■北方智能微機(jī)電集團(tuán)有限公司 (北京 101149) 李桂臣
齒輪箱R79.5mm大圓弧槽宏程序編制及工藝優(yōu)化
■北方智能微機(jī)電集團(tuán)有限公司 (北京 101149) 李桂臣
摘要:在G18或G19方向上的大圓弧槽加工,當(dāng)鑄造余量較大時(shí),不同的工藝,不同的編程方式往往會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。通過(guò)下面的例子,大家會(huì)發(fā)現(xiàn)優(yōu)化工藝、優(yōu)化程序會(huì)極大的提高加工效率。
三軸立式數(shù)控機(jī)床在G17平面內(nèi)編制圓弧銑削程序比較簡(jiǎn)單,刀具應(yīng)用也沒(méi)有什么難度。但是我們有時(shí)候會(huì)遇到工件的大圓弧槽是在G18或G19方向上的,圓弧槽半徑又比較大,而且鑄造余量也非常大。這時(shí),為了不和其他部位干涉,機(jī)床所用刀具比正常刀具要伸長(zhǎng)很多,刀具的加工剛性非常差。我們必須要將進(jìn)給降低,尤其編程要非常仔細(xì),以防止稍微的錯(cuò)誤而撞到工件,造成工件、刀具,甚至機(jī)床主軸的損壞。當(dāng)然,條條大路通羅馬,工藝過(guò)程可以不同,編程方式也可以大不相同,但結(jié)果會(huì)在效率上有很大的差別。
該件為我司專(zhuān)機(jī)上單軸主軸箱體的齒輪箱,中間預(yù)鑄出部分圓弧,圓弧底部未鑄出,留余量較大。外形為圓形,裝夾加工也有一定的難度。零件加工內(nèi)容如圖1所示。
圖1
(1)由于工件的材料去除率較大,工件在加工過(guò)程中應(yīng)該盡量采用小的切削深度及快速的走刀,即所謂的輕刀快走,盡量減少變形發(fā)生的可能性。
(2)工件外形為圓形不好裝夾,只能采取V形鐵定位,用壓板壓緊的方式。由于直徑不同,前半部伸出V形鐵,為了切削平穩(wěn),前部用螺旋支桿(千斤頂)頂住。
(3)前部壓緊部有表面粗糙度值要求,則最好在壓緊面處墊上軟銅皮或者紙,以免劃傷工件。
(4)由于工件的圓弧R較大,刀具伸出又必須防止撞到壓板,所以伸出長(zhǎng)度應(yīng)在210mm以上。
(5)側(cè)面應(yīng)做一側(cè)向定位,以便能夠進(jìn)行小批生產(chǎn)。如圖2所示,可利用工件的大圓端面靠在V形鐵的側(cè)面,以保證加工定位的一致性。
圖2
(1)工件裝夾。選用長(zhǎng)的V形塊,盡量增加工件與V形塊的接觸面積,以保證工件裝夾的穩(wěn)定性。V形塊拉直側(cè)母線后,兩邊各用一個(gè)壓板壓緊,保證與X軸平行。大圓的內(nèi)端面作為軸向的定位,緊靠在V形塊的左端面。從圖2中我們可以發(fā)現(xiàn)R79.5mm圓弧加工位置已經(jīng)懸伸出主定位外很多,這對(duì)于加工是很不利的,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),容易損壞刀具。于是,在伸出端支上一個(gè)小千斤頂,上面壓上壓板,以增加加工時(shí)的剛性。因?yàn)楣ぜ粔禾幫鈴接斜砻娲植诙戎礡a=1.6μm的要求,建議最好墊上銅皮或疊加的硬紙片,以免劃傷影響工件外觀質(zhì)量。
(2)原點(diǎn)設(shè)置X向零點(diǎn)為(54±0.1)mm槽的中間部位,Y向零點(diǎn)為定位大圓的軸線,Z向零點(diǎn)設(shè)為R79.5mm的圓心。
(3)刀具選用。要加工出大圓弧,保證尺寸及一定的表面粗糙度值要求,必須采用球形銑刀才行。根據(jù)圓弧深度及壓板高度,以不干涉及碰撞為首要,選取我公司標(biāo)準(zhǔn)刀具:220mm長(zhǎng),直徑φ32mm焊接球銑刀。對(duì)于圓弧槽上部一段直槽,采用直徑φ32mm機(jī)夾銑刀進(jìn)行加工,下部的圓弧槽也采用此刀具進(jìn)行粗加工,可以極大提高加工效率。
(4)加工步驟安排。如圖1所示,大圓直徑上母線到尺寸131.5~20mm上面,這部分是直槽,寬(54±0.1)mm,長(zhǎng)度超出(79.5+79.5)mm,可以采用φ32mm機(jī)夾銑刀進(jìn)行加工。參看圖1左邊部分,我們會(huì)發(fā)現(xiàn),這個(gè)R79.5mm圓弧槽并不是直上直下的槽,到底部有R16max的收口,因此,R16mm圓弧以上需要一個(gè)粗加工編程,而R16mm以下需要再編一個(gè)粗加工程序。精加工時(shí)用φ32mm焊接球銑刀在G19平面內(nèi)編圓弧程序即可。
操作者由于編程水平有限,在編制銑R79.5mm大圓弧時(shí),編的程序比較簡(jiǎn)單,直接用球銑刀進(jìn)行粗精加工,由于余量比較大,刀具伸出又比較長(zhǎng),考慮到刀具剛性及球銑刀的特性,所以每層吃刀小于0.5mm。程序如下:
G40G80
G90G54G0X-11.Y63.5
G43H2Z100.M3S1200
G0Z30.
G01Z0F1000
M98H1001L11
G90G01Z180.F2000
G90G0Z250.M5
G49Z-100.
M00
N1001
G19G90G02Y-63.5Z0R-63.5F1000
G01Z30.F1000
G01Z120.F2000
G91G01X2.
G90G0Y63.5
M99
此程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單,但鑄件的加工留量比較大,球銑刀為了保證每刀吃刀量既小又均勻,不得不將刀具長(zhǎng)度向上補(bǔ)償25mm。每銑完一層,手動(dòng)改長(zhǎng)度補(bǔ)償,每次下降0.5mm。這樣加工數(shù)據(jù)很容易改錯(cuò),且人不能離開(kāi)機(jī)床,效率極低,最初加工一件箱體需要近2天的時(shí)間,以至于10個(gè)箱體需要3周時(shí)間,嚴(yán)重影響了進(jìn)度。
為此,我仔細(xì)研究了圖樣之
后,優(yōu)化了工藝過(guò)程,將粗精加工分開(kāi),利用宏程序自動(dòng)進(jìn)行加工,將人的失誤因素和勞動(dòng)量極大減小。具體工藝如下:
(1)先將口部20mm的直槽銑至尺寸要求(刀具為φ32mm的機(jī)夾銑刀)。
(2)粗銑R16mm圓弧以上部位的R79.5mm圓?。ǖ毒邽棣?2mm的機(jī)夾銑刀)。
(3)粗銑R16mm圓弧以上部位的R79.5mm圓?。ǖ毒邽棣?2mm的機(jī)夾銑刀)。
(4)精銑R79.5mm圓弧面(刀具為φ32mm的球銑刀)。
程序如下:
N1G40G80(φ32mm的機(jī)夾銑刀)
G90G54G0X0Y0
G43H2Z100.M3S1200
#26=52.
Z60.
WHILE [#26GE20.] DO1
G90G01Z#26F1000
G90G41G01X27.D9F800
G01Y79.5
Y27.
Y-79.5
X27.
G01Y0
G40G01X0
#26=#26-1.
END1
G90G0Z200.M5
G49Z-100.
M00
N2G40G80(φ32mm的機(jī)夾銑刀)
G90G0G54X0Y0
G43H2Z100M3S1200
#2=0
N300#3=6320.25
#4=#2*#2
#5=SQRT[#3-#4]
G01Z#2F500
G90G01G41X27.Y0D10F2000
Y#5
X-27.
Y-#5
X27.
Y0
G40G01X0
#2=#2-0.5
IF[#2GE-63.5]GOTO300
G90G40Z200.M5
G49Z-100.
M00
N3(φ32mm的機(jī)夾銑刀)
#8=-63.5(R79.5mm去掉刀具半徑值16)
#9=6320.25
#10=#8*#8
#11=SQRT[#9-#10]
#14=0
#15=256(R16mm處計(jì)算半徑的平方)
#16=#14*#14
#7=SQRT[#15-#16]
G01Z#8F500
G90G01G41X#17Y0D10F2000
Y#11
X-#17
Y-#11
X#17
Y0
G40G01X0
#8=#8-0.5
#14=#14-0.5
IF[#8GE-79.5]GOTO3
G90G0Z200.M5
G49Z-100;M00
N4G40G80(φ32mm球銑刀)
G90G54G0X-11.Y63.5
G43H3Z150.S1000M3
#100=17.
N500#101=11.
G90G0X-11.Y63.5
N600G01Z#100.F1000
G90 G19 G02 Y-63.5 Z#100 R-63.5F1000
G01Z120.F2000
G91G01X2.
G90G0Y63.5
#101=#101-1.
IF[#101GE0]GOTO600
#100=#100-0.5
IF[#100GE0]GOTO500
G90G01Z180.F2000
G90G0Z200.M5
G49Z-100.
M30
程序量雖然很大,但是加工效率卻得到了極大的提高,改進(jìn)工藝及程序后,此件2~3h即可完成。刀具加工量均勻,走刀平穩(wěn)。
由此可見(jiàn),工藝的優(yōu)化及宏程序的應(yīng)用在加工中必不可少。不論多么復(fù)雜的工件,只要采取最優(yōu)的工藝加工路徑,編制全自動(dòng)宏程序,都能極大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,成倍提高加工效率。
參考文獻(xiàn):
[1] 杜軍.數(shù)控宏程序編程手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2014.
[2] 梁炳文.機(jī)械加工工藝與竅門(mén)精選[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
收稿日期:(20141018)