要求為φ0.3mm。各孔間距較小,一個(gè)多軸箱上不能同時(shí)布置16個(gè)主軸,而且孔的位置度要求較高。對于這么多孔,若一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行加工,則加工時(shí)間很長。若要滿足整條生產(chǎn)線的工藝節(jié)拍要求,則需要多臺(tái)設(shè)備,投入較大。為此,需要高效率的加工方法和機(jī)床,在滿足產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),提高生產(chǎn)效率,減少成本。
根據(jù)我公司該轉(zhuǎn)向節(jié)加工生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃、生產(chǎn)節(jié)拍及采用機(jī)器人進(jìn)行上、下料的要求,經(jīng)和機(jī)床制造廠家充分溝通與交流,結(jié)合專機(jī)特點(diǎn),我們提出了該零件的加工工藝方法、機(jī)床方案、技術(shù)要求,由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)、制造了用于該15×M16-6H螺紋孔的專用四工位回轉(zhuǎn)盤多軸鉆機(jī)床(見圖2)。
圖2 四工位回轉(zhuǎn)盤多軸鉆機(jī)床
(1)加工工藝方法和要求。①采用兩臺(tái)機(jī)床,一臺(tái)用于鉆孔,一臺(tái)用于攻螺紋。②工藝節(jié)拍≤3min/件(含上、下料時(shí)間)。③采用機(jī)器人進(jìn)行上、下料。④為保證工藝節(jié)拍要求,機(jī)床采用臥式四工位回轉(zhuǎn)夾具,四個(gè)工位(見圖2b,圖中的一、二、四是指第一、二、四工位,第三工位被擋著了,故未標(biāo)識(shí))工步如下。第一工位:裝、卸工件;第二工位:對工件鉆法蘭面8個(gè)M16螺紋底孔、倒角(攻螺紋);第三工位:對工件鉆法蘭面7個(gè)M16螺紋底孔、倒角(攻螺紋);第四工位:對工件法蘭面上15個(gè)孔進(jìn)行切屑清理。其中二、三工位加工的孔錯(cuò)開布置,以解決15個(gè)孔分布圓直徑偏小、主軸布排不開的問題。⑤為適應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行上、下料,對夾具提出了以下特殊要求:夾具采取液壓夾緊、液壓退料;夾具具有工件裝夾氣密檢測裝置和對夾具定位面自動(dòng)清理的裝置,以確保工件被正確定位;配備鉆孔完畢后自動(dòng)對加工的所有孔的切屑進(jìn)行清理的裝置。
(2)機(jī)床的主要組成及說明。該四工位回轉(zhuǎn)盤多軸鉆孔機(jī)床的主要部件為:八軸動(dòng)力箱(共2個(gè),其中1個(gè)安裝7把刀具)、刀具(共15個(gè))、退料裝置、工件孔內(nèi)吹屑機(jī)構(gòu)、伺服滑臺(tái)(2個(gè))、四工位夾具、夾具定位面清理機(jī)構(gòu)、工件、夾具回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。為方便刀具轉(zhuǎn)速的調(diào)整,動(dòng)力箱采用變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),而進(jìn)給量的調(diào)整則由FANUC數(shù)控系統(tǒng)控制的兩個(gè)伺服滑臺(tái)5實(shí)現(xiàn)。
機(jī)床采用FANUC數(shù)控系統(tǒng),能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:①滑臺(tái)快進(jìn)、工進(jìn)(工退)、快退、停止。②工件的夾緊、松開。③夾具定位面的自動(dòng)清理。④工件切屑自動(dòng)清理。⑤裝夾工件的氣密檢測。⑥退料裝置的動(dòng)作。⑦切削冷卻系統(tǒng)和加工過程的聯(lián)動(dòng)。⑧回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分度旋轉(zhuǎn)、鎖緊。
其中,四工位夾具安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,依靠回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具四個(gè)工位的分度、旋轉(zhuǎn)。
(3)機(jī)床設(shè)計(jì)和使用中的注意事項(xiàng)。①為保證鉆15個(gè)M16螺紋底孔的位置度,同時(shí)機(jī)床采用四工位結(jié)構(gòu),每個(gè)鉆模板上布置了16個(gè)鉆模套。②由于機(jī)床采用的刀具數(shù)量高達(dá)15把,為減少更換、調(diào)整刀具的時(shí)間,對于多軸鉆床,配備了2套刀柄,可在加工時(shí)先將刀具和刀桿調(diào)整好,需要更換時(shí),對機(jī)床上的刀桿、刀具一同全部更換;對于多軸攻絲機(jī)絲錐的更換,我們設(shè)計(jì)、制造了專用的絲錐卡頭,既可以實(shí)現(xiàn)絲錐的快速更換,又能將絲錐鎖死,滿足攻螺紋要求。③為了提高鉆孔的表面粗糙度質(zhì)量和加工時(shí)排屑方便,編程時(shí),采用“啄式”鉆孔的方法,在鉆孔的過程中,退刀兩次,使切屑隨退刀從孔內(nèi)排出。④對于多軸鉆床,由于加工的為盲孔,且孔口要求進(jìn)行倒角,便于攻螺紋,故采用的階梯鉆在刃磨時(shí),必須保證所有的階梯鉆前端長度一致。⑤調(diào)整更換多軸鉆的刀具時(shí),必須保證刀柄的定位面到階梯鉆的階梯部位的長度全部一致,以保證各孔口倒角深度相同。為此,我們設(shè)
計(jì)制造了專用的調(diào)刀儀。
(4)工藝方法和機(jī)床驗(yàn)證。經(jīng)過對該機(jī)床的調(diào)試和工藝驗(yàn)證,該機(jī)床達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,工藝驗(yàn)證結(jié)果如附表所示。其中15 個(gè)M16螺紋孔的位置度φ0.3mm,以螺紋底孔進(jìn)行檢查,共驗(yàn)證10件,CMM檢測全部合格。
工藝驗(yàn)證結(jié)果
針對該零件的加工工藝方法設(shè)計(jì)制造的四工位回轉(zhuǎn)盤多軸鉆孔機(jī)床由于具有四個(gè)工位,且采用2個(gè)8軸鉆孔動(dòng)力箱(其中1個(gè)安裝7把刀具),可以在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工件的上下料、15個(gè)孔的加工、加工孔內(nèi)的切屑的清理,并可自動(dòng)進(jìn)行快進(jìn)、工進(jìn)(工退)、快退、停止,大大縮短了作業(yè)時(shí)間,單臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)節(jié)拍≤3min/件,滿足了產(chǎn)品質(zhì)量要求,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
同單軸鉆(攻螺紋)比較,工件加工精度高、工效快,可有效地節(jié)約人力、物力和財(cái)力。尤其是機(jī)床的自動(dòng)化大大減輕了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
當(dāng)然該工藝方法和設(shè)備也存在著通用性不好的問題,若更換品種,多軸動(dòng)力箱各主軸的間距不可調(diào),需更換2個(gè)多軸箱,同時(shí)需更換鉆模板,且每個(gè)品種需要4個(gè)鉆模板,投入較大。
收稿日期:(20141015)