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        從信號傳輸角度淺析局部放電監(jiān)測信號的選擇

        2015-02-18 03:27:08孫浩飛
        電線電纜 2015年5期
        關(guān)鍵詞:截止頻率行波絕緣

        孫浩飛,李 化,劉 毅,張 欽

        (強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華中科技大學(xué)),湖北 武漢430074)

        0 引言

        隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,電力電纜在城市配網(wǎng)中的普及率越來越高,電纜的絕緣安全對電力系統(tǒng)的影響越來越大,實(shí)時(shí)監(jiān)測電纜運(yùn)行狀態(tài),準(zhǔn)確地對電纜絕緣進(jìn)行診斷,對于降低運(yùn)行電纜的故障率,提高供電穩(wěn)定性意義重大。

        研究表明,電力電纜在運(yùn)行過程中,局部放電量與電纜絕緣狀況有著很強(qiáng)的相關(guān)性[1]。因此,通過監(jiān)測電纜運(yùn)行過程中產(chǎn)生的局部放電量,分析局部放電信號特征已成為電纜絕緣診斷評估的一個(gè)重要方法。

        局部放電法作為當(dāng)前電力系統(tǒng)中應(yīng)用較廣的一種電纜絕緣在線監(jiān)測診斷方法,通過波形定位技術(shù),能夠?qū)收宵c(diǎn)進(jìn)行精確定位,但是由于其信號頻譜范圍廣,從數(shù)百Hz到數(shù)百M(fèi)Hz的信號頻譜極易受到現(xiàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾。為此,選擇合適的頻段作為局放信號的監(jiān)測量,對于局部放電法診斷準(zhǔn)確性的提高意義重大。

        本文介紹交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜典型絕緣缺陷局部放電量特性點(diǎn),進(jìn)而以電磁場TEM波傳輸理論為基礎(chǔ)建立電纜傳輸?shù)姆植紖?shù)模型,在此基礎(chǔ)上分析局部放電信號在電纜中的傳輸及傳感器的采集過程。分析結(jié)果表明,傳感器監(jiān)測到的局部放電量能夠很好地反應(yīng)局部放電信號的特點(diǎn),所以通過監(jiān)測電纜運(yùn)行過程中產(chǎn)生的局部放電量能夠準(zhǔn)確診斷電纜的絕緣缺陷。在電纜分布參數(shù)模型的基礎(chǔ)上,建立電纜傳輸?shù)碾娐返刃P停芯科鋫鬟f函數(shù)的頻譜特性,以期更深入地了解局部放電信號在電纜中的傳輸特性,為工程實(shí)際中局部放電信號的監(jiān)測提供理論依據(jù)和技術(shù)參考。

        1 局部放電與電纜絕緣關(guān)系

        1.1 XLPE電纜典型絕緣缺陷局放量特性

        局部放電(Partial Discharge,PD)是指在絕緣介質(zhì)內(nèi)部缺陷或電場極不均勻處發(fā)生的頻譜寬泛的一種放電形式[2],如圖1所示。當(dāng)電纜在長期運(yùn)行過程中出現(xiàn)絕緣缺陷或鎧裝層破損等故障時(shí),在這些地方將會產(chǎn)生局部放電現(xiàn)象,對于不同故障,其產(chǎn)生的局部放電信號在頻率f,相位Ф,脈沖頻度n,放電量q,持續(xù)時(shí)間t等方面具有不同特征。

        對于電纜絕緣內(nèi)部空洞這種絕緣缺陷,當(dāng)電壓高于局放起始電壓(PDIV)后,產(chǎn)生的局放電荷量不受所施電壓幅值及時(shí)間的影響,如圖2所示[3]。對于電纜絕緣內(nèi)部裂紋這類的絕緣缺陷,當(dāng)所施電壓高于PDIV后,產(chǎn)生的局放電荷量不受所施電壓幅值的影響,但隨施加電壓時(shí)間的增加,局放電荷量逐漸降低,如圖3所示[3]。

        圖1 局部放電信號頻譜特性

        圖2 空洞缺陷局放量隨電壓時(shí)間關(guān)系

        圖3 裂紋缺陷局放量隨電壓時(shí)間關(guān)系

        這表明,局放電荷量能夠很好地反應(yīng)電纜絕緣缺陷情況。

        1.2 線路波動方程

        研究表明,高頻脈沖電流會隨局部放電的產(chǎn)生而出現(xiàn)[4]。高頻信號的波長λ遠(yuǎn)小于電纜長度l,因而電纜的等效電路需以分布在電纜長線上每一點(diǎn)上的分布參數(shù)來表示,局部放電產(chǎn)生的高頻脈沖以TEM波的形式在電纜中傳播[5]。

        對于無損電纜,忽略其傳導(dǎo)電阻R和對地電導(dǎo)G,則其分布參數(shù)等效電路如圖4所示[6]。

        圖4 無損電纜等效電路圖

        可以推得局部放電產(chǎn)生的高頻電壓電流信號在電纜中以行波的形式傳輸,傳輸過程中電壓電流滿足:

        式中:x為位移;t為時(shí)間;v為行波波速;L0為電纜單位長度電感;C0為電纜單位長度對地電容。

        1.3 不同介質(zhì)間行波分析

        由式(1)、式(2)可知,當(dāng)高頻電壓與電流在電纜上傳輸時(shí),每一時(shí)刻、每一位置的電壓和電流是由入射波和反射波疊加而成。

        電纜波阻抗為:

        結(jié)合式(1)、式(2)可以得到高頻行波在無損電纜中傳播的基本規(guī)律為[6]:

        當(dāng)高頻行波在傳播過程中,沒有碰到特性阻抗不同的節(jié)點(diǎn)時(shí),則波形將無形變地以波速v傳播下去。當(dāng)波形在傳播至特性阻抗不同的節(jié)點(diǎn)時(shí),將會發(fā)生波的折射和反射。

        設(shè)行波如圖5所示傳播,Z2段前行波與Z1段反射波如式(6)所示[6]:

        圖5 行波傳播示意圖

        當(dāng)電纜發(fā)生局部放電后,高頻脈沖電壓、電流沿著電纜以行波的方式傳播到傳感器處,由于電纜的波阻抗穩(wěn)定,所以高頻脈沖信號在沿電纜傳輸過程中基本不發(fā)生形變。當(dāng)信號傳遞到傳感器時(shí),對于電容式傳感器,相當(dāng)于在末端接了一個(gè)波阻抗為無窮大的導(dǎo)線,由式(6)可知,在局部放電行波到達(dá)電容耦合器后,u2f=2u1f,u1b=u1f,i1b=-i1f。這表明,此時(shí)全部的磁場能量轉(zhuǎn)換為電場能量,由Q=CU可知,此時(shí)電容器所耦合的電荷量表征了電纜局部放電釋放的能量。對于電感式傳感器,相當(dāng)于在末端接了一個(gè)波阻抗為0的導(dǎo)線,由式(6)可知,當(dāng)局部放電行波到達(dá)電感耦合器時(shí),u2f=0,u1b=-u1f,i1b=i1f。這表明,此時(shí)全部的電場能量轉(zhuǎn)換為磁場能量,由Q=It可知,在這一時(shí)刻,使用電感耦合時(shí),所測得的局部放電量也表征了電纜局部放電釋放的能量。

        2 電纜傳輸特性分析

        由以上分析可知,當(dāng)電纜為理想無損電纜時(shí),在電纜端頭使用電感或電容式傳感器,在理想情況下能夠監(jiān)測電纜任意處局部放電量的強(qiáng)度,進(jìn)而判斷電纜絕緣狀況。但是局部放電信號頻率分布廣,現(xiàn)場噪音干擾嚴(yán)重,這要求傳感器的幅頻響應(yīng)特性必須精確設(shè)計(jì)。

        2.1 電纜傳遞函數(shù)

        當(dāng)電纜為有損電纜時(shí),其等效電路如圖6所示。

        圖6中,R1為電纜單位長度的電阻,G電纜為單位長度的對地電導(dǎo),電纜的對地電阻R2滿足:

        則電纜的拉氏電路如圖7所示。

        可得電纜的傳遞函數(shù)為:

        圖6 有損電纜等效電路

        圖7 電纜拉氏等效圖

        其中

        由式(10)可知,該傳遞函數(shù)的阻尼系數(shù)ξ>0,表明這是一個(gè)穩(wěn)定的傳遞系統(tǒng)[7]。

        2.2 不同電壓等級XLPE電纜傳輸特性

        以10 kV、20 kV、35 kV、110 kV、220 kV XLPE電纜為例,忽略電纜金屬鎧裝及導(dǎo)芯屏蔽層等其他結(jié)構(gòu),各電壓等級電纜的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。

        表1 各電壓等級結(jié)構(gòu)參數(shù)

        XLPE材料的相對介電常數(shù)εr取2.3,電導(dǎo)率ρ取10-16S/m;銅導(dǎo)芯的電阻率取0.017 12 Ω·mm2/m。

        以圖8所示電纜簡化模型計(jì)算電纜物理參數(shù),則各電壓等級電纜的物理參數(shù)如表2所示。

        圖8 簡化電纜示意圖

        表2 不同電壓等級電纜物理參數(shù)

        將所得參數(shù)帶入式(8)中,可得各電壓等級電纜傳遞函數(shù)的伯德圖如圖9所示。

        由圖9可知,10 kV、20 kV、35 kV、110 kV、220 kV電纜,當(dāng)信號頻率低于其截止頻率fz時(shí),其沿電纜傳輸過程中基本不會衰減,僅在截止頻率之前會有一個(gè)較窄的頻率帶會使得信號放大到峰值,設(shè)峰值處頻率為f0。各電壓等級電纜截止頻率fz和峰值頻率f0如表3所示。

        表3 各電壓等級電纜傳輸特性

        由電纜的電感L、電容C及式(12)可得諧振頻率fx。

        各電壓等級峰值頻率與諧振頻率如表4所示。

        表4 各電纜峰值頻率與諧振頻率

        圖9 不同電壓等級電纜傳遞函數(shù)伯德圖

        由表4可以看出,各電壓等級電纜傳遞函數(shù)的峰值頻率與其諧振頻率的誤差均小于3%,可以認(rèn)為電纜傳遞特性的峰值是由于電纜自身電感和電容諧振產(chǎn)生的。這表明對于頻率小于電纜截止頻率的高頻信號,其在電纜中傳輸時(shí)基本沒有衰減。隨著電壓等級的升高,信號傳輸?shù)慕刂诡l率和諧振頻率都逐漸地有所升高。

        2.3 集膚效應(yīng)對傳輸特性的影響

        當(dāng)高頻信號經(jīng)電纜傳輸時(shí),將會在電纜導(dǎo)電線芯上產(chǎn)生集膚效應(yīng)[5],如圖10所示。

        圖10 電纜集膚效應(yīng)示意圖

        此時(shí),電纜中磁感應(yīng)強(qiáng)度B滿足:

        式中,r0為集膚效應(yīng)產(chǎn)生的孔洞半徑。

        則半徑為r處的磁鏈為:

        所以在存在集膚效應(yīng)時(shí),電流在導(dǎo)電線芯內(nèi)產(chǎn)生的磁鏈為:

        則這部分電感L'1為:

        而沒有集膚效應(yīng)時(shí),電纜導(dǎo)芯內(nèi)的電感L1為:

        式(16)第一項(xiàng),可簡化為:

        這表明當(dāng)考慮集膚效應(yīng)時(shí),電纜的電感將會增加。對于不同頻率的信號,其透入深度為[5]:

        由表1,所選電纜的導(dǎo)電線芯半徑為0.010 3 m,代入式(19),可得集膚效應(yīng)產(chǎn)生的頻率fj為262 MHz,當(dāng)導(dǎo)電線芯半徑為0.017 0 m時(shí),可得集膚效應(yīng)產(chǎn)生的頻率fj為95 MHz。這表明,當(dāng)信號頻率超過262 MHz時(shí),將會在導(dǎo)電線芯標(biāo)稱截面積為300 mm2的電纜中產(chǎn)生集膚效應(yīng);當(dāng)信號頻率超過95 MHz時(shí),將會在導(dǎo)電線芯標(biāo)稱截面積為800 mm2的電纜中產(chǎn)生集膚效應(yīng)。集膚效應(yīng)會使得電纜電感變大,從而進(jìn)一步加劇高頻信號的衰減。

        對于頻率小于電纜截止頻率的高頻信號,其在電纜中傳輸時(shí)基本沒有衰減且隨著電壓等級的升高,信號傳輸?shù)慕刂诡l率也逐漸升高;隨著電纜等效電感或者電纜對地電容的增加,電纜的截止頻率將會降低,諧振峰值略微加劇。隨著電纜傳導(dǎo)電阻的增加,電纜截止頻率基本不變,但是諧振現(xiàn)象減弱。電纜的對地電導(dǎo)對電纜的頻譜特性基本沒有影響。

        3 討論

        對于不同電壓等級的電纜,在頻率低于30 MHz時(shí),信號基本沒有衰減,所以這一段頻率信號的測量會有很高的精確度;在信號頻率高于截止頻率fz而低于集膚效應(yīng)產(chǎn)生頻率fj時(shí),信號的衰減僅僅是由于電纜的傳輸特性造成的衰減,所以在測量這一段頻率信號時(shí),信號測量的精確度會受到一定的影響;當(dāng)信號的頻率高于集膚效應(yīng)產(chǎn)生頻率fj時(shí),信號的衰減不僅由于電纜傳輸特性影響,另一方面會被集膚效應(yīng)加劇衰減,所以測量這一段頻率信號時(shí),信號測量的精確度將會較低。因此在測量局部放電信號時(shí),在避免外界噪音干擾的情況下,應(yīng)盡可能地以低頻局部放電信號的測量為主要監(jiān)測目標(biāo)。這樣可以更好地提高局部放電量測量的精確度。

        4 結(jié)束語

        在使用局部放電法診斷電纜絕緣狀況時(shí),局部放電量的精確測量至關(guān)重要,受到電纜傳輸特性及集膚效應(yīng)的影響,頻率越低的信號測量越準(zhǔn)確??紤]到現(xiàn)場實(shí)測環(huán)境中,絕大多數(shù)的干擾信號頻率在數(shù)十MHz,而在數(shù)百M(fèi)Hz時(shí),由于集膚效應(yīng)的影響,會使得測量精確性大大降低,所以選擇40 MHz到90 MHz這一頻段的局部放電信號作為測量對象并設(shè)計(jì)傳感器,能夠在保證精確度的同時(shí),較大程度地避免噪音信號的干擾,達(dá)到較好的測量效果,更好地提高電纜絕緣診斷的精確性。

        [1]Illias H A,Othman M E,Tunio M A.Measurement and simulation of partial discharge activity within a void cavity in a polymeric power cable model[C]//2013 IEEE International Conference on Solid Dielectrics,Bologna,Italy.

        [2]Jenni A.Partial discharge measurements on power cables[J].High Voltage Technology,1982(9):1-4.

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        [4]嚴(yán) 璋,朱德恒.高電壓絕緣技術(shù)[M].北京:中國電力出版社,2007.

        [5]馮慈璋,馬西奎.工程電磁場導(dǎo)論[M].北京:高等教育出版社,2000.

        [6]施 圍,邱毓昌,張喬根.高電壓工程基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

        [7]沈傳文,肖國春,于 敏.自動控制理論[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2007.

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