孫浩飛,李 化,劉 毅,張 欽
(強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué)),湖北 武漢430074)
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,電力電纜在城市配網(wǎng)中的普及率越來越高,電纜的絕緣安全對電力系統(tǒng)的影響越來越大,實(shí)時(shí)監(jiān)測電纜運(yùn)行狀態(tài),準(zhǔn)確地對電纜絕緣進(jìn)行診斷,對于降低運(yùn)行電纜的故障率,提高供電穩(wěn)定性意義重大。
研究表明,電力電纜在運(yùn)行過程中,局部放電量與電纜絕緣狀況有著很強(qiáng)的相關(guān)性[1]。因此,通過監(jiān)測電纜運(yùn)行過程中產(chǎn)生的局部放電量,分析局部放電信號特征已成為電纜絕緣診斷評估的一個(gè)重要方法。
局部放電法作為當(dāng)前電力系統(tǒng)中應(yīng)用較廣的一種電纜絕緣在線監(jiān)測診斷方法,通過波形定位技術(shù),能夠?qū)收宵c(diǎn)進(jìn)行精確定位,但是由于其信號頻譜范圍廣,從數(shù)百Hz到數(shù)百M(fèi)Hz的信號頻譜極易受到現(xiàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾。為此,選擇合適的頻段作為局放信號的監(jiān)測量,對于局部放電法診斷準(zhǔn)確性的提高意義重大。
本文介紹交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜典型絕緣缺陷局部放電量特性點(diǎn),進(jìn)而以電磁場TEM波傳輸理論為基礎(chǔ)建立電纜傳輸?shù)姆植紖?shù)模型,在此基礎(chǔ)上分析局部放電信號在電纜中的傳輸及傳感器的采集過程。分析結(jié)果表明,傳感器監(jiān)測到的局部放電量能夠很好地反應(yīng)局部放電信號的特點(diǎn),所以通過監(jiān)測電纜運(yùn)行過程中產(chǎn)生的局部放電量能夠準(zhǔn)確診斷電纜的絕緣缺陷。在電纜分布參數(shù)模型的基礎(chǔ)上,建立電纜傳輸?shù)碾娐返刃P停芯科鋫鬟f函數(shù)的頻譜特性,以期更深入地了解局部放電信號在電纜中的傳輸特性,為工程實(shí)際中局部放電信號的監(jiān)測提供理論依據(jù)和技術(shù)參考。
局部放電(Partial Discharge,PD)是指在絕緣介質(zhì)內(nèi)部缺陷或電場極不均勻處發(fā)生的頻譜寬泛的一種放電形式[2],如圖1所示。當(dāng)電纜在長期運(yùn)行過程中出現(xiàn)絕緣缺陷或鎧裝層破損等故障時(shí),在這些地方將會產(chǎn)生局部放電現(xiàn)象,對于不同故障,其產(chǎn)生的局部放電信號在頻率f,相位Ф,脈沖頻度n,放電量q,持續(xù)時(shí)間t等方面具有不同特征。
對于電纜絕緣內(nèi)部空洞這種絕緣缺陷,當(dāng)電壓高于局放起始電壓(PDIV)后,產(chǎn)生的局放電荷量不受所施電壓幅值及時(shí)間的影響,如圖2所示[3]。對于電纜絕緣內(nèi)部裂紋這類的絕緣缺陷,當(dāng)所施電壓高于PDIV后,產(chǎn)生的局放電荷量不受所施電壓幅值的影響,但隨施加電壓時(shí)間的增加,局放電荷量逐漸降低,如圖3所示[3]。
圖1 局部放電信號頻譜特性
圖2 空洞缺陷局放量隨電壓時(shí)間關(guān)系
圖3 裂紋缺陷局放量隨電壓時(shí)間關(guān)系
這表明,局放電荷量能夠很好地反應(yīng)電纜絕緣缺陷情況。
研究表明,高頻脈沖電流會隨局部放電的產(chǎn)生而出現(xiàn)[4]。高頻信號的波長λ遠(yuǎn)小于電纜長度l,因而電纜的等效電路需以分布在電纜長線上每一點(diǎn)上的分布參數(shù)來表示,局部放電產(chǎn)生的高頻脈沖以TEM波的形式在電纜中傳播[5]。
對于無損電纜,忽略其傳導(dǎo)電阻R和對地電導(dǎo)G,則其分布參數(shù)等效電路如圖4所示[6]。
圖4 無損電纜等效電路圖
可以推得局部放電產(chǎn)生的高頻電壓電流信號在電纜中以行波的形式傳輸,傳輸過程中電壓電流滿足:
式中:x為位移;t為時(shí)間;v為行波波速;L0為電纜單位長度電感;C0為電纜單位長度對地電容。
由式(1)、式(2)可知,當(dāng)高頻電壓與電流在電纜上傳輸時(shí),每一時(shí)刻、每一位置的電壓和電流是由入射波和反射波疊加而成。
電纜波阻抗為:
結(jié)合式(1)、式(2)可以得到高頻行波在無損電纜中傳播的基本規(guī)律為[6]:
當(dāng)高頻行波在傳播過程中,沒有碰到特性阻抗不同的節(jié)點(diǎn)時(shí),則波形將無形變地以波速v傳播下去。當(dāng)波形在傳播至特性阻抗不同的節(jié)點(diǎn)時(shí),將會發(fā)生波的折射和反射。
設(shè)行波如圖5所示傳播,Z2段前行波與Z1段反射波如式(6)所示[6]:
圖5 行波傳播示意圖
當(dāng)電纜發(fā)生局部放電后,高頻脈沖電壓、電流沿著電纜以行波的方式傳播到傳感器處,由于電纜的波阻抗穩(wěn)定,所以高頻脈沖信號在沿電纜傳輸過程中基本不發(fā)生形變。當(dāng)信號傳遞到傳感器時(shí),對于電容式傳感器,相當(dāng)于在末端接了一個(gè)波阻抗為無窮大的導(dǎo)線,由式(6)可知,在局部放電行波到達(dá)電容耦合器后,u2f=2u1f,u1b=u1f,i1b=-i1f。這表明,此時(shí)全部的磁場能量轉(zhuǎn)換為電場能量,由Q=CU可知,此時(shí)電容器所耦合的電荷量表征了電纜局部放電釋放的能量。對于電感式傳感器,相當(dāng)于在末端接了一個(gè)波阻抗為0的導(dǎo)線,由式(6)可知,當(dāng)局部放電行波到達(dá)電感耦合器時(shí),u2f=0,u1b=-u1f,i1b=i1f。這表明,此時(shí)全部的電場能量轉(zhuǎn)換為磁場能量,由Q=It可知,在這一時(shí)刻,使用電感耦合時(shí),所測得的局部放電量也表征了電纜局部放電釋放的能量。
由以上分析可知,當(dāng)電纜為理想無損電纜時(shí),在電纜端頭使用電感或電容式傳感器,在理想情況下能夠監(jiān)測電纜任意處局部放電量的強(qiáng)度,進(jìn)而判斷電纜絕緣狀況。但是局部放電信號頻率分布廣,現(xiàn)場噪音干擾嚴(yán)重,這要求傳感器的幅頻響應(yīng)特性必須精確設(shè)計(jì)。
當(dāng)電纜為有損電纜時(shí),其等效電路如圖6所示。
圖6中,R1為電纜單位長度的電阻,G電纜為單位長度的對地電導(dǎo),電纜的對地電阻R2滿足:
則電纜的拉氏電路如圖7所示。
可得電纜的傳遞函數(shù)為:
即
圖6 有損電纜等效電路
圖7 電纜拉氏等效圖
其中
由式(10)可知,該傳遞函數(shù)的阻尼系數(shù)ξ>0,表明這是一個(gè)穩(wěn)定的傳遞系統(tǒng)[7]。
以10 kV、20 kV、35 kV、110 kV、220 kV XLPE電纜為例,忽略電纜金屬鎧裝及導(dǎo)芯屏蔽層等其他結(jié)構(gòu),各電壓等級電纜的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
表1 各電壓等級結(jié)構(gòu)參數(shù)
XLPE材料的相對介電常數(shù)εr取2.3,電導(dǎo)率ρ取10-16S/m;銅導(dǎo)芯的電阻率取0.017 12 Ω·mm2/m。
以圖8所示電纜簡化模型計(jì)算電纜物理參數(shù),則各電壓等級電纜的物理參數(shù)如表2所示。
圖8 簡化電纜示意圖
表2 不同電壓等級電纜物理參數(shù)
將所得參數(shù)帶入式(8)中,可得各電壓等級電纜傳遞函數(shù)的伯德圖如圖9所示。
由圖9可知,10 kV、20 kV、35 kV、110 kV、220 kV電纜,當(dāng)信號頻率低于其截止頻率fz時(shí),其沿電纜傳輸過程中基本不會衰減,僅在截止頻率之前會有一個(gè)較窄的頻率帶會使得信號放大到峰值,設(shè)峰值處頻率為f0。各電壓等級電纜截止頻率fz和峰值頻率f0如表3所示。
表3 各電壓等級電纜傳輸特性
由電纜的電感L、電容C及式(12)可得諧振頻率fx。
各電壓等級峰值頻率與諧振頻率如表4所示。
表4 各電纜峰值頻率與諧振頻率
圖9 不同電壓等級電纜傳遞函數(shù)伯德圖
由表4可以看出,各電壓等級電纜傳遞函數(shù)的峰值頻率與其諧振頻率的誤差均小于3%,可以認(rèn)為電纜傳遞特性的峰值是由于電纜自身電感和電容諧振產(chǎn)生的。這表明對于頻率小于電纜截止頻率的高頻信號,其在電纜中傳輸時(shí)基本沒有衰減。隨著電壓等級的升高,信號傳輸?shù)慕刂诡l率和諧振頻率都逐漸地有所升高。
當(dāng)高頻信號經(jīng)電纜傳輸時(shí),將會在電纜導(dǎo)電線芯上產(chǎn)生集膚效應(yīng)[5],如圖10所示。
圖10 電纜集膚效應(yīng)示意圖
此時(shí),電纜中磁感應(yīng)強(qiáng)度B滿足:
式中,r0為集膚效應(yīng)產(chǎn)生的孔洞半徑。
則半徑為r處的磁鏈為:
所以在存在集膚效應(yīng)時(shí),電流在導(dǎo)電線芯內(nèi)產(chǎn)生的磁鏈為:
則這部分電感L'1為:
而沒有集膚效應(yīng)時(shí),電纜導(dǎo)芯內(nèi)的電感L1為:
式(16)第一項(xiàng),可簡化為:
這表明當(dāng)考慮集膚效應(yīng)時(shí),電纜的電感將會增加。對于不同頻率的信號,其透入深度為[5]:
由表1,所選電纜的導(dǎo)電線芯半徑為0.010 3 m,代入式(19),可得集膚效應(yīng)產(chǎn)生的頻率fj為262 MHz,當(dāng)導(dǎo)電線芯半徑為0.017 0 m時(shí),可得集膚效應(yīng)產(chǎn)生的頻率fj為95 MHz。這表明,當(dāng)信號頻率超過262 MHz時(shí),將會在導(dǎo)電線芯標(biāo)稱截面積為300 mm2的電纜中產(chǎn)生集膚效應(yīng);當(dāng)信號頻率超過95 MHz時(shí),將會在導(dǎo)電線芯標(biāo)稱截面積為800 mm2的電纜中產(chǎn)生集膚效應(yīng)。集膚效應(yīng)會使得電纜電感變大,從而進(jìn)一步加劇高頻信號的衰減。
對于頻率小于電纜截止頻率的高頻信號,其在電纜中傳輸時(shí)基本沒有衰減且隨著電壓等級的升高,信號傳輸?shù)慕刂诡l率也逐漸升高;隨著電纜等效電感或者電纜對地電容的增加,電纜的截止頻率將會降低,諧振峰值略微加劇。隨著電纜傳導(dǎo)電阻的增加,電纜截止頻率基本不變,但是諧振現(xiàn)象減弱。電纜的對地電導(dǎo)對電纜的頻譜特性基本沒有影響。
對于不同電壓等級的電纜,在頻率低于30 MHz時(shí),信號基本沒有衰減,所以這一段頻率信號的測量會有很高的精確度;在信號頻率高于截止頻率fz而低于集膚效應(yīng)產(chǎn)生頻率fj時(shí),信號的衰減僅僅是由于電纜的傳輸特性造成的衰減,所以在測量這一段頻率信號時(shí),信號測量的精確度會受到一定的影響;當(dāng)信號的頻率高于集膚效應(yīng)產(chǎn)生頻率fj時(shí),信號的衰減不僅由于電纜傳輸特性影響,另一方面會被集膚效應(yīng)加劇衰減,所以測量這一段頻率信號時(shí),信號測量的精確度將會較低。因此在測量局部放電信號時(shí),在避免外界噪音干擾的情況下,應(yīng)盡可能地以低頻局部放電信號的測量為主要監(jiān)測目標(biāo)。這樣可以更好地提高局部放電量測量的精確度。
在使用局部放電法診斷電纜絕緣狀況時(shí),局部放電量的精確測量至關(guān)重要,受到電纜傳輸特性及集膚效應(yīng)的影響,頻率越低的信號測量越準(zhǔn)確??紤]到現(xiàn)場實(shí)測環(huán)境中,絕大多數(shù)的干擾信號頻率在數(shù)十MHz,而在數(shù)百M(fèi)Hz時(shí),由于集膚效應(yīng)的影響,會使得測量精確性大大降低,所以選擇40 MHz到90 MHz這一頻段的局部放電信號作為測量對象并設(shè)計(jì)傳感器,能夠在保證精確度的同時(shí),較大程度地避免噪音信號的干擾,達(dá)到較好的測量效果,更好地提高電纜絕緣診斷的精確性。
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