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        交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的實用化求解方法

        2015-02-18 01:30:02王詩琪邱占芝
        大連交通大學學報 2015年5期
        關(guān)鍵詞:交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)水平交叉口

        王詩琪,程 琳,邱占芝

        (1.北京交通大學 交通運輸學院,北京 100044;2.東南大學 交通學院,江蘇 南京 210018;3.大連交通大學 軟件學院,遼寧 大連 116028)*

        0 引言

        現(xiàn)階段,城市化進程的加快導(dǎo)致城市居民出行量逐年遞增,該增長趨勢勢必造成城市道路網(wǎng)規(guī)模、密度、等級級配及交通網(wǎng)絡(luò)容量與現(xiàn)代城市交通發(fā)展產(chǎn)生供需矛盾.因此,路網(wǎng)規(guī)模與容量是城市規(guī)劃發(fā)展過程中需要考量的指標.國外在交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量方面的研究成果較成熟,研究方法包括時空消耗法,線性規(guī)劃法,割集法,交通分配模擬法,狹義路網(wǎng)容量模型及供應(yīng)分析法[1].國內(nèi)針對交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的研究起步較晚.高自友[2]、楊東源[3]、傅白白[4]等提出滿足用戶平衡和系統(tǒng)平衡的交通網(wǎng)絡(luò)容量確定方法.曹蓮英[5]等提出基于特定OD分布形態(tài)雙層數(shù)學規(guī)劃最優(yōu)化模型.李晶,于雷[6]通過建立交通網(wǎng)絡(luò)輔助圖的方法計算交通網(wǎng)絡(luò)容量.程琳[7-9]提出道路交通網(wǎng)絡(luò)容量模型,分析比較基于路段容量的網(wǎng)絡(luò)可靠性和基于結(jié)點容量的網(wǎng)絡(luò)可靠性.

        總的看來,國內(nèi)研究者提出一些特殊情況下的交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的適用方法和修正模型,但在實際應(yīng)用中未考慮交通擁堵的擴散性和傳播性,同時未體現(xiàn)不同服務(wù)水平下交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的差異.因此,本研究在考慮路網(wǎng)服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,著重探索儲備模型的修正方法,并利用某區(qū)域?qū)嶋H路網(wǎng)對修正模型進行驗證.立意在于不僅可為路網(wǎng)容量模型找到新的探索角度,而且期望為解決我國道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)中面臨的實際問題提出新思路.

        1 交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量定義

        現(xiàn)有交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的假設(shè)為“某個路段流量達到路段容量,就認為整個網(wǎng)絡(luò)需求接近網(wǎng)絡(luò)的容量”,本文認為該假設(shè)保守,沒有挖掘出交通網(wǎng)絡(luò)的潛質(zhì).例如,若路網(wǎng)中某路段發(fā)生擁堵,出行者可以不選擇該路段,選擇其他路徑避免使用該路段,替代該路段滿足出行需求.因此,需重新考慮達到交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的限制條件及因素.

        定義1 交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量:單位時間(1 h)內(nèi),在一定的道路和交通條件及服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,道路使用者自由選擇路徑后,交通網(wǎng)絡(luò)能同時服務(wù)交通需求結(jié)構(gòu)的最大值.

        定義2 關(guān)鍵路段:基于一個給定的交通網(wǎng)絡(luò),在一定的道路和交通條件及服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,道路使用者自由選擇路徑后,達到或超過要求服務(wù)水平λ,即其飽和度大于等于服務(wù)水平λ對應(yīng)的比區(qū)間小值端的路段.

        定義3 關(guān)鍵交叉口:基于一個給定的交通網(wǎng)絡(luò),在一定的道路和交通條件及服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,道路使用者自由選擇路徑后,達到或超過要求服務(wù)水平θ,即其飽和度大于等于服務(wù)水平θ對應(yīng)的V/C比區(qū)間小值端的交叉口.

        定義4 關(guān)鍵路段組:基于一個給定的交通網(wǎng)絡(luò),在一定的道路和交通條件及服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,道路使用者自由選擇路徑后,如果路段a(a∈A,A為交通網(wǎng)絡(luò)路段集合)的飽和度,即(V/C)a,與規(guī)定的服務(wù)水平 (V/C)λ滿足:(V/C)a≥(V/C)λ,那么滿足上述條件的路段a的集合為關(guān)鍵路段組.

        定義5 關(guān)鍵交叉口組:基于一個給定的交通網(wǎng)絡(luò),在一定的道路和交通條件及服務(wù)水平的基礎(chǔ)上,道路使用者自由選擇路徑后,如果交叉口b(b∈B,B為交通網(wǎng)絡(luò)路段集合)的飽和度,即(V/C)b,與規(guī)定的服務(wù)水平 (V/C)θ滿足:(V/C)b≥(V/C)θ,那么滿足上述條件的交叉口b的集合為關(guān)鍵交叉口組.

        定義6 關(guān)鍵路段組飽和:若關(guān)鍵路段組中的路段數(shù)量與交通網(wǎng)絡(luò)總路段數(shù)A滿足:

        定義7 關(guān)鍵交叉口組飽和:若關(guān)鍵交叉口組中的交叉口數(shù)量b與交通網(wǎng)絡(luò)總交叉口數(shù)B滿足:,其中ξ為正數(shù),則該交通網(wǎng)絡(luò)達到飽和,即達到交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量限制.

        定義8 若該交通網(wǎng)絡(luò)滿足定義6與7中任意一項,則該網(wǎng)絡(luò)均被視為達到飽和,即達到交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量限制.

        2 交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量模型與算法

        表示交通網(wǎng)絡(luò)時,將其拓撲表現(xiàn)有利于科學計算與直觀顯示.視交叉口為點,路段為邊,整個網(wǎng)絡(luò)為一個有向圖.為表示網(wǎng)絡(luò)及容量問題,首先給出以下變量的定義:

        G=(A,B)表示一個交通網(wǎng)絡(luò);Q為交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量;ρ代表各個交通小區(qū)的基本交通產(chǎn)生量qrs的倍數(shù)乘子;ta為路段a的行程時間;Ca為路段a的通行能力;Va為路段a的流量;ta(0)為路段a的零流時間;α,β為特定參數(shù),BPR建議α=0.15,β=4;T為所有路段的阻抗集合;k表示一條路徑,k∈P;P為所有路徑集合;Prs為r與s之間所有路徑的集合,Prs∈P;r表示一個出發(fā)點,r∈R;R為所有出發(fā)點集合;s表示一個目的地,s∈S;S為所有目的地集合;fkrs為OD對(r,s)之間的路徑k上的流量;qrs為單位時間段內(nèi)從r到s的交通需求量;若路段a在(r,s)之間的路徑k上,則δakrs等于1;否則等于0.

        2.1 路段阻抗函數(shù)

        路段的阻抗函數(shù)應(yīng)能反映實際道路路段上行程時間與路段流量之間的關(guān)系,即流量越大,車速越低,行程時間越長.實際工作中較常用的路段阻抗函數(shù)是美國聯(lián)邦公路局BPR阻抗函數(shù):

        2.2 交通分配方法

        交通分配是將OD矩陣中的交通需求按照一定的擇路原則分配到交通網(wǎng)絡(luò)上,得到路段流量.本論文采用用戶平衡(User Equilibrium,簡稱UE)作為出行者路徑選擇的行為準則.該定理假定,所有出行者獨立地做出令自己的行駛時間最小的決策,在所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)流量分布狀態(tài)里,同一OD對之間所有被使用的路徑的時間是相等的,并不大于任何未被使用路徑的時間.在這種狀態(tài)下,任何人不能通過改變自己的路徑來達到降低自己時間的目的.

        2.3 路段飽和度及服務(wù)水平

        對于城市道路來說,衡量交通服務(wù)水平的最主要指標為飽和度V/C,其次是車速(路段車速)或延誤.由于車速延誤與V/C有關(guān),V/C增大,則車速降低,延誤增加;V/C減小,則車速增加,延誤降低,所以V/C是關(guān)鍵指標.為方便研究,可采用V/C作為城市道路的服務(wù)水平劃分依據(jù).飽和度計算方法如式(2).美國城市干線街道服務(wù)水平如表1,一條車道理論通行能力見《城市道路設(shè)計規(guī)范》.

        2.4 交叉口飽和度及服務(wù)水平

        交叉口按形狀一般分為十字交叉口、T形交叉口、畸形交叉口和環(huán)形交叉口,按控制形式一般分為信號控制交叉口和無信號控制交叉口.不同種形狀不同種控制形式的交叉口的通行能力計算法方法不同,參照《道路通行能力手冊》在此不加贅述.交叉口飽和度計算方法如式(3).交叉口服務(wù)水平分級[10]如表2所示.

        表1 美國城市干線街道路段服務(wù)水平

        表2 交叉口服務(wù)水平[10]

        2.5 交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量模型

        基于具有二層遞階結(jié)構(gòu)的雙層規(guī)劃模型的基本原理,建立交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量模型如式(4)所示.

        2.6 交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量算法

        從運籌學角度來說,該模型屬于雙層規(guī)劃模型.其中下層模型,即給定OD量的交通分配過程可通過TransCAD軟件求解完成.

        求解算法如下:

        Step 1:建立路網(wǎng)G,確定初始交通網(wǎng)絡(luò)出行OD矩陣;

        Step 2:設(shè)定倍數(shù)乘子函數(shù)ρ(k),令k=0,給定初始值ρ(0)=1,步長因子δ>0;

        Step 3:將 OD矩陣代入下層模型,利用TransCAD軟件計算,得到各路段流量Va;

        Step 4:判斷是否滿足上層規(guī)劃中的約束:若滿足,令 ρ(k+1)=δ× ρ(k),k=k+1,轉(zhuǎn)入Step 2;否則,停止迭代進入Step 4;

        Step 5:輸出ρ(k)與Q,算法結(jié)束.

        3 實例分析與對比

        該市區(qū)下轄3鎮(zhèn)、2鄉(xiāng)、9街道,79社區(qū).2012年末,總?cè)丝跒?3.9萬人.該市區(qū)把交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)列為規(guī)劃重點建設(shè)項目.在市域統(tǒng)籌協(xié)調(diào)項目建設(shè)計劃中,明確提出改善市域交通條件,加強市域道路交通設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)方針.所以,研究其交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量是非常必要的.可將研究過程歸納為以下幾步:①劃分交通小區(qū),建立交通網(wǎng)絡(luò);②通過交通調(diào)查得到各小區(qū)出行OD量,各路段及交叉口基本信息;③按2.6節(jié)中描述的算法計算交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量.

        3.1 交通網(wǎng)絡(luò)建立與初始情況分析

        將研究對象劃分為13個交通小區(qū),并對路段及交叉口進行編碼.通過居民出行調(diào)查,分析得到各小區(qū)高峰小時交通生成量(pcu/h)及OD出行矩陣,該原始OD矩陣可作為初始加載矩陣.通過利用TransCAD的交通分配模塊,將初始OD出行交通量通過用戶平衡算法分配至路網(wǎng)中,得到各路段及交叉口的流量及飽和度.基于分配結(jié)果,可計算得出各路段和交叉口的流量、飽和度及服務(wù)水平.

        基于原始出行需求對路段及交叉口的分配結(jié)果進行分析,結(jié)論是研究區(qū)域內(nèi)交通較為通暢,服務(wù)水平達A等級路段占88%,服務(wù)水平達A等級交叉口達68%.從上述數(shù)據(jù)可以看出,交叉口的飽和度對交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量的影響更大.

        3.2 確定倍數(shù)乘子ρ與結(jié)果分析

        考慮研究對象實際路網(wǎng)運行情況,確定規(guī)定路段服務(wù)水平λ為D級,規(guī)定交叉口服務(wù)水平θ為D級,ε,ξ均取40.以0.1為步長值增大ρ,值分別為 1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7.其中,ρ=1.4、1.5、1.6 的分配結(jié)果如圖1所示.

        圖1 研究區(qū)域路網(wǎng)交通分配結(jié)果

        路段服務(wù)及交叉口服務(wù)水平D及D以上占總交叉口的百分比如表3所示.

        表3 路段及交叉口服務(wù)水平≥D數(shù)據(jù)統(tǒng)計表

        通過路段與交叉口統(tǒng)計表對比,增大交通量對交叉口的影響程度較大,所以最終ρ值受交叉口限制.當倍數(shù)乘子ρ=1.0時,滿足式(4).ρ=1.5為最終確定的倍數(shù)因子,路網(wǎng)達飽和,交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量等于所有路段交通量之和,為25832 pcu/h.

        隨著值ρ的增大,交叉口差于D級服務(wù)水平的數(shù)量趨于穩(wěn)定,這時路網(wǎng)大多數(shù)交叉口通行量接近交叉口的通行能力,飽和度趨于100%.當ρ值繼續(xù)增大時,路段的服務(wù)水平繼續(xù)降低,差于D級服務(wù)水平路段的數(shù)量也將趨于穩(wěn)定,如圖2所示.

        圖2 差于D級服務(wù)水平路段及交叉口頻次圖

        可見,當路段飽和度趨于平衡時,所得的交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量接近用時空消耗法所得結(jié)果37994pcu/h,在此對時空消耗法計算過程不做介紹.時空消耗法未考慮交通分布的合理性、交通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)水平等影響因素,與實際路網(wǎng)運行狀況存在偏差.

        綜上所述,利用本論文提出的模型計算出交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量,小于時空消耗法計算出的容量.本論文計算出的容量考慮服務(wù)水平與交叉口通行能力因素的影響,實用性更強.因此,本論文提出的交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量計算方法具有一定實用價值.

        4 結(jié)論

        交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量是交通規(guī)劃中的一個重要指標,對它的研究可以對交通規(guī)劃的許多方面提供新的研究手段和決策依據(jù).總結(jié)本文所做的工作主要有:

        (1)修訂交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量相關(guān)定義,根據(jù)服務(wù)水平、路段通行能力、交叉口通行能力三者結(jié)合判斷交通網(wǎng)絡(luò)容量是否達到飽和,并將其抽象并入模型,該限制條件的增加使計算結(jié)果更接近實際交通網(wǎng)絡(luò)運行狀況;

        (2)建立基于服務(wù)水平和路段交叉口通行能力限制的交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量模型,提出相關(guān)算法.利用TransCAD計算下層分配模型,實現(xiàn)交通量在交通網(wǎng)絡(luò)上的分配,減輕下層模型計算的復(fù)雜度,使模型的實用性有所提高.結(jié)合某市區(qū)交通網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀,利用本論文提出的方法計算出交通網(wǎng)絡(luò)儲備容量,與以往研究方法進行比較,驗證了本方法的應(yīng)用價值.

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